VEX IQ agregato pasirinkimas

Kiekvienais metais VEX Robotics pasaulio čempionate išleidžiamas kitų metų VEX IQ Challenge žaidimas. Be to, viso pasaulio klasėse kasdien sukuriama šimtai kūrybingų žaidimų. Šiuose žaidimuose yra unikalių skirtingų formų, dydžių, svorio ir paskirties žaidimų detalių. Norint žaisti su šiomis žaidimo detalėmis, robotų dizainai turi turėti specializuotus mazgus.

Veiksmingi ir efektyvūs mazgai suteiks robotui konkurencinį pranašumą. Žaidimo strategijos analizė turėtų būti atspirties taškas priimant sprendimą dėl dizaino. Tai reiškia, kad reikia paklausti: „Kaip robotas žais žaidimą?

Kai kurie kiti veiksniai, į kuriuos reikia atsižvelgti sprendžiant dėl ​​tipo surinkimo, yra šie:

• Ar yra kokių nors konkrečių žaidimo taisyklių, susijusių su žaidimo figūrėlių tvarkymu arba roboto dizainu?
• Apsvarstykite patirties ir žinių lygį. Ar tai atitinka dizaino sudėtingumą?
• Įvertinus laiką, skirtą projektui surinkti, ar užtenka laiko užbaigimui? 

Pavyzdžiui, 2019–2020 m. „VEX IQ Challenge“, „Squard Away“, plūgas gali būti greitai ir lengvai pritvirtintas prie pavaros, o tai leidžia robotui stumti „Cube“ žaidimo figūrėles į taškų skaičiavimo zonas. Tuo tarpu, norint surinkti linijinius keltuvus abiejose roboto pusėse, kad vienu metu būtų galima nešti du kubus ir padėti juos ant platformų, kartu su ritinine letenėle kamuoliukams paimti ir įmušti, reikės daug daugiau planavimo ir laiko surinkti.

Vienas iš VEX plastikinių konstrukcijų sistemos privalumų yra tai, kad ji leidžia kurti daugybę dizainų ir beveik neribotas galimybes kūrybiškumui. Tai leidžia naudoti daugybę skirtingų tipų mazgų ir greičiausiai naujų konstrukcijų, kurios dar turi būti surinktos. Norėdami pateikti pradinį tašką, pateikiame keletą skirtingų rinkinių, kuriuos galima naudoti žaidžiant žaidimą, aprašymų.

Pasyvūs mazgai

Pasyviuose mazguose nenaudojami varikliai. Daugelio robotikos žaidimų taisyklės riboja roboto galimų turėti variklių skaičių. Suprojektavus pasyvų mazgą, roboto variklius galima naudoti papildomoms funkcijoms. Pasyvieji mazgai perkeliami prijungiant juos prie pavaros ar kito variklio varomo mazgo. Juose taip pat gali būti sukauptos energijos iš guminių juostų. Pasyvūs surinkimai gali būti vieni iš lengviausiai ir greičiausiai surenkamų konstrukcijų tipų, nors jie gali būti labai sudėtingi naudojant rankinį paleidimą ir iš naujo nustatomus mechanizmus. Kai kurie pasyviųjų manipuliatorių, kurie gali būti naudojami robotikos žaidimui, pavyzdžiai:

• Plūgai paprastai yra pritvirtinti prie pavaros ir paprastai jų funkcijos yra stumti žaidimo figūrėles ir (arba) neleisti robotui užvažiuoti ant žaidimo figūrėlių ir nejudėti.
• Šakės ir kabliukai (pasyvių nagų tipai) paprastai pritvirtinami prie rankos ir paprastai yra skirti slysti po žaidimo figūrėlėmis, kad jas paimtų arba užsikabintų ant strypo, kad robotas galėtų pats pakelti. 
• Shields yra sukurti tam, kad žaidimo figūrėlės neįkristų į robotą. 
• Žaidimo figūrėlių skaidrės yra sukurtos taip, kad žaidimo figūrėlės išslystų iš slydimo į vartus arba įvarčio zoną.

Varikliu varomi mazgai

Varikliu varomų mazgų variklis gali sukti agregatą, tiesiogiai pritvirtintą prie veleno, arba kartu su pavarų dėže, grandinės ir žvaigždutės sistema arba kitomis „Motion Product“ linijos dalimis. Paprastai varikliu varomų mazgų surinkimas užtrunka daugiau laiko ir daugiau planavimo nei pasyvus. Kai kurie pavyzdžiai, kuriuos galima naudoti robotikos žaidime, yra šie:

• Rankenos paprastai tvirtinamos prie bokšto ant roboto važiuoklės ir yra naudojamos pakelti kitą mazgą ant rankos galo arba pakelti robotą nuo žemės.
• Gnybtai paprastai pritvirtinami prie rankos galo ir naudojami daiktui sugriebti.
• Krepšelis / kolekcionieriai yra skirti kelioms žaidimo figūroms laikyti.  
• Keltuvai yra sumontuoti, kad būtų galima vertikaliai pakelti kitus mazgus arba pakelti robotą nuo žemės.
• Ritinėlių įleidimo angos ir konvejerio juostos naudojami žaidimo figūroms paimti.

Žaidimo detalių surinkimo projektavimas

Kiekvienas žaidimas turi savo unikalų žaidimo reikalavimų rinkinį. Nėra tinkamo žaidimo dizaino, nors yra rinkinių, kurie yra konkurencingesni. Konkurencingiausi mazgai paprastai yra tie, kurie veikia efektyviai, greitai ir nuosekliai.