Išmaniųjų variklių konfigūravimas naudojant VEXcode IQ – VEX biblioteka

Pradėjus programuoti su VEXcode IQ, variklio blokai nebus rodomi įrankių dėžėje, kol nebus sukonfigūruotas variklis.

Variklio pridėjimas

„VEXcode IQ“ įrankių juosta su paryškinta įrenginių piktograma tarp kodo peržiūros programos ir pagalbos piktogramų.

Norėdami sukonfigūruoti variklį, pasirinkite lango Įrenginiai piktogramą, kad atidarytumėte langą Įrenginiai

„VEXcode IQ“ įrenginių meniu su rodomu IQ roboto smegenų generavimo nustatymu. Šis nustatymas yra paryškintas ir nustatytas į pirmosios kartos parinktį.

Pasirinkite kartą, su kuria dirbate.

„VEXcode IQ“ įrenginių meniu su pažymėtu mygtuku „Pridėti įrenginį“.

Pasirinkite „Pridėti įrenginį“.

„VEXcode IQ“ įrenginių meniu, pasirinkus mygtuką „Pridėti įrenginį“. Variklio parinktis yra paryškinta.

Pasirinkite „Variklis“.

„VEXcode IQ“ Pasirinkite prievado meniu, kuriame galima pasirinkti konkretų išmaniojo variklio prievadą.

Pasirinkite, prie kurio VEX IQ Brain prievado prijungtas variklis. Prievadai, kurie jau sukonfigūruoti kitiems įrenginiams, bus nepasiekiami.

„VEXcode IQ“ įrenginių meniu, pasirinkus išmanųjį prievadą ir parodžius variklio parinktis. Žemiau paryškintas mygtukas „Atlikta“.

Kai variklis sukonfigūruotas, pasirinkite „Atlikta“, kad pateiktumėte įrenginio konfigūraciją.

Pastaba: Pasirinkus „Atšaukti“, bus anuliuoti visi įrenginio pakeitimai ir jie nebus konfigūracijos dalis.

Pastaba: Norėdami toliau konfigūruoti variklį, žr. toliau pateiktas papildomas parinktis.

Variklio prievado numerio keitimas

„VEXcode IQ“ įrenginių meniu su paryškintu anksčiau pridėtu varikliu.

Galite pakeisti variklio prievado numerį pirmiausia pasirinkę Variklį lange Įrenginiai.

„VEXcode IQ“ įrenginių langas su rodomomis variklio parinktimis. Viršuje paryškinta Motor Port piktograma.

Tada pasirinkite kištuko piktogramą viršutiniame dešiniajame parinkčių ekrano kampe.

„VEXcode IQ“ įrenginių prievado pasirinkimo meniu naudojamas jau nustatytiems prievado numeriams keisti. Pasirinkti prievadai bus rodomi žaliai, o pasirinkęs naujus, vartotojas gali paspausti „Atlikta“, kad išsaugotų pakeitimus.

Prievado pasirinkimo ekrane pasirinkite jo prievadą ir prievado numeris taps žalias. Tada pasirinkite Atlikta, kad pateiktumėte pakeitimą.

Variklio krypčių įvardijimas

Ekrano kopijose rodomas variklio parinkčių meniu, naudojamas variklio kryptims pervadinti. Toliau rodomas sukimosi bloko krypties išskleidžiamasis meniu ir jame pateikiamas naujas variklio krypties pavadinimas.

Variklio parinkčių ekranas leidžia pervardyti variklio sukimosi kryptis iš numatytosios „pirmyn“ ir „atgal“. Pavyzdžiui, jei konfigūruojate VEX IQ Clawbot rankos variklį, galite pervardyti kryptis į „Aukštyn“ ir „Žemyn“. Tada pasirinkite Atlikta, kad pateiktumėte įrenginio konfigūracijos pakeitimus.

Variklio pervadinimas

„VEXcode IQ“ įrenginių langas su rodomomis variklio parinktimis. Aukščiau esantis paveikslėlis paryškina variklio pavadinimą, nurodydamas, kad jį galima pervadinti.

Taip pat galite pervardyti variklį pakeisdami pavadinimą teksto laukelyje, esančiame Parinkčių ekrano viršuje. Jei pasirinksite netinkamą pavadinimą, teksto laukelis bus paryškintas raudonai, kad tai parodytų. Tada pasirinkite „Atlikta“, kad pateiktumėte įrenginio pakeitimus konfigūracijai.

Rodomas „VEXcode IQ“ sukimosi blokas su atidarytu išskleidžiamuoju variklio meniu. Naujas variklio pavadinimas rodomas meniu, o šiame pavyzdyje jis vadinamas „ArmMotor“.

Jei pakeisite variklio, kuris jau naudojamas jūsų projekte, pavadinimą, naudodami išskleidžiamąjį meniu turėsite atnaujinti variklio pavadinimą bloke į naują pavadinimą.

Variklio atbulinė eiga

„VEXcode IQ“ įrenginių langas su rodomomis variklio parinktimis. Žemiau pasirinkta ir paryškinta parinktis „Atvirkštinis variklis“. Šiuo mygtuku galima pakeisti variklio sukimosi kryptį.

Parinkčių ekranas taip pat leidžia pakeisti variklių kryptį.

Variklio ištrynimas

„VEXcode IQ“ įrenginių langas su rodomomis variklio parinktimis. Žemiau paryškintas mygtukas „Ištrinti“.

Variklius taip pat galima ištrinti pasirinkus parinktį „Ištrinti“ ekrano apačioje.

Pastaba: Jei ištrinsite variklį, kuris jau naudojamas jūsų projekte, projektas neveiks tol, kol nebus ištrinti ir blokai, naudojantys tą variklį.