Pradedant programuoti su VEXcode V5, Vision Sensor blokai nebus rodomi Toolbox, kol nebus sukonfigūruotas Vision Sensor.
Regėjimo jutiklio pridėjimas
Norėdami sukonfigūruoti regėjimo jutiklį, pasirinkite mygtuką Įrenginiai, kad atidarytumėte langą Įrenginiai.
Pasirinkite „Pridėti įrenginį“.
Pasirinkite regėjimo jutiklį.
Pasirinkite, prie kurio prievado VEX V5 Brain prijungtas regėjimo jutiklis. Prievadai, kurie jau sukonfigūruoti kitiems įrenginiams, bus nepasiekiami.
- Pasirinkę prievadą, pamatysite „Vison Sensor“ konfigūravimo ekraną. Norėdami sukonfigūruoti, atlikite kitus veiksmus.
Spustelėkite čia kad gautumėte pagalbos montuojant ir prijungiant regėjimo jutiklį.
Regėjimo jutiklio konfigūravimas
Prijunkite „Vison Sensor“ tiesiai prie kompiuterio naudodami „Micro USB“ kabelį prieš konfigūracijos ekrane pasirinkdami Konfigūruoti.
Galite naudoti tą patį Micro USB, kurį naudojate prijungdami „Brain“ prie kompiuterio.
Pastaba: Šiam procesui smegenų nereikia prijungti prie kompiuterio arba įjungti.
Prijungę VEXcode V5 pasirinkite regėjimo jutiklio mygtuką Konfigūruoti.
Padėkite objektą prieš regėjimo jutiklį, tada pasirinkite mygtuką Užšaldyti.
Pasirinkite vaizdą ekrane ir vilkite aplink jį ribojantį langelį. Tada pasirinkite vieną iš septynių parašo vietų.
- Būtinai pasirinkite kuo mažiau fono.
- Šiame pavyzdyje aš renkuosi SIG_1 lizdą.
Spustelėkite, kad sukalibruotumėte spalvų parašą.
- Perkelkite slankiklį, kol bus paryškinta dauguma spalvoto objekto, o fonas ir kiti objektai nebus paryškinti.
Pavadinkite ir išsaugokite parašą pasirinkdami jo etiketę ir įvesdami pavadinimą. Čia SIG_1 išsaugomas kaip G_CUBE.
Jei norite ištrinti vieną iš išsaugotų parašų, to parašo eilutėje pasirinkite mygtuką Išvalyti.
- Taip pat galite pasirinkti mygtuką Išvalyti viską, kad ištrintumėte visus išsaugotus parašus.
Uždarykite, kad išeitumėte iš konfigūracijos lango, kai išsaugojote visus norimus įtraukti parašus. Tada pasirinkite mygtuką Atlikta.
Dabar jūsų išsaugoti parašai bus rodomi regėjimo jutiklių blokų išskleidžiamajame sąraše Parašas.
Regėjimo jutiklio prievado numerio keitimas
Regėjimo jutiklio prievado numerį galite pakeisti pasirinkę Vision Sensor lange Įrenginiai.
Tada spustelėkite dabartinį prievado numerį, esantį „Vision Sensor's Configure“ ekrano viršuje, dešinėje.
Prievado pasirinkimo ekrane pasirinkite kitą prievadą ir prievado numeris taps žalias. Tada pasirinkite Atlikta, kad pateiktumėte pakeitimą.
Regėjimo jutiklio pervadinimas
Taip pat galite pervardyti regėjimo jutiklį pakeisdami pavadinimą teksto laukelyje, esančiame regėjimo jutiklio konfigūravimo ekrano viršuje. Jei pasirinksite netinkamą pavadinimą, teksto laukelis bus paryškintas raudonai, kad tai parodytų. Tada pasirinkite Atlikta, kad pateiktumėte įrenginio konfigūracijos pakeitimus.
Jei savo projekte jau turite regėjimo jutiklių blokų, naudodami išskleidžiamąjį meniu turėsite atnaujinti regėjimo jutiklio pavadinimą bloke (-iuose) į naują pavadinimą.
Regėjimo jutiklio ištrynimas
Regėjimo jutiklį taip pat galima ištrinti pasirinkus parinktį „Ištrinti“ regėjimo jutiklio konfigūravimo ekrano apačioje.
Pastaba:Jei ištrinate regėjimo jutiklį ir jis jau naudojamas jūsų projekte, jūsų projektas neveiks tol, kol neištrinsite ir blokų, kuriuose buvo naudojamas regėjimo jutiklis.