V5 Smart Motors konfigūravimas VEXcode V5 – VEX biblioteka

Pradedant programuoti su VEXcode V5, variklio blokai nebus rodomi įrankių dėžėje, kol nebus sukonfigūruotas variklis.

Variklio pridėjimas

„VEXcode V5“ įrankių juosta su paryškinta įrenginių piktograma kairėje nuo pagalbos piktogramos.

Norėdami sukonfigūruoti variklį, pasirinkite mygtuką Įrenginiai, kad atidarytumėte langą Įrenginiai.

„VEXcode V5“ įrenginių meniu su rodomu mygtuku „Pridėti įrenginį“.

Pasirinkite „Pridėti įrenginį“.

„VEXcode V5“ įrenginių meniu, pasirinkus mygtuką „Pridėti įrenginį“. Variklio parinktis yra paryškinta.

Pasirinkite „Variklis“.

„VEXcode V5“ įrenginių meniu, kuriame rodomos išmaniojo variklio išmaniojo prievado parinktys. Šiame pavyzdyje pasirinktas pirmasis išmanusis prievadas.

Pasirinkite, prie kurio VEX V5 Brain prievado prijungtas variklis. Prievadai, kurie jau sukonfigūruoti kitiems įrenginiams, bus nepasiekiami.

„VEXcode V5“ įrenginių meniu, pasirinkus variklio išmanųjį prievadą ir rodant variklio nustatymų ekraną. Žemiau paryškintas mygtukas „Atlikta“.

Kai variklis sukonfigūruotas, pasirinkite „Atlikta“, kad pateiktumėte įrenginio konfigūraciją.

Pastaba:Pasirinkus „Atšaukti“, bus anuliuoti visi įrenginio pakeitimai ir jie nebus konfigūracijos dalis.

Pastaba: Norėdami toliau konfigūruoti variklį, žr. toliau pateiktas papildomas parinktis.

Variklio prievado numerio keitimas

„VEXcode V5“ įrenginių meniu su anksčiau pridėtu varikliu.

Galite pakeisti variklio prievado numerį pirmiausia pasirinkę Variklį lange Įrenginiai.

„VEXcode V5“ įrenginių langas su rodomomis variklio parinktimis. Viršuje paryškinta Motor Port piktograma.

Tada pasirinkite kištuko piktogramą viršutiniame dešiniajame parinkčių ekrano kampe.

„VEXcode V5“ įrenginių prievado pasirinkimo meniu naudojamas jau nustatytam prievado numeriui pakeisti. Naujai pasirinktas prievadas bus rodomas žaliai, o pasirinkęs naują, vartotojas gali paspausti „Atlikta“, kad išsaugotų pakeitimus.

Prievado pasirinkimo ekrane pasirinkite jo prievadą ir prievado numeris taps žalias. Tada pasirinkite „Atlikta“, kad pateiktumėte pakeitimą.

Variklio krypčių įvardijimas

Ekrano kopijose rodomas variklio parinkčių meniu, naudojamas variklio kryptims pervadinti. Toliau rodomas sukimosi bloko krypties išskleidžiamasis meniu ir jame pateikiami nauji variklio krypčių pavadinimai.

Variklio parinkčių ekranas leidžia pervardyti variklio sukimosi kryptis iš numatytųjų „pirmyn“ ir „atgal“. Pavyzdžiui, jei konfigūruojate VEX V5 Clawbot rankos variklį, galite pervardyti nuorodas į „Aukštyn“ ir „Žemyn“. Tada pasirinkite Atlikta, kad pateiktumėte įrenginio konfigūracijos pakeitimus.

Variklio pervadinimas

„VEXcode V5“ įrenginių langas su rodomomis variklio parinktimis. Aukščiau esantis paveikslėlis paryškina variklio pavadinimą, nurodydamas, kad jį galima pervadinti.

Taip pat galite pervardyti variklį pakeisdami pavadinimą teksto laukelyje, esančiame Parinkčių ekrano viršuje. Jei pasirinksite netinkamą pavadinimą, teksto laukelis bus paryškintas raudonai, kad tai parodytų. Tada pasirinkite „Atlikta“, kad pateiktumėte įrenginio konfigūracijos pakeitimus.

Rodomas VEXcode V5 sukimosi blokas su atidarytu variklio išskleidžiamuoju meniu. Naujas variklio pavadinimas rodomas meniu, o šiame pavyzdyje jis vadinamas „ArmMotor“.

Jei pakeisite variklio, kuris jau naudojamas jūsų projekte, pavadinimą, naudodami išskleidžiamąjį meniu turėsite atnaujinti variklio pavadinimą bloke į naują pavadinimą.

Variklio atbulinė eiga

„VEXcode V5“ įrenginių langas su rodomomis variklio parinktimis. Žemiau pasirinkta ir paryškinta parinktis „Atvirkštinis variklis“. Šiuo mygtuku galima pakeisti variklio sukimosi kryptį.

Parinkčių ekranas taip pat leidžia pakeisti variklių kryptį.

Variklio ištrynimas

„VEXcode V5“ įrenginių langas su rodomomis variklio parinktimis. Žemiau paryškintas mygtukas „Ištrinti“.

Variklius taip pat galima ištrinti pasirinkus parinktį „Ištrinti“ ekrano apačioje.

Pastaba:Jei ištrinsite variklį, kuris jau naudojamas jūsų projekte, projektas neveiks tol, kol nebus ištrinti ir blokai, naudojantys tą variklį.

Pavaros kasetės keitimas

„VEXcode V5“ įrenginių langas su rodomu variklio nustatymų meniu. Pavarų kasetės parinktys yra paryškintos, nurodant 36:1 100 aps./min., 18:1 200 aps./min. ir 6:1 600 aps./min.

Parinkčių ekrane taip pat galima pakeisti pavarų kasetę.

Pastaba: Pakeitus varikliopavarų kasetę, pasikeis ir variklio spalvos indikatorius.