Nagai paprastai pritvirtinami prie rankos galo ir naudojami daiktui sugriebti. Žnyplėms aktyvuoti naudojami varikliai arba pneumatinės sistemos. Varikliai dažniausiai naudojami su pavaros koeficientu arba žvaigždutės / grandinės sistema.
Vienpusės ir dvipusės žnyplės gali naudoti padidintą sukimo momento pavaros santykį, o ritinėlių žnyplės gali naudoti padidintą greičio pavaros santykį.
Žnyples galima surinkti naudojant įvairius judesio gaminius, konstrukcinius gaminius ir kitus VEX metalo gaminių linijos gaminius. Kad padidėtų nagų sukibimas, gali būti naudojamos guminės juostos, latekso vamzdeliai ir (arba) neslystantis kilimėlis.
Jei yra laiko, projektavimo etape reikėtų sukurti kelis nagų prototipus, kad būtų galima įvertinti, kurie bus veiksmingiausi manipuliuojant žaidimo figūromis. Kartais paprastas nagų dizainas gali būti konkurencingiausias.
Kai kurie įprasti nagų tipai yra šie:
Vienpusis letena
| Vienpusis letena |
|
|
Vienpusė gnybta arba kartais vadinama suspaudimo žnyplėmis, paprastai surenkama iš fiksuoto konstrukcinio metalo gabalo ir antrosios konstrukcinės metalinės dalies, pritvirtintos prie variklio / pavarų sistemos.
Variklio aktyvuota žnyplės pusė atsidaro ir užsidaro, prispaudžiant žaidimo elementą prie fiksuoto konstrukcinio metalo gabalo.
Dvipusis letenėlis
| Dvipusis letenėlis |
|
|
Dvipusis nagas suaktyvins abi žnyplės puses. Dvipusių nagų gaminiai galimi su Claw Kit ir Claw Kit v2.
Pagal užsakymą surinktos dvipusės žnyplės paprastai turi lyginį skaičių pavarų, kad judėtų abi nagų pusės. Viena žnyplės pusė bus pritvirtinta prie pirmosios mazgo krumpliaračio, o antroji žnyplės pusė bus pritvirtinta prie paskutinės mazgo krumpliaračio, leidžianti žnyplėms atsidaryti ir užsidaryti, kai krumpliaračiai sukasi.
Roller Caws
| Roller Claw |
|
|
Volelio letenos paprastai surenkamos naudojant ratus, įsiurbimo volelius arba bako protektorius. Volelio nagai veikia sukdami savo volelius ir žaidimo figūrėles įtraukiant į leteną. Tada volelius galima apversti, juos išstumiant.
Ritininiai nagai gali būti montuojami taip, kad viena jų pusė turi fiksuotą konstrukcinio metalo gabalą, kuris tarnauja kaip frikcinė plokštė. Kitoje pusėje išilgai fiksuotos pusės bus aktyvus volelis žaidimo figūrai įmesti. Ritininė letena taip pat gali būti surinkta su voleliu iš abiejų letenos pusių.
Paprastai ritinėlių nagai yra sukurti taip, kad suktųsi greičiau, nei robotas gali judėti į priekį.
Ritinėlių nagai leidžia paimti žaidimo figūrėles su mažiau laiko sulygiuojant robotą, tačiau jas surinkti reikia daugiau laiko ir planavimo.
pastaba: ir Claw Kit , ir Claw Kit v2 galima įsigyti adresu vexrobotics.com.