V5 Vision jutiklio konfigūravimas VEXcode Pro V5 – VEX biblioteka

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Pradėjus programuoti su VEXcode Pro V5, „Vison Sensor“ komandos nebus rodomos komandų nuorodoje, kol nebus sukonfigūruotas „Vison Sensor“.

Regėjimo jutiklio pridėjimas

„VEXcode Pro V5“ sąsaja su įrankių juostoje paryškintu roboto konfigūravimo mygtuku.

Norėdami sukonfigūruoti regėjimo jutiklį, pasirinkite mygtuką Robot Configuration, kad atidarytumėte langą Robot Configuration. Kad būtų galima naudoti roboto konfigūracijos langą, projektas turi būti atidarytas.

Roboto konfigūracijos meniu su rodoma parinktimi „Pridėti įrenginį“.

Pasirinkite „Pridėti įrenginį“.

Įrenginio pasirinkimo langas su pažymėta parinktimi „Vision Sensor“.

Pasirinkite regėjimo jutiklį.

Prievado pasirinkimo langas, kuriame rodomas regėjimo jutiklis, priskirtas V5 Brain prievadui.

Pasirinkite, prie kurio prievado VEX V5 Brain prijungtas regėjimo jutiklis. Prievadai, kurie jau sukonfigūruoti kitiems įrenginiams, bus nepasiekiami.

Pasirinkę prievadą, pamatysite langą Vision Sensor's Configure. Norėdami sukonfigūruoti, atlikite kitus veiksmus.

Spustelėkite čia , jei reikia pagalbos montuojant ir prijungiant regėjimo jutiklį.

Regėjimo jutiklio konfigūravimas

„Vision Sensor“ nustatymų langas, kuriame rodomas „Vision12“ įrenginys su mygtukais „Konfigūruoti“ ir „Atlikta“.

Prieš pasirinkdami Konfigūruoti Roboto konfigūracijos lange, prijunkite regėjimo jutiklį tiesiai prie kompiuterio naudodami mikro USB kabelį.

VEX vaizdo jutiklis, prijungtas prie kompiuterio naudojant „Micro USB“ laidą.

Galite naudoti tą patį Micro USB, kurį naudojate prijungdami „Brain“ prie kompiuterio.

Pastaba:Šiam procesui smegenų nereikia prijungti prie kompiuterio arba įjungti.

Regėjimo jutiklio nustatymų meniu su pažymėtu mygtuku „Konfigūruoti“.

Prijungę VEXcode Pro V5 pasirinkite regėjimo jutiklio mygtuką Konfigūruoti.

„Vision Utility“ rodo kameros vaizdą su paryškintu mygtuku „Freeze“ (Užfiksuoti).

Padėkite objektą prieš regėjimo jutiklį, tada pasirinkite mygtuką Užšaldyti.

Regėjimo jutiklio nustatymai su paryškintu mygtuku „Nustatyti“, kad išsaugotumėte naujai pasirinktą spalvų parašą.

Pasirinkite vaizdą ekrane ir vilkite aplink jį ribojantį langelį. Tada pasirinkite vieną iš septynių parašo vietų.

Būtinai pasirinkite kuo mažiau fono.
Šiame pavyzdyje aš renkuosi SIG_1 lizdą.

Regėjimo įrankis, rodantis spalvų atpažinimą kartu su parašo slankikliu, kuris reguliuojamas siekiant pagerinti atpažinimą.

Spustelėkite, kad sukalibruotumėte spalvų parašą.

Perkelkite slankiklį, kol bus paryškinta dauguma spalvoto objekto, o fonas ir kiti objektai nebus paryškinti.

„Vision“ programa, rodanti žalio kubo, pervadinto į G_CUBE, parašą.

Pavadinkite ir išsaugokite parašą pasirinkdami jo etiketę ir įvesdami pavadinimą. Čia SIG_1 išsaugomas kaip G_CUBE.

Regėjimo jutiklio nustatymai su paryškintu mygtuku „Išvalyti“, skirtu pašalinti esamą spalvų parašą.

Jei norite ištrinti vieną iš išsaugotų parašų, to parašo eilutėje pasirinkite mygtuką Išvalyti.

Taip pat galite pasirinkti mygtuką Išvalyti viską, kad ištrintumėte visus išsaugotus parašus.

Regėjimo jutiklio nustatymų meniu su žemiau paryškintu mygtuku „Atlikta“.

Uždarykite, kad išeitumėte iš „Vision Utility“ lango, kai išsaugojote visus norimus įtraukti parašus. Tada pasirinkite mygtuką Atlikta.

C++ kodo ekrano kopija su išskleidžiamuoju meniu, kuriame rodomi visi sukonfigūruoti parašai, kuriuos galima aptikti.

Dabar jūsų išsaugoti parašai bus rodomi „Vison Sensor“ komandų parašo parinktyse.

Regėjimo jutiklio prievado numerio keitimas

Roboto konfigūracijos meniu su rodomu regėjimo jutiklio įrenginiu.

Regėjimo jutiklio prievado numerį galite pakeisti pasirinkę Vision Sensor lange Robot Configuration.

Regėjimo jutiklio nustatymų meniu su paryškinta prievado piktograma, rodančia, kad ją galima pakeisti.

Tada spustelėkite dabartinį prievado numerį viršutiniame dešiniajame Roboto konfigūracijos lango kampe.

Vizijos jutiklio nustatymai prievado meniu, pakeistas prievadas ir paryškintas mygtukas „Atlikta“.

Pasirinkite kitą prievadą lange Port Selection ir prievado numeris taps mėlynas. Tada pasirinkite Atlikta, kad pateiktumėte pakeitimą.

Regėjimo jutiklio pervadinimas

Regėjimo jutiklio nustatymų meniu su paryškintu pavadinimo lauku.

Taip pat galite pervardyti regėjimo jutiklį pakeisdami pavadinimą teksto laukelyje, esančiame Roboto konfigūracijos lango viršuje. Jei pasirinksite netinkamą pavadinimą, teksto laukelis bus paryškintas raudonai, kad tai parodytų. Tada pasirinkite Atlikta, kad pateiktumėte įrenginio konfigūracijos pakeitimus.

C++ kodo ekrano kopija su raginimu pakeisti visus pavadinimo „Vision12“ egzempliorius į „Vision“.

Jei savo projekte jau turite regėjimo jutiklio komandas, komandoje turėsite atnaujinti regėjimo jutiklio pavadinimą į naują pavadinimą.

Regėjimo jutiklio ištrynimas

Regėjimo jutiklio nustatymų meniu su žemiau paryškintu mygtuku „Ištrinti“.

Regėjimo jutiklį taip pat galima ištrinti Roboto konfigūracijos lango apačioje pasirinkus parinktį „Ištrinti“.

Pastaba:Jei ištrinate regėjimo jutiklį ir jis jau naudojamas jūsų projekte, jūsų projektas neveiks tol, kol neištrinsite ir komandų, kurios naudojo regėjimo jutiklį.