Dviejų variklių pavaros konfigūravimas naudojant VEXcode IQ (1 kartos)

Naudojate VEX IQ (2-oji karta)? Žr. šį straipsnį.

Pradėjus programuoti su VEXcode IQ, blokai iš pavaros kategorijos nebus rodomi įrankių dėžėje, kol nebus sukonfigūruotas pavaros mechanizmas.

Viename projekte galite konfigūruoti tik vieną pavarą. 

Jei konfigūruojate pavarą be giroskopo jutiklio, žr. šį straipsnį


Varomosios pavaros pridėjimas

select_devices_icon.update.png

Norėdami sukonfigūruoti pavarą, pasirinkite mygtuką Įrenginiai, kad atidarytumėte langą Įrenginiai.

VEXcode_IQ_-_dev_6QwLpuyG4p.png

Pasirinkite kartą, su kuria dirbate.

VEXcode_IQ_-_dev_v9vZZ2q9LM.png

Pasirinkite „Pridėti įrenginį“.

select_2motor.png

Pasirinkite „2 pavaros variklis“.

drivetrain_motors_1_and_6_and_gyro_4.png

Pasirinkite, prie kurių prievadų VEX IQ Brain prijungtas kairysis variklis, dešinysis variklis ir giroskopo jutiklis. Prievadai, kurie jau sukonfigūruoti kitiems įrenginiams, bus nepasiekiami.

VEXcode_IQ_-_dev_Abx0JFFqih.png

Kai pavara bus sukonfigūruota, pasirinkite „Atlikta“, kad užbaigtumėte konfigūraciją, arba „Atšaukti“, kad grįžtumėte į įrenginių meniu.

Pastaba:Pasirinkus „Atšaukti“, bus anuliuoti visi įrenginio pakeitimai ir jie nebus konfigūracijos dalis.


Pavaros prievado numerių keitimas

 

select_plugs_2wheel_w.gyro.png

Galite pakeisti kairiojo variklio, dešiniojo variklio arba giroskopo prievado numerį pavaros sistemoje, pasirinkę įrenginio kištuko piktogramą viršutiniame dešiniajame Parinkčių ekrano kampe.

change_ports.2motor.gen1.png

Prievado pasirinkimo ekrane pasirinkite kitą prievadą ir prievado numeris taps žalias.

Tada pasirinkite Atlikta, kad pateiktumėte pakeitimą.


Varomosios pavaros ratų dydžio keitimas

pakeisti_ratų dydį._2w.w.gyro.png

Pavaros rato dydį galite pakeisti pasirinkę išskleidžiamąjį meniu, esantį skiltyje „Ratų dydis“.


Pavaros perdavimo skaičiaus keitimas

VEXcode_IQ_-_dev_3sWbr2YqjN.png

Pavaros pavaros santykį galite pakeisti įvesdami reikšmes laukeliuose „Įvestis“ ir „Išvestis“.


Pavaros atbuline eiga

VEXcode_IQ_-_dev_cWFc8Uq1W8.png

Parinkčių ekrane taip pat galima pakeisti pavaros kryptį.


Pavaros ištrynimas

VEXcode_IQ_-_dev_qTP2iRT2mR.png

Vairavimo mechanizmą galima ištrinti pasirinkus parinktį „Ištrinti“ ekrano apačioje.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: