The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.
VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.
Pradėjus programuoti su VEXcode Pro V5, jutiklio ir 3 laidų įrenginio komandos nebus rodomos komandų nuorodoje, kol jos nebus sukonfigūruotos.
3 laidų įrenginio pridėjimas
Norėdami sukonfigūruoti įrenginį, pasirinkite mygtuką Robot Configuration, kad atidarytumėte langą Robot Configuration. Kad būtų galima naudoti roboto konfigūracijos langą, projektas turi būti atidarytas.
Pasirinkite „Pridėti įrenginį.
Pasirinkite 3 laidų įrenginius.
Pasirinkite naudojamą 3 laidų įrenginį. Šiame pavyzdyje parodytas ribinis jungiklis.
Pastaba: 3 laidų įrenginiai apima ribinį jungiklį, buferio jungiklį, kodavimo įrenginį, nuotolio ieškiklį, linijos sekiklį, šviesą, potenciometrą, šviesos diodą, giroskopą, variklį-393, servo, akselerometrą-2G ir akcelerometrą-6G. Visi įrenginiai atlieka tą patį konfigūravimo procesą su papildomu Motor-393 žingsniu. Daugiau informacijos rasite šio straipsnio apačioje.
Pasirinkite, prie kurio VEX V5 Brain prievado prijungtas įrenginys. Prievadai, kurie jau sukonfigūruoti kitiems įrenginiams, bus nepasiekiami. Pasirinkę prievadą, pasirinkite „Atlikta“, kad pateiktumėte įrenginio konfigūraciją, arba „Atšaukti“, kad grįžtumėte į roboto konfigūracijos langą.
Pastaba: Pasirinkus „Atšaukti“, bus anuliuoti visi įrenginio pakeitimai ir jie nebus konfigūracijos dalis.
3 laidų įrenginio prievado keitimas
Galite pakeisti 3 laidų įrenginio prievado numerį Roboto konfigūracijos lange pasirinkę 3 laidų įrenginį.
Prievado pasirinkimo ekrane pasirinkite kitą prievadą ir prievado numeris taps mėlynas. Tada pasirinkite „Atlikta“, kad pateiktumėte pakeitimą.
3 laidų įrenginio pervadinimas
Taip pat galite pervardyti 3 laidų įrenginį pakeisdami pavadinimą teksto laukelyje prievado pasirinkimo lango viršuje. Jei pasirinksite netinkamą pavadinimą, teksto laukelis bus paryškintas oranžine spalva. Tada pasirinkite „Atlikta“, kad pateiktumėte įrenginio konfigūracijos pakeitimus.
Jei pakeisite 3 laidų įrenginio, kuris jau naudojamas jūsų projekte, pavadinimą, komandoje turėsite atnaujinti įrenginio pavadinimą nauju pavadinimu.
Trijų laidų įrenginio ištrynimas
3 laidų įrenginius taip pat galima ištrinti, prievado pasirinkimo lango apačioje pasirinkus parinktį „Ištrinti“.
Pastaba: Jei ištrinsite 3 laidų įrenginį, kuris jau naudojamas jūsų projekte, jūsų projektas sugeneruos klaidą, jei bandysite jį atsisiųsti, kol taip pat ištrinsite komandas, kurios naudojo ištrintą įrenginį.
VEX variklio-393 konfigūravimas
Iš įrenginių sąrašo pasirinkite VEX Motor-393.
Pasirinkite „Motor-393“ prievadą.
Pasirinkę prievadą, šiame variklio nustatymų lange galėsite toliau konfigūruoti Motor-393:
- Vardo keitimas
- Prievado keitimas
- Keičiant kryptį
Norėdami gauti daugiau informacijos apie šias papildomas konfigūracijas, žr. toliau pateiktas parinktis.
Motor-393 pavadinimo keitimas.
Motor-393 prievado keitimas.
Variklio-393 krypties keitimas.