The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.
VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.
Atidarykite projektą
Įgalinti ekspertų robotų konfigūraciją
Sutikite su ekspertų robotų konfigūravimo sąlygomis
Įtraukti naują failą
Dešiniuoju pelės mygtuku spustelėkite išskleidžiamąjį meniu „Įtraukti“ ir pasirinkite „Naujas failas“.
Pridėti regėjimo jutiklio konfigūracijos failą
Pasirinkite C++ failą „Vision Sensor Configuration(.h)“.
Priskirkite regėjimo jutiklį prie prievado.
Pavadinkite failą [failo pavadinimas].h
Spustelėkite mygtuką Sukurti.
PASTABA: Failo pavadinime PRIVALO būti tinkamas plėtinys „.h“, be jo failo sukurti negalima.
Paleiskite „Vision Utility“.
Spustelėkite naujai sukurtą regėjimo jutiklio failą, kad atidarytumėte failą.
Spustelėkite mygtuką Konfigūruoti, kad paleistumėte vizijos įrankį.
Padėkite objektą rodinyje
Padėkite objektą prieš „Vision“ jutiklį taip, kad jis užimtų didžiąją ekrano dalį, ir spustelėkite mygtuką „Freeze“, kad užrakintumėte ekraną.
Pasirinkite objekto spalvą
Spustelėkite ir vilkite ribojantį langelį ant spalvos / objekto, kurį norite sekti. Įsitikinkite, kad ribojančiame laukelyje daugiausia yra objekto spalva, o ne mažai arba visai nėra fono.
Priskirkite spalvą
Spustelėkite vieną iš septynių žymimųjų laukelių „Nustatyti“, kad priskirtumėte tą spalvą parašo vietai.
Kalibruokite spalvų parašą
Spustelėkite dvipusės rodyklės piktogramą, esančią mygtuko „Išvalyti“ dešinėje, ir slankikliu sukalibruokite regėjimo jutiklį, kad geriausiai aptiktų spalvų parašą. Norėdami gauti geriausius rezultatus, vilkite slankiklį, kol dauguma spalvoto objekto bus paryškinti, o fonas ir kiti objektai nebus paryškinti.
Pavadinkite parašą
Spustelėkite SIG_1 teksto lauką, kad pervardytumėte spalvos parašą.
Dar kartą paspauskite užšaldymo mygtuką, kad regėjimo jutiklis vėl pradėtų sekti. Perkelkite spalvotą objektą regėjimo jutiklio matymo lauke, kad įsitikintumėte, jog jis yra sekamas. Jei sekimas veikia taip, kaip numatyta, uždarykite „Vision Utility“ programą.
Spalvų parašus taip pat galima pakeisti teksto rengyklėje naudojant „Vison Sensor Configuration“ failą.
Norėdami sukonfigūruoti regėjimo jutiklį, kad jis aptiktų daugiau spalvų, pakartokite 5–9 veiksmus.
PASTABA: Regėjimo jutiklis yra jautrus įvairaus lygio šviesai. Spalvų parašus gali tekti iš naujo kalibruoti, jei pasikeis šviesos lygis roboto aplinkoje.
Atidarykite main.cpp
Spustelėkite main.ccp, kad atidarytumėte failą.
Keisti main.cpp
Įveskite #include "[regėjimo jutiklio failo pavadinimas].h".