Pikselių ir raiškos supratimas
Atkreipkite dėmesį, kad aukščiau esantis vaizdas sudarytas iš mažų kvadratų. Šie kvadratai, sudarantys vaizdus, vadinami pikseliais. Pikselis yra terminas, kilęs iš dviejų žodžių: paveikslėlis ir elementas. Jie yra mažiausias ekrano vienetas, naudojamas įvairiems ryškumo ir spalvų deriniams vaizdams formuoti.
Rezoliucija apibūdina vaizdo aiškumą pagal pikselių skaičių, tiek horizontaliai, tiek vertikaliai supakuotų tam tikroje srityje. Kuo daugiau pikselių turite šioje srityje, tuo didesnė skiriamoji geba ir aiškesnis vaizdas. Skiriamoji geba pateikiama kaip horizontalių pikselių skaičius pagal vertikalių pikselių skaičių.
Pikseliai ir skiriamoji geba taip pat gali būti naudojami apibūdinti fotoaparato arba šiuo atveju regėjimo jutiklio fiksavimo galimybes.
Regėjimo jutiklio skiriamosios gebos supratimas
Atkreipkite dėmesį, kad „Vison Sensor“ skiriamoji geba yra 316 pikselių horizontaliai ir 212 pikselių vertikaliai. Kadangi regėjimo jutiklio skiriamoji geba yra 316 x 212, didžiausias aptikimo diapazonas yra nuo 0 iki 315 X ašyje ir nuo 0 iki 211 Y ašyje.
Regėjimo jutiklio supratimas
Pažiūrėkite į aukščiau esantį regėjimo jutiklį. Jis gali vienu metu sekti iki 7 spalvų parašų, įskaitant įvairiaspalvius objektus.
Vaizdo jutiklį galima prijungti per USB, kad būtų galima tiesiogiai transliuoti kameros srautą, kuris naudojamas kaip spalvos parašo konfigūravimo procedūros dalis.
Tačiau regėjimo jutiklis turi apribojimų. „Vison Sensor“ negalima prijungti prie srauto, kad būtų užfiksuoti spalvų parašai, ir vienu metu veikti su V5.
„Vision Sensor“ tiesioginės transliacijos interpretavimas naudojant „Vision Utility“.
Pažiūrėkite į paveikslėlį aukščiau. Vision Utility pradžia arba (0,0) padėtis yra viršutiniame kairiajame lango kampe ir padidina X padėtį, kai judate į dešinę, ir padidina Y padėtį, kai judate žemyn.
Kai parašas bus įrašytas, regėjimo jutiklis stebės objektą su tuo parašu.
Regėjimo jutiklis stebės objektų kilmę viršutiniame kairiajame kampe, taip pat objekto plotį ir aukštį pikseliais. Tai leis realiuoju laiku nepertraukiamai stebėti objekto padėtį regėjimo jutiklio akyse.