Kai kuriuose robotikos žaidimuose yra žaidimo elementas, kuriame yra konkurencinis pranašumas mesti žaidimo objektus. Šie mazgai paprastai tvirtinami tiesiai prie roboto važiuoklės.
Paprastai jie įjungiami naudojant variklį, variklį su krumpliaračio / žvaigždutės sistema arba pneumatinę cilindrų sistemą. Aktyvūs metimo manipuliatoriai dažnai suporuojami su jutikliais, padedančiais valdyti metimą. Jiems surinkti taip pat reikia daug planavimo ir laiko.
Šiuos manipuliatorius paprastai sudaro paėmimo ir perdavimo sistema bei metimo sistema, tokia kaip:
Ritininės įleidimo angos ir konvejerio juostos
ritinėlių įleidimo angos ir konvejerio juostos perkelkite žaidimo figūrėles iš žaidimo lauko į robotą ir paprastai į kitą manipuliatorių.
Šie manipuliatoriai įjungiami naudojant variklį arba variklį su krumpliaračio / žvaigždutės sistema.
Volelio įleidimo angos gali būti sumontuotos naudojant įsiurbimo volelius arba ratus.
Pasirinktinis ritinėlių įleidimo angų mazgas gali būti pagamintas naudojant didelio stiprumo žvaigždutes, pritvirtintas prie veleno su tarpu tarp žvaigždžių ir guminių juostų, latekso vamzdelius ir (arba) neslystantį kilimėlį tarp žvaigždučių rinkinių, kad būtų sukurtas volas. Prie veleno greta priveržtų užtrauktukų serija taip pat gali tapti efektyviu įsiurbimo voleliu, įvedant žaidimo figūrėles į robotą.
Įsiurbimo ritinėliai paprastai sukasi greičiau, nei robotas gali judėti į priekį.
Konvejerio juostos paprastai surenkamos naudojant bako protektoriaus rinkinį, bako protektoriaus atnaujinimo rinkinį ir (arba) didžiausio stiprumo žvaigždutes ir grandines. Jie naudojami žaidimo figūroms perkelti robote.
| Įsiurbimo volelis | Konvejerio juosta |
|
|
|
Smagračiai, stropai ir katapultos
| Smagratis |
|
|
Smagračiai, timpos ir katapultos yra specializuoti manipuliatoriai skirti mėtyti arba mėtyti žaidimo figūrėles.
Jie surenkami naudojant „Structural, „Motion“, ir kitus VEX gaminius. Jie dažnai suporuojami su jutikliais, kurie padeda valdyti .
Šių manipuliatorių užima daug laiko ir planavimo.
Smagračiai meta žaidimo figūrėles, kai žaidimo figūrėlė liečiasi su besisukančiu ratu. Šie ratai gali būti sulygiuoti poromis , iš kurių tarp dviejų ratų išsukama žaidimo figūrėlė, arba gali būti sumontuotas smagratis, sudarytas iš vieno rato ir trinties plokštės, kuria žaidimo figūrėlė rieda.
Smagračiai sukasi labai dideliu greičiu, kad būtų galima mesti žaidimo figūrėles.
| Stimpatas |
|
|
timpų galima surinkti naudojant „Linear Motion rinkinį. Žaidimo figūrėlė dedama ant žaidimo figūrėlės laikiklio ir prie linijinio bėgelio, kuris turi bėgelio pritvirtintą krumpliaračių seriją.
Prie žaidimo figūrėlių laikiklio pritvirtintos guminės juostos arba latekso vamzdeliai, o kitas galas – prie važiuoklės. Variklis ir cilindrinė krumpliaratis yra surinkti krumpliastiebio pavarų dėžės laikiklyje ir pritvirtinti prie važiuoklės. Žaidimo detalės laikiklis / linijinis bėgių mazgas įstatomas į krumpliaračio pavarų dėžės laikiklį, krumpliastiebio krumpliaračiams susijungiant su cilindriniais krumpliaračiais.
Variklis suka cilindrinę pavarą ir judina linijinio bėgelio mazgą atgal, tempdamas timpos gumines juostas / latekso vamzdelius.
Šio surinkimo esmė yra ta, kad cilindrinės krumpliaračio pašalinamas nedidelis skaičius dantų. Kai krumpliaratis praranda kontaktą su tiesiaeigiu krumpliaračiu , kur buvo pašalinti dantys, timpa paleidžiama sviedžiant žaidimo figūrėlę . Cilindro formos krumpliaračiui toliau sukant, jo dantys liečiasi su krumpliastiebiniais krumpliaračiais, kad atitrauktų bėgį atgal, ir ciklas prasideda iš .
Modifikuota cilindrinė pavara kartais vadinama slydimo pavara.
| Katapulta naudojant Drop Off Cam | Katapulta naudojant pneumatiką |
|
|
|
katapultų mesti žaidimo figūrėles su svirtimi. žaidimo figūrėlė dedama ant svirties pusės į žaidimo figūrėlės laikiklį, o prie kitos svirties pusės pritvirtinamos elastinės juostos arba latekso vamzdelis.
Vienas iš būdų surinkti katapultą yra naudoti nuleidžiamąją kamerą iš „ Advanced Mechanics and Motion Kit“. Variklis suks kumštelį, stums svirtį žemyn ir ištemps gumines juostas. Kai kamera pasiekia nukritimo tašką, ji paleidžia katapultą, žaidimo figūrėlę. Kumštelis gali toliau suktis ir kartoti ciklą.
Pneumatinė cilindrų sistema taip pat gali būti naudojama katapultai iššauti.