3 laidų įrenginių konfigūravimas naudojant VEXcode Pro V5

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Pradėjus programuoti su VEXcode Pro V5, jutiklio ir 3 laidų įrenginio komandos nebus rodomos komandų nuorodoje, kol jos nebus sukonfigūruotos.


3 laidų įrenginio pridėjimas

Diagrama, iliustruojanti V5 kategorijos roboto konfigūraciją, pavaizduojanti įvairius komponentus ir jų išdėstymą, įskaitant variklius, jutiklius ir konstrukcinius elementus.

Norėdami sukonfigūruoti įrenginį, pasirinkite mygtuką Robot Configuration, kad atidarytumėte langą Robot Configuration. Kad būtų galima naudoti roboto konfigūracijos langą, projektas turi būti atidarytas.

Diagrama, iliustruojanti V5 roboto konfigūraciją, pavaizduojanti įvairius komponentus ir jų išdėstymą optimaliam robotų veikimui.

Pasirinkite „Pridėti įrenginį.

Diagrama, iliustruojanti V5 roboto konfigūraciją, kurioje pavaizduoti įvairūs komponentai ir jų jungtys, susiję su V5 kategorijos aprašymo skyriumi.

Pasirinkite 3 laidų įrenginius.

Diagrama, iliustruojanti roboto konfigūraciją V5 robotikai, demonstruojanti įvairius komponentus ir jų jungtis, susijusius su V5 kategorijos aprašymo skyriumi.

Pasirinkite naudojamą 3 laidų įrenginį. Šiame pavyzdyje parodytas ribinis jungiklis.

Pastaba: 3 laidų įrenginiai apima ribinį jungiklį, buferio jungiklį, kodavimo įrenginį, nuotolio ieškiklį, linijos sekiklį, šviesą, potenciometrą, šviesos diodą, giroskopą, variklį-393, servo, akselerometrą-2G ir akcelerometrą-6G. Visi įrenginiai atlieka tą patį konfigūravimo procesą su papildomu Motor-393 žingsniu. Daugiau informacijos rasite šio straipsnio apačioje. 

Diagrama, iliustruojanti roboto konfigūraciją V5 kategorijai, pavaizduojanti įvairius komponentus ir jų išdėstymą sistemoje.

Pasirinkite, prie kurio VEX V5 Brain prievado prijungtas įrenginys. Prievadai, kurie jau sukonfigūruoti kitiems įrenginiams, bus nepasiekiami. Pasirinkę prievadą, pasirinkite „Atlikta“, kad pateiktumėte įrenginio konfigūraciją, arba „Atšaukti“, kad grįžtumėte į roboto konfigūracijos langą.

Pastaba: Pasirinkus „Atšaukti“, bus anuliuoti visi įrenginio pakeitimai ir jie nebus konfigūracijos dalis.


3 laidų įrenginio prievado keitimas

Diagrama, iliustruojanti V5 roboto konfigūraciją, kurioje pateikiami įvairūs komponentai ir jų išdėstymas, susiję su V5 kategorijos aprašymu.

Galite pakeisti 3 laidų įrenginio prievado numerį Roboto konfigūracijos lange pasirinkę 3 laidų įrenginį.

Diagrama, iliustruojanti V5 roboto konfigūraciją, pavaizduojanti įvairius komponentus ir jų išdėstymą optimaliam robotų veikimui.

Prievado pasirinkimo ekrane pasirinkite kitą prievadą ir prievado numeris taps mėlynas. Tada pasirinkite „Atlikta“, kad pateiktumėte pakeitimą.


3 laidų įrenginio pervadinimas

Diagrama, iliustruojanti V5 robotų konfigūravimo parinktis, įskaitant įvairius komponentus ir jų išdėstymą, susijusius su V5 kategorijos aprašymu, esančiu skyriuje Roboto konfigūracija.

Taip pat galite pervardyti 3 laidų įrenginį pakeisdami pavadinimą teksto laukelyje prievado pasirinkimo lango viršuje. Jei pasirinksite netinkamą pavadinimą, teksto laukelis bus paryškintas oranžine spalva. Tada pasirinkite „Atlikta“, kad pateiktumėte įrenginio konfigūracijos pakeitimus.

Diagrama, iliustruojanti V5 roboto konfigūraciją, kurioje pavaizduoti įvairūs komponentai ir jų jungtys su pažymėtomis dalimis, kad būtų lengviau suprasti sąranką.

Jei pakeisite 3 laidų įrenginio, kuris jau naudojamas jūsų projekte, pavadinimą, komandoje turėsite atnaujinti įrenginio pavadinimą nauju pavadinimu.


Trijų laidų įrenginio ištrynimas

Diagrama, iliustruojanti V5 kategorijos roboto konfigūraciją, kurioje pavaizduoti pagrindiniai komponentai ir jų išdėstymas optimaliam veikimui užtikrinti.

3 laidų įrenginius taip pat galima ištrinti, prievado pasirinkimo lango apačioje pasirinkus parinktį „Ištrinti“.

Pastaba: Jei ištrinsite 3 laidų įrenginį, kuris jau naudojamas jūsų projekte, jūsų projektas sugeneruos klaidą, jei bandysite jį atsisiųsti, kol taip pat ištrinsite komandas, kurios naudojo ištrintą įrenginį.


VEX variklio-393 konfigūravimas

Diagrama, iliustruojanti V5 roboto konfigūraciją, kurioje pavaizduoti įvairūs komponentai ir jų jungtys, įskaitant variklius, jutiklius ir konstrukcinius elementus, kad būtų lengviau suprasti optimalaus veikimo sąranką.

Iš įrenginių sąrašo pasirinkite VEX Motor-393.

Diagrama, iliustruojanti V5 robotų konfigūravimo parinktis, įskaitant pažymėtus komponentus ir jungtis, kaip V5 kategorijos aprašymo dalį Robot Config skyriuje.

Pasirinkite „Motor-393“ prievadą.

Diagrama, iliustruojanti V5 roboto konfigūraciją, pavaizduojanti įvairius komponentus ir jų išdėstymą optimaliam robotų veikimui.

Pasirinkę prievadą, šiame variklio nustatymų lange galėsite toliau konfigūruoti Motor-393:

  • Vardo keitimas
  • Prievado keitimas
  • Keičiant kryptį

Norėdami gauti daugiau informacijos apie šias papildomas konfigūracijas, žr. toliau pateiktas parinktis.

V5 kategorijos aprašymo Robot Config skyriaus ekrano kopija, kurioje rodomos robotų sistemų konfigūracijos parinktys ir nustatymai.

Motor-393 pavadinimo keitimas.

Diagrama, iliustruojanti V5 roboto konfigūraciją, demonstruojanti pagrindinius komponentus ir jų išdėstymą, kad būtų užtikrintas optimalus veikimas robotikos programose.

Motor-393 prievado keitimas.

Diagrama, iliustruojanti V5 roboto konfigūraciją, demonstruojanti įvairius komponentus ir jų išdėstymą sistemoje, susijusią su V5 kategorijos aprašymu ir roboto konfigūracija.

Variklio-393 krypties keitimas.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: