V5 Smart Motors konfigūravimas VEXcode V5

Pradedant programuoti su VEXcode V5, variklio blokai nebus rodomi įrankių dėžėje, kol nebus sukonfigūruotas variklis.


Variklio pridėjimas

Diagrama, iliustruojanti V5 kategorijos roboto konfigūraciją, kurioje pavaizduoti įvairūs komponentai ir jų jungtys, įskaitant variklius, jutiklius ir konstrukcinius elementus.

Norėdami sukonfigūruoti variklį, pasirinkite mygtuką Įrenginiai, kad atidarytumėte langą Įrenginiai.

Diagrama, iliustruojanti V5 roboto konfigūraciją, parodanti komponentų išdėstymą ir jų jungtis, susijusius su V5 kategorijos aprašymu.

Pasirinkite „Pridėti įrenginį“.

Diagrama, iliustruojanti V5 roboto konfigūraciją, kurioje pavaizduoti įvairūs komponentai ir jų išdėstymas, įskaitant variklius, jutiklius ir konstrukcinius elementus, kad būtų lengviau suprasti V5 robotikos sąranką.

Pasirinkite „Variklis“.

Diagrama, iliustruojanti V5 roboto konfigūraciją, kurioje pavaizduoti įvairūs komponentai ir jų išdėstymas, įskaitant variklius, jutiklius ir konstrukcinius elementus, kad būtų lengviau suprasti optimalaus veikimo sąranką.

Pasirinkite, prie kurio VEX V5 Brain prievado prijungtas variklis. Prievadai, kurie jau sukonfigūruoti kitiems įrenginiams, bus nepasiekiami.

Diagrama, iliustruojanti V5 roboto konfigūraciją, demonstruojanti įvairius komponentus ir jų jungtis, susijusius su V5 kategorijos aprašymu Robot Config skyriuje.

Kai variklis sukonfigūruotas, pasirinkite „Atlikta“, kad pateiktumėte įrenginio konfigūraciją.

Pastaba:Pasirinkus „Atšaukti“, bus anuliuoti visi įrenginio pakeitimai ir jie nebus konfigūracijos dalis.

Pastaba: Norėdami toliau konfigūruoti variklį, žr. toliau pateiktas papildomas parinktis.


Variklio prievado numerio keitimas

Diagrama, iliustruojanti V5 kategorijos roboto konfigūraciją, kurioje pavaizduoti įvairūs komponentai ir jų išdėstymas roboto sąrankoje.

Galite pakeisti variklio prievado numerį pirmiausia pasirinkę Variklį lange Įrenginiai.

Diagrama, iliustruojanti V5 roboto konfigūraciją, kurioje pavaizduoti įvairūs komponentai ir jų išdėstymas, įskaitant variklius, jutiklius ir konstrukcinius elementus.

Tada pasirinkite kištuko piktogramą viršutiniame dešiniajame parinkčių ekrano kampe.

Diagrama, iliustruojanti V5 roboto konfigūraciją, demonstruojanti įvairius komponentus ir jų išdėstymą roboto struktūroje, susijusią su V5 kategorijos aprašymu ir roboto konfigūracija.

Prievado pasirinkimo ekrane pasirinkite jo prievadą ir prievado numeris taps žalias. Tada pasirinkite „Atlikta“, kad pateiktumėte pakeitimą.


Variklio krypčių įvardijimas

Diagrama, iliustruojanti V5 roboto konfigūraciją, demonstruojanti įvairius komponentus ir jų jungtis, susijusius su V5 kategorijos aprašymu, esančiu skyriuje Roboto konfigūracija.

Variklio parinkčių ekranas leidžia pervardyti variklio sukimosi kryptis iš numatytųjų „pirmyn“ ir „atgal“.  Pavyzdžiui, jei konfigūruojate VEX V5 Clawbot rankos variklį, galite pervardyti nuorodas į „Aukštyn“ ir „Žemyn“. Tada pasirinkite Atlikta, kad pateiktumėte įrenginio konfigūracijos pakeitimus.


Variklio pervadinimas 

Diagrama, iliustruojanti V5 roboto konfigūraciją, kurioje yra pažymėti komponentai ir jungtys, padedančios vartotojams suprasti sąrankos procesą.

Taip pat galite pervardyti variklį pakeisdami pavadinimą teksto laukelyje, esančiame Parinkčių ekrano viršuje. Jei pasirinksite netinkamą pavadinimą, teksto laukelis bus paryškintas raudonai, kad tai parodytų. Tada pasirinkite „Atlikta“, kad pateiktumėte įrenginio konfigūracijos pakeitimus.

Diagrama, iliustruojanti VEX V5 roboto konfigūraciją, demonstruojanti įvairius komponentus ir jų išdėstymą optimaliam robotikos užduočių atlikimui.

Jei pakeisite variklio, kuris jau naudojamas jūsų projekte, pavadinimą, naudodami išskleidžiamąjį meniu turėsite atnaujinti variklio pavadinimą bloke į naują pavadinimą.


Variklio atbulinė eiga

Diagrama, iliustruojanti V5 robotų konfigūravimo parinktis, įskaitant įvairius komponentus ir jų jungtis, kaip V5 kategorijos aprašymo dalį Roboto konfigūracija.

Parinkčių ekranas taip pat leidžia pakeisti variklių kryptį.


Variklio ištrynimas

Diagrama, iliustruojanti V5 roboto konfigūravimo parinktis, demonstruojanti įvairius komponentus ir jų išdėstymą, susijusius su V5 kategorijos aprašymu, esančiu skyriuje Roboto konfigūracija.

Variklius taip pat galima ištrinti pasirinkus parinktį „Ištrinti“ ekrano apačioje.

Pastaba:Jei ištrinsite variklį, kuris jau naudojamas jūsų projekte, projektas neveiks tol, kol nebus ištrinti ir blokai, naudojantys tą variklį.


Pavaros kasetės keitimas

Diagrama, iliustruojanti V5 roboto konfigūraciją, kurioje pavaizduoti įvairūs komponentai ir jų išdėstymas, susijęs su V5 kategorijos aprašymu, esančiu skyriuje Roboto konfigūracija.

Parinkčių ekrane taip pat galima pakeisti pavarų kasetę.

Pastaba: Pakeitus varikliopavarų kasetę, pasikeis ir variklio spalvos indikatorius.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: