2 variklių pavaros konfigūravimas naudojant VEXcode V5 – VEX biblioteka

Pradedant naują projektą VEXcode V5, komandos valdyti jūsų roboto pavarą nebus rodomos įrankių dėžėje, kol nebus sukonfigūruotas pavaros mechanizmas.

Viename projekte galite konfigūruoti tik vieną pavarą.

Jei konfigūruojate pavarą be giroskopo jutiklio, peržiūrėkite šį straipsnį.

Varomosios pavaros pridėjimas

„VEXcode V5“ įrankių juosta su paryškinta įrenginių piktograma tarp kodo peržiūros ir spausdinimo konsolės piktogramų.

Norėdami sukonfigūruoti pavarą, pasirinkite mygtuką Įrenginiai, kad atidarytumėte langą Įrenginiai.

„VEXcode V5“ įrenginių meniu su rodomu mygtuku „Pridėti įrenginį“.

Pasirinkite Pridėti įrenginį.

„VEXcode V5“ įrenginių meniu, pasirinkus mygtuką „Pridėti įrenginį“. Paryškinta parinktis „Pavaros 2 varikliai“.

Pasirinkite 2 variklis.

„VEXcode V5“ įrenginių meniu, kuriame rodomos kairiojo variklio išmaniojo prievado parinktys. Šiame pavyzdyje paryškintas 1 numeriu pažymėtas išmanusis prievadas.

Pasirinkite, prie kurio prievado kairysis variklis yra prijungtas V5 Brain.

„VEXcode V5“ įrenginių meniu, kuriame rodomos dešiniojo variklio išmaniojo prievado parinktys. Šiame pavyzdyje paryškintas išmanusis prievadas, pažymėtas numeriu 10.

Pasirinkite, prie kurio V5 Brain prievado yra prijungtas dešinysis variklis.

Atminkite, kad prievadai, kurie jau sukonfigūruoti kitiems įrenginiams, bus nepasiekiami.

Pasirinkite įrenginio parinktį

Inercinis jutiklis

„VEXcode V5“ įrenginių meniu, kuriame rodomos papildomos pavaros įrenginio parinktys, nuskaitančios inercinį jutiklį, GPS jutiklį, 3 laidų giroskopą ir giroskopą be jo. Paryškinta parinktis „Inercinis jutiklis“.

Norėdami naudoti inercinį jutiklį, pasirinkite Inercinis jutiklis.

„VEXcode V5“ įrenginių meniu, kuriame rodomos inercinio jutiklio išmaniojo prievado parinktys. Šiame pavyzdyje paryškintas išmanusis prievadas, kurio numeris 20.

Pasirinkite prievadą, prie kurio prijungtas inercinis jutiklis V5 smegenyse.

Atminkite, kad prievadai, kurie jau sukonfigūruoti kitiems įrenginiams, bus nepasiekiami.

„VEXcode V5“ įrenginių meniu su rodomu pavaros nustatymų ekranu. Žemiau paryškintas mygtukas „Atlikta“.

Įsitikinkite, kad rato dydis, pavaros santykis ir pavarų kasetė atitinka jūsų robotą.

Pasirinkite Atlikta kad išsaugotumėte konfigūraciją.

GPS jutiklis

„VEXcode V5“ įrenginių meniu, kuriame rodomos papildomos pavaros įrenginio parinktys, nuskaitančios inercinį jutiklį, GPS jutiklį, 3 laidų giroskopą ir giroskopą be jo. GPS jutiklio parinktis yra paryškinta.

Norėdami naudoti GPS jutiklį, pasirinkite GPS jutiklis.

„VEXcode V5“ įrenginių meniu, kuriame rodomos GPS jutiklio išmaniojo prievado parinktys. Šiame pavyzdyje paryškintas išmanusis prievadas, kurio numeris 20.

Pasirinkite prievadą, prie kurio prijungtas GPS jutiklis V5 Brain.

Atminkite, kad prievadai, kurie jau sukonfigūruoti kitiems įrenginiams, bus nepasiekiami.

„VEXcode V5“ įrenginių langas su pavaros nustatymų meniu, rodomu pasirinkus GPS jutiklį. Paryškintos parinktys „X poslinkis“, „Y poslinkis“ ir „Kampo poslinkis“. Dešinėje pusėje pateikta pavyzdinio roboto GPS jutiklio schema, padedanti vizualizuoti šias vertes.

Galite nustatyti X, Y ir kampo poslinkius, kad jie atitiktų jūsų roboto GPS jutiklio padėtį.

Norėdami sužinoti daugiau apie poslinkius ir GPS jutiklio konfigūravimą, peržiūrėkite šį straipsnį.

