Tvirtinimo detalės yra dalys, jungiančios metalines dalis ir kitus komponentus. VEX metalo pagrindu sukurta sistema turi daug galimų variantų. Kai kurios tvirtinimo detalės naudojamos, kai reikia surinkti greitį, pavyzdžiui, klasėje, kitos tvirtinimo detalės naudojamos tada, kai svarbu, kad jos neatsipalaiduotų ar nesulūžtų, pavyzdžiui, varžybose.
Toliau pateiktame vaizdo įraše parodytos skirtingos veržlės ir kaip galima naudoti šias tvirtinimo detales.
Klasė
Visos VEX tvirtinimo detalės gali būti naudojamos klasėje. Klasės robotas gali nepatirti tokio didelio streso kaip konkurencingas robotas. Klasės robotas gali naudoti greičiau surenkamas tvirtinimo detales, tokias kaip guolių tvirtinimo kniedės, #8-32 šešiakampės veržlės, veržlių strypai ir nykščio varžtai. Šios tvirtinimo detalės gali neatlaikyti robotų sąveikos varžybose.
Guolio tvirtinimo kniedės yra plastikinės kniedės, susidedančios iš dviejų dalių: guolio kniedės (išorėje) ir guolio kniedės (viduje). Jie naudojami kaip greitas guolių tvirtinimas, įkišant kniedę (išorėje) per guolio tvirtinimo angą, o po to į kniedę įdedant kniedę (viduje), kad kniedė paskleistų ir guolį išlaikytų vietoje.
Norėdami sužinoti daugiau apie guolių tvirtinimo kniedes, žiūrėkite toliau pateiktą vaizdo įrašą.
#8-32 Šešiakampės veržlės neturi fiksavimo funkcijos. Šios veržlės priklauso nuo slėgio tarp veržlės ir tvirtinimo paviršiaus, kad išliktų sandarūs, o norint sukurti pakankamai slėgį, reikia naudoti veržliaraktį.
Veržlių strypai yra neįsriegtų plastikinių veržlių juostelės, kurios skirtos varžtui perpjauti sriegius per veržlę.
Sraigtai su nykščiu yra varžtai, kurių galvutė yra skirta priveržti rankomis.
| Guolių tvirtinimo kniedės | Riešutų batonėliai |
Varžybos/klasė
Varžybų robotą reikės surinkti varžtais ir veržlėmis. Taip pat gali būti naudojami 1 stulpelio veržlės laikikliai ir (arba) 4 stulpelio veržlių laikikliai.
Varžtai yra įvairių ilgių nuo #8-32 x ¼" iki #8-32x2". Yra #8-32 x ¼" ir #8-32 x ½" fiksavimo varžtai, kurių sriegio dalis yra padengta nailonine danga, kuri padeda apsaugoti juos nuo atsipalaidavimo. Varžtai yra dviejų tipų galvutės: #8-32 Sraigtas, kuris priveržiamas 3/32 colių šešiabriauniu raktu, ir #8-32 Star Screw, kuris priveržiamas naudojant T15 Star Drive Key arba T15 Star Screwdriver. Žvaigždės tipo galvutė yra mažiau linkusi . Sukamiesiems taškams taip pat yra #8-32 pečių varžtai, kurių sekcija yra trumpa be sriegio ir ši sritis sukuria mažesnę sukimosi taško trintį.
| #8-32 Varžtas | #8-32 Žvaigždinis varžtas |
| 3/32 colio šešiakampis raktas | T15 Star disko raktas |
|
|
|
Veržlės , kurios dažniausiai naudojamos surenkant varžybų robotą, yra #8-32 Keps Nuts ir #8-32 Nylock Nuts. #8-32 Keps veržlės turi pritvirtintų metalinių šakelių žiedą, kuris neleidžia veržlei atsilaisvinti, kai veržlė priveržiama. Nr. 8-32 Nylock Nuts turi nailoninį įdėklą, į kurį varžtas gali įpjauti sriegius ir tai neleidžia veržlei atsilaisvinti. „Nylock“ veržlėms priveržti reikia veržliarakčio, nes varžtas turi įpjauti sriegį į nailoną. „Nylock“ veržlės geriau tinka vibracijos sritims ir yra būtinos norint sukurti sukimosi tašką su varžtu, nes veržlė išlieka priveržta užsifiksuojant ant varžto sriegio, o ne spaudžiant metalinę konstrukciją, kaip Keps veržlė. Slėgis neleis sukimosi taškui lengvai suktis.
