Išmaniųjų variklių konfigūravimas naudojant VEXcode IQ

Pradėjus programuoti su VEXcode IQ, variklio blokai nebus rodomi įrankių dėžėje, kol nebus sukonfigūruotas variklis.


Variklio pridėjimas

select_devices_icon.update.png

Norėdami sukonfigūruoti variklį, pasirinkite lango Įrenginiai piktogramą, kad atidarytumėte langą Įrenginiai

VEXcode_IQ_-_dev_6QwLpuyG4p.png

Pasirinkite kartą, su kuria dirbate.

VEXcode_IQ_-_dev_v9vZZ2q9LM.png

Pasirinkite „Pridėti įrenginį“.

VEXcode_IQ_-_dev_lbwmee6WwE.png

Pasirinkite „Variklis“.

VEXcode_IQ_-_dev_DTggQ6aQ8U.png

Pasirinkite, prie kurio VEX IQ Brain prievado prijungtas variklis. Prievadai, kurie jau sukonfigūruoti kitiems įrenginiams, bus nepasiekiami.

VEXcode_IQ_-_dev_Ptmslm4Nhj.png

Kai variklis sukonfigūruotas, pasirinkite „Atlikta“, kad pateiktumėte įrenginio konfigūraciją.

Pastaba: Pasirinkus „Atšaukti“, bus anuliuoti visi įrenginio pakeitimai ir jie nebus konfigūracijos dalis.

Pastaba: Norėdami toliau konfigūruoti variklį, žr. toliau pateiktas papildomas parinktis.


Variklio prievado numerio keitimas

select_motor.png

Galite pakeisti variklio prievado numerį pirmiausia pasirinkę Variklį lange Įrenginiai.

VEXcode_IQ_-_dev_LAq4zENyAt.png

Tada pasirinkite kištuko piktogramą viršutiniame dešiniajame parinkčių ekrano kampe.

VEXcode_IQ_-_dev_j7mXorMRtG.png

Prievado pasirinkimo ekrane pasirinkite jo prievadą ir prievado numeris taps žalias. Tada pasirinkite Atlikta, kad pateiktumėte pakeitimą. 


Variklio krypčių įvardijimas

renameing_motors_and_block_changes.png

Variklio parinkčių ekranas leidžia pervardyti variklio sukimosi kryptis iš numatytosios „pirmyn“ ir „atgal“.  Pavyzdžiui, jei konfigūruojate VEX IQ Clawbot rankos variklį, galite pervardyti kryptis į „Aukštyn“ ir „Žemyn“. Tada pasirinkite Atlikta, kad pateiktumėte įrenginio konfigūracijos pakeitimus. 


Variklio pervadinimas 

VEXcode_IQ_-_dev_hUhRHzpSXN.png

Taip pat galite pervardyti variklį pakeisdami pavadinimą teksto laukelyje, esančiame Parinkčių ekrano viršuje. Jei pasirinksite netinkamą pavadinimą, teksto laukelis bus paryškintas raudonai, kad tai parodytų. Tada pasirinkite Atlikta, kad pateiktumėte įrenginio konfigūracijos pakeitimus. 

VEXcode_IQ_-_dev_X2KuJX3yWj.png

Jei pakeisite variklio, kuris jau naudojamas jūsų projekte, pavadinimą, naudodami išskleidžiamąjį meniu turėsite atnaujinti variklio pavadinimą bloke į naują pavadinimą.


Variklio atbulinė eiga

VEXcode_IQ_-_dev_sNfVIdXht4.png

Parinkčių ekranas taip pat leidžia pakeisti variklių kryptį.


Variklio ištrynimas

VEXcode_IQ_-_dev_kTPzEHTBGR.png

Variklius taip pat galima ištrinti pasirinkus parinktį „Ištrinti“ ekrano apačioje.

Pastaba: Jei ištrinsite variklį, kuris jau naudojamas jūsų projekte, projektas neveiks tol, kol nebus ištrinti ir blokai, naudojantys tą variklį.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: