Kabelių valdymas yra svarbus roboto dizaino aspektas. Kabelių ženklinimas labai naudingas atliekant remontą ar kuriant programas. Taip pat svarbu turėti tinkamo ilgio kabelius. Jei kabelis per ilgas, jo perteklius turi būti apvyniotas, o perteklius gali užstrigti ant lauko elementų, įsipainioti į kitus robotus arba įstrigti judančiose dalyse. Per trumpas kabelis gali tiesiog pasiekti įrenginį ir smegenų prievadą, tačiau jei jis apkrauna jungtis, robotui judant jie gali atsijungti.
Rodyklės laidams prijungti ir valdyti
Yra daug naudingų ir saugių metodų, kuriuos reikėtų naudoti jungiant laidus prie roboto smegenų. Kai kurie iš šių metodų apima:
-
- Prijungdami V5 išmaniuosius variklius, V5 roboto radiją arba jutiklius prie smegenų, pažymėkite įrenginį, prie kurio smegenų prievado prijungtas įrenginys, ir taip pat pažymėkite V5 išmaniojo kabelio / jutiklio kabelio galus prievado numeriu. Pavyzdžiui, jei roboto rankos variklis prijungtas prie „V5 Brain“ išmaniojo prievado 8, ant „V5 Smart“ variklio ir abiejuose „V5 Smart“ kabelio galuose turėtų būti etiketė su skaičiumi 8. Tai leis lengviau identifikuoti prievadą, prie kurio prijungtas variklis ar kitas įrenginys, kuriant programą robotui. Tai taip pat palengvins laidų sujungimą, jei reikės pakeisti ar perkelti smegenis ar kitą įrenginį.
Naudokite V5 išmaniuosius kabelius, kurie yra kuo arčiau turimo tinkamo kabelio ilgio, arba pagaminkite tinkamo ilgio kabelį naudodami V5 Smart Cable Stock, V5 Smart Cable jungtis ir V5 Smart Cable užspaudimo įrankį.
Prailgindami jutiklio laidus naudokite 3 laidų ilginamuosius kabelius, kurie yra kuo arčiau turimo tinkamo kabelio ilgio. Būtinai priklijuokite jungtį tarp 3 laidų ilgintuvo ir jutiklio kabelio.
Naudokite akumuliatoriaus maitinimo laidus, kurie būtų kuo arčiau tinkamo ilgio.
Kai V5 išmanieji kabeliai arba jutiklių kabeliai praeina per vyrių sukimosi tašką, svarbu užtikrinti perteklinį ilgį, kad kabelio ilgis būtų pakankamai, kad būtų galima pasiekti visas sukimosi kryptis. Šioje animacijoje parodytas V5 išmanusis kabelis, kuris yra roboto rankos dalis ir yra laisvas, kad galėtų sulinkti sukantis.
Niekada netraukite akumuliatoriaus maitinimo laido ar kitokio tipo laido per suspaudimo tašką. Dėl to gali būti pažeista kabelio izoliacija arba jis gali nupjauti ir gali įvykti pavojingas trumpasis jungimas.
Būkite atsargūs, kai V5 išmanieji kabeliai, jutiklių kabeliai ar kiti kabeliai yra vedami per sukimosi tašką, kuris turi laisvą apsisukimą 360o. Jei kabeliai taip pat negali laisvai suktis, jie gali susisukti į viršų ir ištraukti jungtis ir (arba) pažeisti kabelį.
Patikrinkite visus laidus su fiksavimo spaustukais, pvz., V5 išmaniuosius kabelius ir V5 maitinimo kabelius. Nenaudokite, jei sulūžęs fiksavimo segtukas, nes laidą bus galima lengvai atjungti.
Patikrinkite visus 3 laidų laidus, pvz., jutiklių ir ilgintuvus. Nenaudokite laido, jei kuri nors iš šakelių jungčių stipriai sulenkta arba nulūžusi. Nenaudokite laido, jei kurio nors lizdo lizde nulūžęs tenisas. Jei kabeliai turi bet kurią iš šių sąlygų, jie neveiks tinkamai.
Kai į V5 Brain 3 laidų prievadus įkišate 3 laidų laidus, įsitikinkite, kad kištukas yra iki galo įkištas, nes kitaip gali prastai jungtis.
Laidus prie roboto konstrukcijos pritvirtinkite užtrauktukais.
Naudokite užtrauktukus arba juostą, kad sujungtumėte kabelių grupes.
Varžybose leidžiamos vielinės staklės, vikšrai ir apvyniojimai kaip papildomi „ne VEX“ komponentai. Tai labai naudinga sujungiant ir apsaugant laidus.
|
Pavojus saugai: |
Suspaudimo taškaiBūtinai saugokite, kad laidai neįstrigtų tarp krumpliaračių ir sukimosi taškų susikertančių dantų. |
|
Pavojus saugai: |
Aštrūs kraštaiReguliariai tikrinkite savo robotą, kad įsitikintumėte, jog nėra sulūžusių ar aštrių dalių, kurios galėtų pažeisti laidus. |
|
Pavojus saugai: |
Ekstremali temperatūraPrieš įjungdami robotą, patikrinkite, ar nėra įtrūkusių ar nutrūkusių laidų, ir nedelsdami pakeiskite, jei jų rasite. |
Elektroninę įrangą ir kabelius galima įsigyti adresu https://www.vexrobotics.com/vexedr/products/electronics.