V5 Smart Motors konfigūravimas VEXcode Pro V5 – VEX biblioteka

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Pradėjus programuoti su VEXcode Pro V5, variklio komandos nebus rodomos komandų nuorodoje, kol nebus sukonfigūruotas variklis.

Variklio pridėjimas

„VEXcode Pro V5“ sąsaja su įrankių juostoje paryškintu roboto konfigūravimo mygtuku.

Norėdami sukonfigūruoti variklį, pasirinkite Robot Configuration mygtuką, kad atidarytumėte langą Robot Configuration. Kad būtų galima naudoti roboto konfigūracijos langą, projektas turi būti atidarytas.

Atidarytas „VEXcode Pro V5“ roboto konfigūracijos meniu ir rodoma parinktis „Pridėti įrenginį“.

Pasirinkite „Pridėti įrenginį“.

Įrenginio pasirinkimo langas su pažymėta parinktimi „Variklis“.

Pasirinkite „Variklis“.

Prievado pasirinkimo ekranas, kuriame variklio įrenginys priskirtas 1 prievadui, o apačioje paryškintas mygtukas „Atlikta“.

Pasirinkite, prie kurio VEX V5 Brain prievado prijungtas variklis. Prievadai, kurie jau sukonfigūruoti kitiems įrenginiams, bus nepasiekiami.

Variklio nustatymų meniu su parodytomis krypties ir pavaros kasečių parinktimis ir apačioje paryškintu mygtuku „Atlikta“.

Kai variklis sukonfigūruotas, pasirinkite „Atlikta“, kad pateiktumėte įrenginio konfigūraciją.

Pastaba: Pasirinkus „Atšaukti“, bus anuliuoti visi įrenginio pakeitimai ir jie nebus konfigūracijos dalis.

Pastaba: Norėdami toliau konfigūruoti variklį, žr. toliau pateiktas papildomas parinktis.

Variklio prievado numerio keitimas

Roboto konfigūracijos langas, kuriame rodomas variklio įrenginys, skirtas pakeisti jo prievadą.

Galite pakeisti variklio prievado numerį pirmiausia pasirinkę Variklį lange Robot Configuration.

Variklio nustatymų meniu su paryškinta prievado piktograma viršutiniame kampe, kad būtų galima pakeisti jo prievadą.

Tada viršutiniame dešiniajame variklio nustatymų lango kampe pasirinkite kištuko piktogramą.

Prievado pasirinkimo ekranas, kuriame variklio įrenginys dabar priskirtas 5 prievadui, o apačioje paryškintas mygtukas „Atlikta“.

Pasirinkite jo prievadą lange Port Selection ir prievado numeris taps mėlynas. Tada pasirinkite „Atlikta“, kad pateiktumėte pakeitimą.

Variklio pervadinimas

Gretos pateiktos ekrano kopijos, kuriose rodomas variklio įrenginio pavadinimas, keičiamas į „ArmMotor“ naudojant pavadinimo lauką.

Taip pat galite pervardyti variklį, pakeisdami pavadinimą teksto laukelyje variklio parametrų lango viršuje. Jei pasirinksite netinkamą pavadinimą, teksto laukelis bus paryškintas oranžine spalva. Tada pasirinkite „Atlikta“, kad pateiktumėte įrenginio konfigūracijos pakeitimus.

C++ kodo pavyzdys, rodantis, kaip įrenginio pavadinimas atnaujinamas programoje pervadinus variklį. Naujas pavadinimas yra „ArmMotor“ ir tai atsispindi kode.

Jei pakeisite variklio, kuris jau naudojamas jūsų projekte, pavadinimą, turėsite atnaujinti variklio pavadinimą komandoje į naują pavadinimą.

Variklio atbulinė eiga

Variklio nustatymų meniu su pažymėta parinktimi „Atbulinė eiga“, skirta variklio sukimosi krypties keitimui.

Variklio nustatymų lange taip pat galima pakeisti variklių kryptį.

Variklio ištrynimas

Variklio nustatymų meniu su žemiau paryškintu mygtuku „Ištrinti“.

Variklius taip pat galima ištrinti lango apačioje pasirinkus parinktį „Ištrinti“.

Pastaba: Jei ištrinsite variklį, kuris jau naudojamas jūsų projekte, projektas neveiks tol, kol nebus ištrintos ir komandos naudojant tą variklį.

Pavaros kasetės keitimas

Variklio nustatymai, rodantys pavarų kasetės parinktis variklio greičio konfigūracijoms pasirinkti.

Variklio nustatymų lange taip pat galima pakeisti pavarų kasetę.

Pastaba: Pakeitus variklio pavarų kasetę, pasikeis ir variklio spalvos indikatorius.