Numatytosios autopiloto programos naudojimas VEX IQ (1-osios kartos) smegenyse – VEX biblioteka

Autopiloto programa yra numatytoji programa, integruota į VEX IQ Robot Brain, todėl ją galima naudoti su Autopiloto versija be programavimo. Autopiloto programa turi tris režimus: atsitiktinis, spiralinis ir vejapjovė.

Atsitiktinis režimas

Diagrama, vaizduojanti atsitiktinio režimo autopiloto programą. Viršuje parodyta, kaip robotas susiduria su kliūtimi ir pasisuka atsitiktine kryptimi. Žemiau parodyta, kaip spalvų jutiklis reaguoja į raudoną spalvą, o jutiklinis šviesos diodas šviečia raudonai.

Elgesys

Robotas tyrinės važiuodamas tiesia linija.
Susidūręs su kliūtimi, jis pasisuks atgal, suksis atsitiktinai
ir judės kita kryptimi.

Kai paliečiamas jutiklinis šviesos diodas arba spalvų jutiklis mato
mėlyną spalvą, robotas persijungia į spiralinį režimą.

Spiralinis režimas

Diagrama, vaizduojanti spiralinio režimo autopiloto programą. Viršuje pavaizduota, kaip robotas juda spirale į išorę. Žemiau parodyta, kaip spalvų jutiklis reaguoja į mėlyną spalvą, o jutiklinis šviesos diodas šviečia mėlynai.

Robotas tyrinės važiuodamas spirale.
Susidūręs su kliūtimi, robotas nuvažiuos į
naują vietą ir vėl pradės suktis spirale.

Kai paliečiamas jutiklinis šviesos diodas arba spalvų jutiklis
matosi žaliai, robotas persijungs į vejapjovės režimą.

Vejapjovės režimas

Diagrama, vaizduojanti vejapjovės režimo autopiloto programą. Viršuje parodyta, kaip robotas važiuoja lygiagrečiomis eilėmis, tarsi pjaunant veją. Žemiau parodyta, kaip spalvų jutiklis reaguoja į žalią spalvą, o jutiklinis šviesos diodas šviečia žaliai.

Robotas tyrinės važiuodamas pirmyn ir atgal taip, lyg
pjautų veją. Susidūręs su kliūtimi,
nusisuks ir judės priešinga kryptimi.

Kai paliečiamas jutiklinis šviesos diodas arba spalvų jutiklis
matosi raudonai, robotas persijungia į atsitiktinį režimą.

Viršuje pateiktas smegenų išmaniųjų prievadų vaizdas, kuriame yra 6 priešingose pusėse, iš viso 12. Žemiau pateikiamas smegenų ekrano ir mygtukų vaizdas.

Patikrinkite, ar išmaniuosiuose prievaduose 1–12 yra lentelėje nurodytas įrenginys.

Išmanusis prievado numeris	Įrenginys
1	Kairioji variklio pavara
2	Atstumo jutiklis
3	Spalvos jutiklis
4	Giroskopo jutiklis
5	Palieskite LED
6	Dešinysis pavaros variklis
7	Nėra naudojamas
8	Galinis kairysis buferio jungiklis
9	Galinis dešinysis buferio jungiklis
10	Nėra naudojamas
11	Nėra naudojamas
12	Dešinysis pavaros variklis

Patikrinkite, ar išmaniuosiuose prievaduose 1–12 yra aukščiau esančioje lentelėje nurodytas įrenginys.

PASTABA: Norėdami peržiūrėti, kaip tinkamai prijungti įrenginius prie išmaniųjų prievadų, spustelėkite čia.

Kairėje pusėje, programų meniu, rodomas smegenų ekranas ir pasirinkta parinktis „Demonstracinės versijos“. Dešinėje pusėje, demonstracinių versijų meniu, rodomas smegenų ekranas ir pasirinkta parinktis „Autopilotas“.

Įjungę „Brain“, pažymėkite ir paspauskite mygtuką „Tikrinti“, kad pasirinktumėte demonstracines versijas.

Pažymėkite ir paspauskite mygtuką Tikrinti, kad paleistumėte Autopiloto programą.

PASTABA: Smegenys jus įspės, jei išmaniuosiuose prievaduose nėra tinkamų jutiklių arba variklių.

Kairėje pusėje rodomas smegenų ekranas paleidus autopiloto programą. Programa negalėjo tinkamai veikti, todėl ekrane rodomas pranešimas „Trūksta įrenginio“ su prijungtų įrenginių sąrašu. Dešinėje pusėje rodomas smegenų ekranas, paleidus autopiloto programą, o ekrane rodoma „Įrenginiai prijungti teisingai“.

Smegenų ekranas rodomas tris kartus, kol veikia autopiloto programa. Pirma, jis veikia 30 sekundžių ir ekrane rodoma „Vykdo, Atsitiktinis“. Toliau jis veikia 1 minutę ir 10 sekundžių, o ekrane rodoma „Važiuoja, spiralė“. Galiausiai, jis veikia 1 minutę ir 48 sekundes, o ekrane rodoma „Veikia, vejapjovė“.

Leiskite Autopiloto programai valdyti roboto elgesį.