1 veiksmas: surinkite reikalingas dalis
Reikalingos dalys yra:
(1) 90 laipsnių plokščias įtvaras iš 90 laipsnių įspaudų paketo (276-7761)
(1) Kampinis tarpiklis iš įtvarų paketo (276-1110)
(8) #8-32 x 3/8" Star Drive Screw iš #8-32 x 3/8" Star Drive Screw (100 pakuotės) (276-4991)
2 veiksmas: pritvirtinkite laikiklį prie V5 letenos viršaus
Pritvirtinkite kampinį įtvarą prie dviejų 1,00 colių atitvarų naudodami du #8–32 x 3/8 colių žvaigždės pavaros varžtus.
Tada pritvirtinkite 1,00 colio atramas prie 90 laipsnių plokščio įpjovos, naudodami du #8-32 x 3/8" žvaigždės pavaros varžtus iš plokštės apačios.
Pritvirtinkite 90 laipsnių plokščią įtvarą prie žnyplės viršaus, naudodami du #8-32 x 3/8 colių žvaigždės pavaros varžtus.
PASTABA: Kiti jutikliai gali naudoti tą patį tvirtinimo būdą.
3 veiksmas: pritvirtinkite regėjimo jutiklį
Atsuktuvu pritvirtinkite kampinį įtvarą regėjimo jutiklio gale, naudodami du #8-32 x 3/8 colio žvaigždės pavaros varžtus.
Lenkite kampo įdubą žemyn, kad regėjimo jutiklis būtų norimu kampu.
Naudodami išmanųjį kabelį prijunkite regėjimo jutiklį prie V5 roboto smegenų išmaniojo prievado.
PASTABA: Montuodami regėjimo jutiklį įsitikinkite, kad jis yra vertikaliai ir horizontaliai, kad išvengtumėte kodavimo problemų.