VEX EDR sistemoje yra dviejų tipų krumpliaračiai, pavarų komplektas ir didelio stiprumo pavarų komplektas. Šios pavaros gali būti surinktos į pavarų sistemą kad būtų perduota galia, padidintas sukimo momentas arba padidintas greitis.
Pavarų tipai
Pavarų komplektas
Pavarų komplekto krumpliaračiai yra siauri, jų plotis yra 0,250 colio ir turi suformuotą 0,125 colio pavaros stebulę. Šios pavaros idealiai tinka mažo sukimo momento darbams ir konstrukcijoms, kurios turi būti lengvos arba turinčios ribotą erdvę. Tačiau juos galima naudoti tik su 0,125 colio pavaros velenais, siauras priekinio pločio plotis leidžia nuimti krumpliaračio dantis esant dideliam sukimo momentui, tik 60T ir 84T krumpliaračiai turi tvirtinimo angas, o kvadratinę stebulę reikia išgręžti. programas, kuriose pavara turi laisvai suktis.
Didelio stiprumo pavarų rinkinys
Didelio stiprumo krumpliaračių komplekto krumpliaračiai turi 0,500 colio priekinės dalies plotį ir suformuotą 0,250 colio pavaros stebulę, kuri gali priimti 0,250 colių didelio stiprumo velenus, metalinius didelio stiprumo kvadratinius krumpliaračių įdėklus arba plastikinius laisvai besisukančius krumpliaračių įdėklus. 12T pavara yra metalinė. Šios pavaros gerai laikosi esant dideliam sukimo momentui. Visos 36T, 60T ir 84T pavaros turi sustiprintas tvirtinimo angas. Tačiau dėl metalinių didelio stiprumo kvadratinių krumpliaračių įdėklų 0,125 pavaros velenas gali pasisukti esant dideliam sukimo momentui ir padidinti taisymo sunkumą.
Informacija apie įrangą
| Dantų ir santykio | Dantų ir santykio | Dantų ir santykio | Dantų ir santykio | |
|---|---|---|---|---|
| Pavarų komplektas 276-2169 |
12/1 | 36/3 | 60/5 | 24 valandas per parą, 7 dienas per savaitę |
| Didelio stiprumo krumpliaračių komplektas 276-2250 |
12/1 | 36/3 | 60/5 | - |
| 84T didelio stiprumo krumpliaračių komplektas 276-3438 |
- | - | - | 24 valandas per parą, 7 dienas per savaitę |
Pastaba: Abu pavarų komplektai turi tą patį diametrinį žingsnį ir slėgio kampą, todėl juos galima maišyti ir suderinti.
Keletas krumpliaračių surinkimo patarimų
Kai viena pavara varo kitą pavarą, abiejų pavarų sukimosi kryptis yra priešinga viena kitai, kaip parodyta aukščiau esančioje animacijoje. Esant nelyginiam pavarų skaičiui, išėjimo pavara suksis ta pačia kryptimi kaip ir įėjimo pavara. Tai labai naudinga kuriant tokius dalykus kaip traukiniai. Jei pavarų skaičius lygus, išėjimo pavara suksis priešinga kryptimi nei įėjimo pavara. Tai naudinga kuriant tokius dalykus kaip nagai ir keltuvai.
Kai tik įmanoma, gera projektavimo praktika yra pritvirtinti varomą pavarą tiesiai prie varomos dalies. Tokiais atvejais krumpliaratis gali laisvai suktis, kad sumažėtų trintis ant varančiojo veleno sistemos.
| Neteisinga | Teisingai |
|---|---|
Projektavimo klaida montuojant pavarų sistemas yra krumpliaračių sistemos įdėjimas į platų standartinių velenų tarpą. Kai pavarų sistema patiria apkrovą, dėl plataus tarpatramio velenai gali susilenkti ir krumpliaračių dantys nebebus tvirtai užsifiksavę. Laikydami atramas arti pavarų, taip išvengsite
|
Pavojus saugai: |
Suspaudimo taškaiĮsitikinkite, kad pirštai, drabužiai, laidai ir kiti objektai nepakliūtų tarp krumpliaračio dantų. |
Įvairių tipų Gears galima įsigyti adresu https://www.vexrobotics.com/gears.html.