„Clawbot Brain“ – pereikite prie V5 – VEX biblioteka

1 veiksmas: surinkite reikiamas dalis ir išimkite mikrovaldiklį VEX ARM® Cortex® pagrindu

„VEX Cortex“ mikrovaldiklio aparatinės įrangos vaizdas, kuriame demonstruojamas jo dizainas ir komponentai, aktualūs naudotojams, tyrinėjantiems robotikos projektus, programavimą ir integraciją su jutikliais ir varikliais.

Jums reikės:
- (1) V5 roboto smegenys (nerodoma)
- (4) 4,6 mm plastikiniai tarpikliai
- (4) #8-32 x 1/2 colio varžtai
- (1) 3/32 colio šešiakampis raktas
- (1) 11/32 colių veržliaraktis
- (1) pastatytas VEX EDR Clawbot (neparodytas)
Jei norite patikrinti V5 Robot Brain ir jo laidus, jums taip pat reikės V5 roboto akumuliatoriaus.
Prieš tęsdami, veržliarakčiu ir šešiabriauniu raktu išimkite VEX ARM® Cortex® pagrįstą mikrovaldiklį iš savo roboto.

2 veiksmas: nustatykite V5 roboto smegenis

Diagrama, iliustruojanti VEX Cortex mikrovaldiklio techninės įrangos komponentus, įskaitant jutiklių ir variklių jungtis, būtinus projektuojant ir programuojant robotikos projektus.

Įsitikinkite, kad apatinėje „Clawbot“ rankos sienos konstrukcijos užpakalinėje dalyje yra pakankamai vietos smegenims.
Sumontuokite smegenis naudodami ketvirtą ir septintą skylutes aukštyn nuo sienos apačios.

3 veiksmas: apsaugokite V5 roboto smegenis

Vaizdas, kuriame pavaizduoti „VEX Cortex“ mikrovaldiklio aparatinės įrangos komponentai, demonstruojantys įvairius jutiklių ir variklių prievadus ir jungtis, susijusius su „VEX Robotics“ „Cortex“ kategorija, skirta edukacinėms ir konkurencinėms programoms.

Naudokite keturis 4,6 mm plastikinius tarpiklius, esančius ketvirtoje ir septintoje skylėse nuo apačios tarp V5 Robot Brain ir sienos konstrukcijos, kad būtų vietos varžtams ir kitiems Clawbot komponentams.
Naudokite keturis #8-32 varžtus, kad pritvirtintumėte V5 Robot Brain prie savo Clawbot konstrukcijos per sriegines skylutes tarpikliuose.

4 veiksmas: sujunkite V5 roboto smegenis

Diagrama, iliustruojanti VEX Cortex mikrovaldiklio aparatinės įrangos jungtis, įskaitant jutiklių ir variklių prievadus, skirtus palaikyti robotikos projektus ir programavimą naudojant VEXcode.

Jei to dar nepadarė, prijunkite V5 Robot Battery prie smegenų ir įjunkite V5 Robot Brain.
Jei naudojate VEX 393 variklius, naudokite variklio valdiklį 29, kad prijungtumėte variklius prie V5 roboto smegenų į 3 laidų prievadus, pažymėtus nuo A iki H.
Jei naudojate senus VEX EDR jutiklius, prijunkite juos prie 3 laidų prievadų, pažymėtų nuo A iki H.
- Norėdami patikrinti, ar jutikliai tinkamai prijungti, bakstelėkite ekraną Įrenginio informacija, tada 3 laidų prievadų ekraną (žvaigždės formos trikampyje).