„VEXcode V5“ įrenginių meniu su rodomu pavaros nustatymų ekranu. Žemiau paryškintas mygtukas „Atlikta“.

Įsitikinkite, kad rato dydis, pavaros santykis ir pavarų kasetė atitinka jūsų robotą.

Pasirinkite Atlikta kad išsaugotumėte konfigūraciją.

3 laidų giroskopas

Norėdami naudoti 3 laidų giroskopą, pasirinkite 3 laidų giroskopą.

„VEXcode V5“ įrenginių meniu, kuriame rodomos 3 laidų giroskopinio jutiklio 3 laidų prievado parinktys. Šiame pavyzdyje paryškintas 3 laidų prievadas, pažymėtas A.

Pasirinkite 3 laidų prievadą, prie kurio yra prijungtas Gyro V5 Brain.

Atminkite, kad 3 laidų giroskopas naudoja 3 laidų prievadą, o ne išmanųjį prievadą.

„VEXcode V5“ įrenginių meniu su rodomu pavaros nustatymų ekranu. Žemiau paryškintas mygtukas „Atlikta“.

Įsitikinkite, kad rato dydis, pavaros santykis ir pavarų kasetė atitinka jūsų robotą.

Pasirinkite Atlikta kad išsaugotumėte konfigūraciją.

Pavaros prievado numerių keitimas

„VEXcode V5“ įrenginių langas su rodomu pavaros nustatymų meniu. Viršuje paryškintos kairiojo variklio, dešiniojo variklio ir giroskopinių išmaniųjų prievadų piktogramos.

Galite pakeisti kairiojo variklio, dešiniojo variklio arba giroskopo prievado numerį pavaros sistemoje, viršutiniame dešiniajame kampe pasirinkę įrenginio kištuko piktogramą.

Prievado pasirinkimo ekrane pasirinkite kitą prievadą ir prievado numeris taps žalias. Tada pasirinkite Atlikta kad išsaugotumėte atnaujintą konfigūraciją.

Varomosios pavaros ratų dydžio keitimas

„VEXcode V5“ įrenginių langas su rodomu pavaros nustatymų meniu. Išskleidžiamasis meniu „Rato dydis“ yra paryškintas ir atidarytas, o parinktys yra 2,75 colio, 3,25 colio, 4 coliai, 5 coliai ir 6 coliai.

Pavaros rato dydį galite pakeisti pasirinkę išskleidžiamąjį meniu, esantį Wheel Size. Pasirinkite norimą rato dydį, tada pasirinkite Atlikta kad išsaugotumėte atnaujintą konfigūraciją.

Pastaba:Numatytosios reikšmės yra V5 Clawbot ir Speedbot. Jei naudojate Clawbot arba Speedbot, reikšmių keisti nereikia.

Pavaros perdavimo skaičiaus keitimas

„VEXcode V5“ įrenginių langas su rodomu pavaros nustatymų meniu. Pavarų perdavimo skaičiaus parinktys yra paryškintos. Yra įvesties laukas, išvesties laukas ir simbolis, rodantis, kad skaičiai yra santykis.

Pavaros perdavimo skaičių galite pakeisti įvesdami reikšmes laukeliuose įvestis ir išvestis. Tada pasirinkite Atlikta kad išsaugotumėte atnaujintą konfigūraciją.

Pastaba:Numatytosios reikšmės yra VEX V5 Clawbot ir Speedbot. Jei naudojate Clawbot arba Speedbot, reikšmių keisti nereikia.

Pavaros kasetės keitimas

„VEXcode V5“ įrenginių langas su rodomu pavaros nustatymų meniu. Pavarų kasetės parinktys yra paryškintos, nurodant 36:1 100 aps./min., 18:1 200 aps./min. ir 6:1 600 aps./min.

Nustatymai taip pat leidžia keisti pavarų kasetę.

Pasirinkite kasetę, atitinkančią jūsų robotą. Tada pasirinkite Atlikta kad išsaugotumėte atnaujintą konfigūraciją.

Pavaros atbuline eiga

„VEXcode V5“ įrenginių langas su rodomu pavaros nustatymų meniu. Krypties rodyklės buvo paryškintos, kad būtų nurodyta, jog pavaros kryptį galima keisti.

Nustatymai taip pat leidžia pakeisti pavaros kryptį.

Pasirinkite rodykles aplink roboto piktogramą, kad pakeistumėte pavaros kryptį. Tada pasirinkite Atlikta kad išsaugotumėte atnaujintą konfigūraciją.

Pavaros ištrynimas

„VEXcode V5“ įrenginių langas su rodomu pavaros nustatymų meniu. Žemiau paryškintas mygtukas „Ištrinti“.

Pavaros mechanizmą galima ištrinti pasirinkus Ištrinti.