The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.
VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.
Pradėjus programuoti su VEXcode Pro V5, „Vison Sensor“ komandos nebus rodomos komandų nuorodoje, kol nebus sukonfigūruotas „Vison Sensor“.
Regėjimo jutiklio pridėjimas
Norėdami sukonfigūruoti regėjimo jutiklį, pasirinkite mygtuką Robot Configuration, kad atidarytumėte langą Robot Configuration. Kad būtų galima naudoti roboto konfigūracijos langą, projektas turi būti atidarytas.
Pasirinkite „Pridėti įrenginį“.
Pasirinkite regėjimo jutiklį.
Pasirinkite, prie kurio prievado VEX V5 Brain prijungtas regėjimo jutiklis. Prievadai, kurie jau sukonfigūruoti kitiems įrenginiams, bus nepasiekiami.
- Pasirinkę prievadą, pamatysite langą Vision Sensor's Configure. Norėdami sukonfigūruoti, atlikite kitus veiksmus.
Spustelėkite čia , jei reikia pagalbos montuojant ir prijungiant regėjimo jutiklį.
Regėjimo jutiklio konfigūravimas
Prieš pasirinkdami Konfigūruoti Roboto konfigūracijos lange, prijunkite regėjimo jutiklį tiesiai prie kompiuterio naudodami mikro USB kabelį.
Galite naudoti tą patį Micro USB, kurį naudojate prijungdami „Brain“ prie kompiuterio.
Pastaba:Šiam procesui smegenų nereikia prijungti prie kompiuterio arba įjungti.
Prijungę VEXcode Pro V5 pasirinkite regėjimo jutiklio mygtuką Konfigūruoti.
Padėkite objektą prieš regėjimo jutiklį, tada pasirinkite mygtuką Užšaldyti.
Pasirinkite vaizdą ekrane ir vilkite aplink jį ribojantį langelį. Tada pasirinkite vieną iš septynių parašo vietų.
- Būtinai pasirinkite kuo mažiau fono.
- Šiame pavyzdyje aš renkuosi SIG_1 lizdą.
Spustelėkite, kad sukalibruotumėte spalvų parašą.
- Perkelkite slankiklį, kol bus paryškinta dauguma spalvoto objekto, o fonas ir kiti objektai nebus paryškinti.
Pavadinkite ir išsaugokite parašą pasirinkdami jo etiketę ir įvesdami pavadinimą. Čia SIG_1 išsaugomas kaip G_CUBE.
Jei norite ištrinti vieną iš išsaugotų parašų, to parašo eilutėje pasirinkite mygtuką Išvalyti.
- Taip pat galite pasirinkti mygtuką Išvalyti viską, kad ištrintumėte visus išsaugotus parašus.
Uždarykite, kad išeitumėte iš „Vision Utility“ lango, kai išsaugojote visus norimus įtraukti parašus. Tada pasirinkite mygtuką Atlikta.
Dabar jūsų išsaugoti parašai bus rodomi „Vison Sensor“ komandų parašo parinktyse.
Regėjimo jutiklio prievado numerio keitimas
Regėjimo jutiklio prievado numerį galite pakeisti pasirinkę Vision Sensor lange Robot Configuration.
Tada spustelėkite dabartinį prievado numerį viršutiniame dešiniajame Roboto konfigūracijos lango kampe.
Pasirinkite kitą prievadą lange Port Selection ir prievado numeris taps mėlynas. Tada pasirinkite Atlikta, kad pateiktumėte pakeitimą.
Regėjimo jutiklio pervadinimas
Taip pat galite pervardyti regėjimo jutiklį pakeisdami pavadinimą teksto laukelyje, esančiame Roboto konfigūracijos lango viršuje. Jei pasirinksite netinkamą pavadinimą, teksto laukelis bus paryškintas raudonai, kad tai parodytų. Tada pasirinkite Atlikta, kad pateiktumėte įrenginio konfigūracijos pakeitimus.
Jei savo projekte jau turite regėjimo jutiklio komandas, komandoje turėsite atnaujinti regėjimo jutiklio pavadinimą į naują pavadinimą.
Regėjimo jutiklio ištrynimas
Regėjimo jutiklį taip pat galima ištrinti Roboto konfigūracijos lango apačioje pasirinkus parinktį „Ištrinti“.
Pastaba:Jei ištrinate regėjimo jutiklį ir jis jau naudojamas jūsų projekte, jūsų projektas neveiks tol, kol neištrinsite ir komandų, kurios naudojo regėjimo jutiklį.