| Kepso riešutas | Nailono riešutas |
Atskyrimai / movos: Atskyrimai naudojami atskirti dvi dalis viena nuo kitos ir sukuriant tvirtą jungtį. Atstumas yra ¼ colio šešiakampiai metalo gabalai, kurių kiekviename gale išpjauta #8-32 srieginė skylė. Atramos yra įvairaus ilgio nuo ¼ iki 6 colių. Jais galima pritvirtinti du konstrukcinio metalo gabalus kartu su #8-32 varžtais. Atramos priveržiamos naudojant ¼ colio atvirojo veržliarakčio kraštą. Atstumai gali būti sujungti vienas su kitu naudojant 8-32 movą. Movos yra ½ colio ir 1 colio ilgio ir yra Star Drive arba Hex Socket versijos.
Norint sujungti du atraminius įtaisus, 8-32 mova įsukama į vieną pirmojo stovo galą, o antrasis atšakas prisukamas prie kito movos galo. Norint kartu suveržti du tarpiklius naudojant #8-32 movą, reikia dviejų ¼ colių atvirų veržliarakčių. Pirmasis veržliaraktis naudojamas, kad pirmasis stovas nejudėtų, o antrasis veržliaraktis naudojamas antrajam veržliarakčiui pasukti ant jungties, priveržiant du atraminius elementus vienas prie kito.
Trumpesni atitvarai yra tuščiaviduriai, todėl T5 žvaigždės raktą arba 5/64 colių šešiakampį raktą galima įkišti per vieną atskyrimą ir į #8-32 movos gale esantį lizdą. Tada raktas gali laikyti jungtį vietoje, kol abi atraminės dalys yra susukamos.
Prie veleno apykaklės taip pat galima pritvirtinti atraminį elementą. Tai galima padaryti nuėmus veleno antkaklio nustatymo varžtą ir į veleno apykaklę įdedant #8-32 movą, o tada prisukant atramą prie movos. Vietoje, kurioje nėra pakankamai vietos standartinėms #8-32 šešiakampėms, kepsinėms arba nylockinėms veržlėms naudoti, kaip #8-32 veržlę galima naudoti ¼ colio ilgio veržlę.
Šešiakampių veržlių laikikliai turi centrinę angą, suformuotą taip, kad tvirtai tilptų šešiabriaunė veržlė, #8-32 varžtą galima priveržti nenaudojant veržliarakčio ar replių. 1 stulpelio šešiabriaunis veržlės laikiklis turi kvadratinį plastikinį stulpelį, kuris yra antrasis sujungimo taškas, be varžto, naudojamo šešiabriaunei veržlei. 4 stulpelių šešiabriaunis veržlės laikiklis turi 4 plastikinius stulpelius ir 5 sujungimo taškus. 4 stulpelių šešiabriaunis veržlės laikiklis atitinka daugelio VEX metalinių konstrukcijų dalių, bet ne visų, skylių raštą. Hex Nut Retainers taip pat idealiai tinka naudoti klasėje, nes juos galima greičiau surinkti.
| 1 stulpelio šešiabriauniai veržlių laikikliai | 4 stulpelių šešiabriauniai veržlių laikikliai |
Pastaba: VEX Robotics Competition galioja žaidimo taisyklė apie „ne VEX varžtus“, leidžiančius bet kokius komercinius #4, #6, #8, M3, M3.5 arba M4 varžtus iki 2 colių (50,8 mm) ilgio ( vardinė) ir bet kokia parduodama veržlė, poveržlė ir (arba) tarpiklis (iki 2 colių / 50,8 mm ilgio), kad tilptų šiuos varžtus.
Konstrukcinių metalų ir apkaustų galima įsigyti adresu https://www.vexrobotics.com/vexedr/products/structure.