Poveržlės ir tarpikliai yra skirtingo storio strypai su centrine anga, kurių dydis yra toks, kad velenas arba varžtas galėtų lengvai praeiti pro skylę.
Pagrindinė VEX EDR sistemos poveržlių paskirtis – užtikrinti sąsają tarp stacionaraus ir besisukančio komponento, siekiant sumažinti trintį. Pavyzdžiui, kai ant veleno tarp veleno guolio ir veleno apykaklės uždedama poveržlė, ji sumažina trintį tarp nejudančio guolio ir prie veleno pritvirtinto veleno apykaklės, nes tarp jų yra laisvai besisukantis komponentas.
Yra keletas tarpiklių tikslų. Vienas tikslas yra, kad tarpikliai gali būti naudojami norint išlaikyti tarpą tarp dviejų komponentų. Šios vietos gali prireikti, kad komponentas, pavyzdžiui, besisukantis ratas, nesitrintų į gretimą metalinę konstrukciją arba tarp veleno esančių komponentų būtų tarpų. Pavyzdžiui, uždėjus tarpiklius tarp įsiurbimo ritinėlių ant veleno, varžybų žaidimo figūrėlės gali būti veiksmingesnės.
| Įsiurbimo volelis | |
Kitas tarpiklių tikslas yra užtikrinti, kad varžtas ir veržlė nebūtų per daug priveržti ir nedeformuotų montuojamo komponento. Krumpliaračiai ir žvaigždutės su tvirtinimo angomis turi suformuotą centrinę stebulę, kuri išsikiša toliau nei krumpliaračio ar žvaigždutės dantys. Montuojant krumpliaratį arba žvaigždutę prie rato ar metalinės konstrukcijos komponento, varžtus reikia įkišti per krumpliaračio/žvaigždutės tvirtinimo angas, o po to ant varžtų uždėti tarpiklį prieš įkišant varžtus į ratą arba metalinį konstrukcijos komponentą. Šie tarpikliai turi būti bent tokio pločio, kaip krumpliaračio, arba žvaigždutės stebulė išsikiša. Jei taip neatsitiks, kai varžtas priveržiamas su tvirtinimo veržle, galima per daug priveržti varžtą ir deformuoti krumpliaratį arba žvaigždutę.
Krumpliaračio su tarpikliais tvirtinimo prie konstrukcinio metalo gabalo pavyzdys
Galimos poveržlės ir tarpikliai:
Tefloninės poveržlės yra ploniausios iš galimų poveržlių / tarpiklių ir turi mažą trinties koeficientą.
Plieninės poveržlės yra labai patvarios ir yra geros universalios poveržlės.
Plastikiniai tarpikliai yra dviejų storių 4,6 mm ir 8 mm. Šie juodi tarpikliai yra mažiausio skersmens iš galimų tarpiklių ir idealiai tinka naudoti, kai nereikia tiek daug kontaktinio paviršiaus, pavyzdžiui, ant veleno tarp rato ir konstrukcinio metalo gabalo. Šie tarpikliai taip pat puikiai tinka užpildyti tarpą ant varžto tarp konstrukcinio metalo gabalo ir krumpliaračio / žvaigždutės, kai jie montuojami kartu, kaip minėta aukščiau.
Nailoniniai tarpikliai yra ⅜” OD ir 1⁄2” OD. Abi veislės yra supakuotos į 4 skirtingų storių pakuotes. Šie tarpikliai puikiai tinka tais atvejais, kai reikia daugiau paramos iš didesnio kontaktinio paviršiaus, pvz., užpildyti tarpą ant veleno tarp bokšto ir roboto rankos.
Didelio stiprumo tarpikliai yra sukurti specialiai didelio stiprumo velenams. Plastikiniai didelio stiprumo tarpikliai yra didelio stiprumo tarpiklių rinkinyje, kurį sudaro 4 skirtingo storio tarpikliai. Didelio stiprumo tarpikliai turi centrinę angą, kuri yra suformuota taip, kad atitiktų didelio stiprumo veleną, ir jie nesisuks ant veleno.
| Tefloninė poveržlė | Plieninė poveržlė | Plastikinė poveržlė | Nailono tarpiklis | Didelio stiprumo tarpiklis |
Pastaba: VEX Robotics Competition galioja žaidimo taisyklė apie „ne VEX varžtus“, leidžiančius bet kokius komercinius #4, #6, #8, M3, M3.5 arba M4 varžtus iki 2 colių (50,8 mm) ilgio ( vardinė) ir bet kokia prekybinė veržlė, poveržlė ir (arba) tarpiklis (iki 50,8 mm ilgio), kad tilptų šiuos varžtus
Yra prekyboje parduodamų fiksuojamųjų poveržlių, tokių kaip padalintos užrakto poveržlės ir dantų užrakinimo poveržlės, kurias galima naudoti su šešiabriauniais veržlėmis, kad veržlės neatsipalaiduotų. Be to, yra daugybė kitų tipų ir dydžių parduodamų poveržlių ir tarpiklių.
Ratus ir kitą judesio įrangą galite įsigyti adresu https://www.vexrobotics.com/vexedr/products/motion.