Dviejų variklių pavaros konfigūravimas naudojant VEXcode IQ (1 kartos) – VEX biblioteka

Naudojate VEX IQ (2-oji karta)? Žr. šį straipsnį.

Pradėjus programuoti su VEXcode IQ, blokai iš pavaros kategorijos nebus rodomi įrankių dėžėje, kol nebus sukonfigūruotas pavaros mechanizmas.

Viename projekte galite konfigūruoti tik vieną pavarą.

Jei konfigūruojate pavarą be giroskopo jutiklio, žr. šį straipsnį.

Varomosios pavaros pridėjimas

„VEXcode IQ“ įrankių juosta su paryškinta įrenginių piktograma tarp kodo peržiūros programos ir pagalbos piktogramų.

Norėdami sukonfigūruoti pavarą, pasirinkite mygtuką Įrenginiai, kad atidarytumėte langą Įrenginiai.

„VEXcode IQ“ įrenginių meniu su rodomu IQ roboto smegenų generavimo nustatymu. Šis nustatymas yra paryškintas ir nustatytas į pirmosios kartos parinktį.

Pasirinkite kartą, su kuria dirbate.

„VEXcode IQ“ įrenginių meniu su pažymėtu mygtuku „Pridėti įrenginį“.

Pasirinkite „Pridėti įrenginį“.

„VEXcode IQ“ įrenginių meniu, pasirinkus mygtuką „Pridėti įrenginį“. Paryškinta parinktis „Pavaros 2 varikliai“.

Pasirinkite „2 pavaros variklis“.

Trys ekrano kopijos greta, kuriose parodytas kairiojo ir dešiniojo variklių prievadų pasirinkimo procesas. Galiausiai pasirinktas giroskopinis uostas.

Pasirinkite, prie kurių prievadų VEX IQ Brain prijungtas kairysis variklis, dešinysis variklis ir giroskopo jutiklis. Prievadai, kurie jau sukonfigūruoti kitiems įrenginiams, bus nepasiekiami.

„VEXcode IQ“ įrenginių meniu, pasirinkus pavaros prievadus ir rodant pavaros nustatymų ekraną. Žemiau paryškintas mygtukas „Atlikta“.

Kai pavara bus sukonfigūruota, pasirinkite „Atlikta“, kad užbaigtumėte konfigūraciją, arba „Atšaukti“, kad grįžtumėte į įrenginių meniu.

Pastaba:Pasirinkus „Atšaukti“, bus anuliuoti visi įrenginio pakeitimai ir jie nebus konfigūracijos dalis.

Pavaros prievado numerių keitimas

„VEXcode IQ“ įrenginių langas su rodomu pavaros nustatymų meniu. Viršuje paryškintos kairiojo variklio, dešiniojo variklio ir giroskopinių prievadų piktogramos.

Galite pakeisti kairiojo variklio, dešiniojo variklio arba giroskopo prievado numerį pavaros sistemoje, pasirinkę įrenginio kištuko piktogramą viršutiniame dešiniajame Parinkčių ekrano kampe.

Trys ekrano kopijos greta, kuriose rodomas prievado pasirinkimo meniu, naudojamas norint pakeisti jau nustatytus variklių ir giroskopo prievadų numerius. Anksčiau pasirinkti prievadai bus rodomi žaliai, o pasirinkęs naujus, vartotojas gali paspausti „Atlikta“, kad išsaugotų pakeitimus.

Prievado pasirinkimo ekrane pasirinkite kitą prievadą ir prievado numeris taps žalias.

Tada pasirinkite Atlikta, kad pateiktumėte pakeitimą.

Varomosios pavaros ratų dydžio keitimas

„VEXcode IQ“ įrenginių langas su rodomu pavaros nustatymų meniu. Išskleidžiamasis meniu „Rato dydis“ yra paryškintas.

Pavaros rato dydį galite pakeisti pasirinkę išskleidžiamąjį meniu, esantį skiltyje „Ratų dydis“.

Pavaros perdavimo skaičiaus keitimas

„VEXcode IQ“ įrenginių langas su rodomu pavaros nustatymų meniu. Pavarų perdavimo skaičiaus parinktys yra paryškintos. Yra įvesties laukas, išvesties laukas ir simbolis, rodantis, kad skaičiai yra santykis.

Pavaros pavaros santykį galite pakeisti įvesdami reikšmes laukeliuose „Įvestis“ ir „Išvestis“.

Pavaros atbuline eiga

„VEXcode IQ“ įrenginių langas su rodomu pavaros nustatymų meniu. Pasirinkta atvirkštinė rodyklė, kad būtų pakeista pavaros kryptis.

Parinkčių ekrane taip pat galima pakeisti pavaros kryptį.

Pavaros ištrynimas

„VEXcode IQ“ įrenginių langas su rodomu pavaros nustatymų meniu. Žemiau paryškintas mygtukas „Ištrinti“.

Vairavimo mechanizmą galima ištrinti pasirinkus parinktį „Ištrinti“ ekrano apačioje.