3 laidų įrenginių konfigūravimas naudojant VEXcode Pro V5

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Pradėjus programuoti su VEXcode Pro V5, jutiklio ir 3 laidų įrenginio komandos nebus rodomos komandų nuorodoje, kol jos nebus sukonfigūruotos.


3 laidų įrenginio pridėjimas

„VEXcode Pro V5“ sąsaja su įrankių juostoje paryškintu roboto konfigūravimo mygtuku.

Norėdami sukonfigūruoti įrenginį, pasirinkite mygtuką Robot Configuration, kad atidarytumėte langą Robot Configuration. Kad būtų galima naudoti roboto konfigūracijos langą, projektas turi būti atidarytas.

Atidarytas „VEXcode Pro V5“ roboto konfigūracijos meniu ir rodoma parinktis „Pridėti įrenginį“.

Pasirinkite „Pridėti įrenginį“.

Įrenginio pasirinkimo langas su paryškinta 3 laidų parinktimi.

Pasirinkite 3 laidų įrenginius.

Įrenginio pasirinkimo ekranas, kuriame rodomi keli 3 laidų įrenginiai ir pasirinktas ribinis jungiklis.

Pasirinkite naudojamą 3 laidų įrenginį. Šiame pavyzdyje parodytas ribinis jungiklis.

Pastaba: 3 laidų įrenginiai apima ribinį jungiklį, buferio jungiklį, kodavimo įrenginį, nuotolio ieškiklį, linijos sekiklį, šviesą, potenciometrą, šviesos diodą, giroskopą, variklį-393, servo, akselerometrą-2G ir akcelerometrą-6G. Visi įrenginiai atlieka tą patį konfigūravimo procesą su papildomu Motor-393 žingsniu. Daugiau informacijos rasite šio straipsnio apačioje. 

Prievado pasirinkimo ekranas su E prievadui priskirtu ribinio jungiklio įrenginiu ir pažymėtu mygtuku „Atlikta“.

Pasirinkite, prie kurio VEX V5 Brain prievado prijungtas įrenginys. Prievadai, kurie jau sukonfigūruoti kitiems įrenginiams, bus nepasiekiami. Pasirinkę prievadą, pasirinkite „Atlikta“, kad pateiktumėte įrenginio konfigūraciją, arba „Atšaukti“, kad grįžtumėte į roboto konfigūracijos langą.

Pastaba: Pasirinkus „Atšaukti“, bus anuliuoti visi įrenginio pakeitimai ir jie nebus konfigūracijos dalis.


3 laidų įrenginio prievado keitimas

Roboto konfigūracijos langas, kuriame rodomas ribinio jungiklio įrenginys, skirtas pakeisti jo prievadą.

Galite pakeisti 3 laidų įrenginio prievado numerį Roboto konfigūracijos lange pasirinkę 3 laidų įrenginį.

Prievado pasirinkimo ekranas su D prievadui priskirtu ribinio jungiklio įrenginiu ir pažymėtu mygtuku „Atlikta“.

Prievado pasirinkimo ekrane pasirinkite kitą prievadą ir prievado numeris taps mėlynas. Tada pasirinkite „Atlikta“, kad pateiktumėte pakeitimą.


3 laidų įrenginio pervadinimas

Greta rodomos ekrano kopijos, kuriose demonstruojamas įrenginio pavadinimo keitimas naudojant pavadinimo lauką. Naujas pavadinimas yra „LeftLimitSwitch“.

Taip pat galite pervardyti 3 laidų įrenginį pakeisdami pavadinimą teksto laukelyje prievado pasirinkimo lango viršuje. Jei pasirinksite netinkamą pavadinimą, teksto laukelis bus paryškintas oranžine spalva. Tada pasirinkite „Atlikta“, kad pateiktumėte įrenginio konfigūracijos pakeitimus.

C++ kodo pavyzdys, rodantis, kaip įrenginio pavadinimas atnaujinamas programoje pervadinus 3 laidų įrenginį. Naujas pavadinimas yra „LeftLimitSwitch“ ir tai atsispindi kode.

Jei pakeisite 3 laidų įrenginio, kuris jau naudojamas jūsų projekte, pavadinimą, komandoje turėsite atnaujinti įrenginio pavadinimą nauju pavadinimu.


Trijų laidų įrenginio ištrynimas

Prievado pasirinkimo langas su pažymėtu mygtuku „Ištrinti“, skirtu pašalinti 3 laidų įrenginį.

3 laidų įrenginius taip pat galima ištrinti, prievado pasirinkimo lango apačioje pasirinkus parinktį „Ištrinti“.

Pastaba: Jei ištrinsite 3 laidų įrenginį, kuris jau naudojamas jūsų projekte, jūsų projektas sugeneruos klaidą, jei bandysite jį atsisiųsti, kol taip pat ištrinsite komandas, kurios naudojo ištrintą įrenginį.


VEX variklio-393 konfigūravimas

Įrenginio pasirinkimo ekranas su paryškinta VEX Motor-393 parinktimi.

Iš įrenginių sąrašo pasirinkite VEX Motor-393.

Prievado pasirinkimo ekranas, kuriame rodomas prievadui priskirtas „Motor-393“ su pažymėtu mygtuku „Atlikta“.

Pasirinkite „Motor-393“ prievadą.

„Motor-393“ variklio nustatymų langas, kuriame rodomos pavadinimo, prievado ir krypties keitimo parinktys.

Pasirinkę prievadą, šiame variklio nustatymų lange galėsite toliau konfigūruoti Motor-393:

  • Vardo keitimas
  • Prievado keitimas
  • Keičiant kryptį

Norėdami gauti daugiau informacijos apie šias papildomas konfigūracijas, žr. toliau pateiktas parinktis.

Variklio nustatymų langas su pažymėtu redagavimui skirtu „Motor-393“ pavadinimo lauku.

Motor-393 pavadinimo keitimas.

Variklio nustatymų langas su paryškinta prievado pasirinkimo piktograma, skirta pakeisti „Motor-393“ prievadą.

Motor-393 prievado keitimas.

Variklio nustatymų langas, kuriame rodomas jungiklis, skirtas perjungti „Motor-393“ kryptį tarp įprastos ir atbulinės eigos.

Variklio-393 krypties keitimas.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: