V5 Smart Motors konfigūravimas VEXcode Pro V5

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Pradėjus programuoti su VEXcode Pro V5, variklio komandos nebus rodomos komandų nuorodoje, kol nebus sukonfigūruotas variklis.


Variklio pridėjimas

Diagrama, iliustruojanti V5 roboto konfigūraciją, kurioje pavaizduoti įvairūs komponentai ir jų išdėstymas, įskaitant variklius, jutiklius ir konstrukcinius elementus, kad būtų lengviau suprasti roboto sąranką ir funkcionalumą.

Norėdami sukonfigūruoti variklį, pasirinkite Robot Configuration mygtuką, kad atidarytumėte langą Robot Configuration. Kad būtų galima naudoti roboto konfigūracijos langą, projektas turi būti atidarytas.

Diagrama, iliustruojanti V5 roboto konfigūraciją, pavaizduojanti įvairius komponentus ir jų išdėstymą optimaliam robotų veikimui.

Pasirinkite „Pridėti įrenginį“.

Diagrama, iliustruojanti roboto konfigūraciją V5 kategorijai, demonstruojanti įvairius komponentus ir jų išdėstymą optimaliam robotų veikimui.

Pasirinkite „Variklis“.

Diagrama, iliustruojanti V5 roboto konfigūraciją, demonstruojanti pagrindinius komponentus ir jų išdėstymą, kad būtų užtikrintas optimalus veikimas robotikos programose.

Pasirinkite, prie kurio VEX V5 Brain prievado prijungtas variklis. Prievadai, kurie jau sukonfigūruoti kitiems įrenginiams, bus nepasiekiami.

Diagrama, iliustruojanti V5 kategorijos roboto konfigūraciją, demonstruojanti įvairius komponentus ir jų išdėstymą optimaliam veikimui.

Kai variklis sukonfigūruotas, pasirinkite „Atlikta“, kad pateiktumėte įrenginio konfigūraciją.

Pastaba: Pasirinkus „Atšaukti“, bus anuliuoti visi įrenginio pakeitimai ir jie nebus konfigūracijos dalis.

Pastaba: Norėdami toliau konfigūruoti variklį, žr. toliau pateiktas papildomas parinktis.


Variklio prievado numerio keitimas

Diagrama, iliustruojanti roboto konfigūraciją V5 kategorijai, demonstruojanti įvairius komponentus ir jų išdėstymą roboto sistemoje.

Galite pakeisti variklio prievado numerį pirmiausia pasirinkę Variklį lange Robot Configuration.

Diagrama, iliustruojanti V5 roboto konfigūraciją, kurioje pavaizduoti įvairūs komponentai ir jų išdėstymas sistemoje, susiję su V5 kategorijos aprašymu.

Tada viršutiniame dešiniajame variklio nustatymų lango kampe pasirinkite kištuko piktogramą.

Diagrama, iliustruojanti V5 roboto konfigūraciją, įskaitant paženklintus komponentus ir jungtis, siekiant padėti vartotojams suprasti sąrankos procesą.

Pasirinkite jo prievadą lange Port Selection ir prievado numeris taps mėlynas. Tada pasirinkite „Atlikta“, kad pateiktumėte pakeitimą.


Variklio pervadinimas 

Diagrama, iliustruojanti V5 roboto konfigūraciją, rodanti pagrindinius komponentus ir jų išdėstymą sistemoje, susijusią su V5 kategorijos aprašymo skyriumi.

Taip pat galite pervardyti variklį, pakeisdami pavadinimą teksto laukelyje variklio parametrų lango viršuje. Jei pasirinksite netinkamą pavadinimą, teksto laukelis bus paryškintas oranžine spalva. Tada pasirinkite „Atlikta“, kad pateiktumėte įrenginio konfigūracijos pakeitimus.

Diagrama, iliustruojanti roboto konfigūraciją V5 kategorijai, kurioje pavaizduoti įvairūs komponentai ir jų išdėstymas roboto sąrankoje.

Jei pakeisite variklio, kuris jau naudojamas jūsų projekte, pavadinimą, turėsite atnaujinti variklio pavadinimą komandoje į naują pavadinimą.


Variklio atbulinė eiga

Diagrama, iliustruojanti V5 roboto komponentų, įskaitant variklius, jutiklius ir konstrukcinius elementus, konfigūravimo parinktis, kaip V5 kategorijos aprašymo dalį Roboto konfigūracija.

Variklio nustatymų lange taip pat galima pakeisti variklių kryptį.


Variklio ištrynimas

Diagrama, iliustruojanti V5 kategorijos roboto konfigūraciją, kurioje pavaizduoti įvairūs komponentai ir jų išdėstymas, įskaitant variklius, jutiklius ir konstrukcinius elementus, kad būtų galima aiškiai suprasti sąranką.

Variklius taip pat galima ištrinti lango apačioje pasirinkus parinktį „Ištrinti“.

Pastaba: Jei ištrinsite variklį, kuris jau naudojamas jūsų projekte, projektas neveiks tol, kol nebus ištrintos ir komandos naudojant tą variklį.


Pavaros kasetės keitimas

Diagrama, iliustruojanti V5 roboto konfigūravimo parinktis, demonstruojanti įvairius komponentus ir jų jungtis, susijusius su V5 kategorijos aprašymo skyriumi.

Variklio nustatymų lange taip pat galima pakeisti pavarų kasetę.

Pastaba: Pakeitus variklio pavarų kasetę, pasikeis ir variklio spalvos indikatorius.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: