Autopiloto programa yra numatytoji programa, integruota į VEX IQ Robot Brain, todėl ją galima naudoti su Autopiloto versija be programavimo. Autopiloto programa turi tris režimus: atsitiktinis, spiralinis ir vejapjovė.
| Atsitiktinis režimas |
Elgesys Robotas tyrinės važiuodamas tiesia linija. Susidūręs su kliūtimi, jis pasisuks atgal, suksis atsitiktinai ir judės kita kryptimi. Kai paliečiamas jutiklinis šviesos diodas arba spalvų jutiklis mato mėlyną spalvą, robotas persijungia į spiralinį režimą. |
|
| Spiralinis režimas | Robotas tyrinės važiuodamas spirale. Susidūręs su kliūtimi, robotas nuvažiuos į naują vietą ir vėl pradės suktis spirale. Kai paliečiamas jutiklinis šviesos diodas arba spalvų jutiklis matosi žaliai, robotas persijungs į vejapjovės režimą. |
|
| Vejapjovės režimas | Robotas tyrinės važiuodamas pirmyn ir atgal taip, lyg pjautų veją. Susidūręs su kliūtimi, nusisuks ir judės priešinga kryptimi. Kai paliečiamas jutiklinis šviesos diodas arba spalvų jutiklis matosi raudonai, robotas persijungia į atsitiktinį režimą. |
Patikrinkite, ar išmaniuosiuose prievaduose 1–12 yra lentelėje nurodytas įrenginys.
| Išmanusis prievado numeris | Įrenginys |
| 1 | Kairioji variklio pavara |
| 2 | Atstumo jutiklis |
| 3 | Spalvos jutiklis |
| 4 | Giroskopo jutiklis |
| 5 | Palieskite LED |
| 6 | Dešinysis pavaros variklis |
| 7 | Nėra naudojamas |
| 8 | Galinis kairysis buferio jungiklis |
| 9 | Galinis dešinysis buferio jungiklis |
| 10 | Nėra naudojamas |
| 11 | Nėra naudojamas |
| 12 | Dešinysis pavaros variklis |
- Patikrinkite, ar išmaniuosiuose prievaduose 1–12 yra aukščiau esančioje lentelėje nurodytas įrenginys.
PASTABA: Norėdami peržiūrėti, kaip tinkamai prijungti įrenginius prie išmaniųjų prievadų, spustelėkite čia.
Įjungę „Brain“, pažymėkite ir paspauskite mygtuką „Tikrinti“, kad pasirinktumėte demonstracines versijas.
Pažymėkite ir paspauskite mygtuką Tikrinti, kad paleistumėte Autopiloto programą.
PASTABA: Smegenys jus įspės, jei išmaniuosiuose prievaduose nėra tinkamų jutiklių arba variklių.
Leiskite Autopiloto programai valdyti roboto elgesį.