Kai kuriuose robotikos žaidimuose yra žaidimo elementas, kuriame yra konkurencinis pranašumas mesti žaidimo objektus. Šie mazgai paprastai tvirtinami tiesiai prie roboto važiuoklės.
Paprastai jie įjungiami naudojant variklį, variklį su krumpliaračio / žvaigždutės sistema arba pneumatinę cilindrų sistemą. Aktyvūs metimo manipuliatoriai dažnai suporuojami su jutikliais, padedančiais valdyti metimą. Jiems surinkti taip pat reikia daug planavimo ir laiko.
Šiuos manipuliatorius paprastai sudaro paėmimo ir perdavimo sistema bei metimo sistema, tokia kaip:
Ritininės įleidimo angos ir konvejerio juostos
ritinėlių įleidimo angos ir konvejerio juostos perkelkite žaidimo figūrėles iš žaidimo lauko į robotą ir paprastai į kitą manipuliatorių.
Šie manipuliatoriai įjungiami naudojant variklį arba variklį su krumpliaračio / žvaigždutės sistema.
Volelio įleidimo angos gali būti sumontuotos naudojant įsiurbimo volelius arba ratus.
Pasirinktinis ritinėlių įleidimo angų mazgas gali būti pagamintas naudojant didelio stiprumo žvaigždutes, pritvirtintas prie veleno su tarpu tarp žvaigždžių ir guminių juostų, latekso vamzdelius ir (arba) neslystantį kilimėlį tarp žvaigždučių rinkinių, kad būtų sukurtas volas. Prie veleno greta priveržtų užtrauktukų serija taip pat gali tapti efektyviu įsiurbimo voleliu, įvedant žaidimo figūrėles į robotą.
Įsiurbimo ritinėliai paprastai sukasi greičiau, nei robotas gali judėti į priekį.
Konvejerio juostos paprastai surenkamos naudojant bako protektoriaus rinkinį, bako protektoriaus atnaujinimo rinkinį ir (arba) didžiausio stiprumo žvaigždutes ir grandines. Jie naudojami žaidimo figūroms perkelti robote.
| Įsiurbimo volelis | Konvejerio juosta |
|
|
|
Smagračiai, stropai ir katapultos
| Smagratis |
|
|
Smagračiai, svaidyklės ir katapultos yra specializuoti manipuliatoriai, skirti svaidyti ar mėtyti žaidimo figūrėles.
Jie surenkami naudojant Structural, Motionir kitus VEX gaminius. Jie dažnai suporuojami su jutikliais, padedančiais valdyti metimą.
Šių manipuliatorių surinkimas užima daug laiko ir planavimo.
smagračiai mesti žaidimo figūrėles, kai žaidimo figūrėlė liečiasi su besisukančiu ratu. Šiuos ratus galima išlyginti poromis, iš kurių tarp dviejų ratų išsukama žaidimo figūrėlė, arba smagratis taip pat gali būti surinktas su vienu ratuku, sujungtu su trinties plokšte, kuria žaidimo figūrėlė rieda.
Smagračiai sukasi labai dideliu greičiu, kad būtų galima mesti žaidimo figūrėles.
| Stimpatas |
|
|
Slingshots galima surinkti naudojant Linear Motion Kit. Žaidimo figūrėlė dedama ant žaidimo figūrėlės laikiklio ir pritvirtinama prie linijinio slydimo takelio, prie kurio yra pritvirtinta daugybė krumpliaračių.
Guminės juostos arba latekso vamzdeliai pritvirtinami prie žaidimo figūrėlės laikiklio, o kitas galas pritvirtinamas prie važiuoklės. Variklis ir cilindrinė pavara yra sumontuoti stelažo pavarų dėžės laikiklyje ir pritvirtinti prie važiuoklės. Žaidimo elemento laikiklis / linijinio takelio mazgas įkišamas į stelažo pavarų dėžės laikiklį, kai stovo krumpliaračiai susikerta su cilindrine pavara.
Variklis suka krumpliaratį ir perkelia linijinį bėgių mazgą atgal, ištempdamas timpatės gumines juostas / latekso vamzdelius.
Šio mazgo esmė yra tai, kad iš krumpliaračio pašalinamas nedidelis dantų skaičius. Kai „Rack Gear“ praranda kontaktą su krumpliaračiu, iš kurio buvo pašalinti dantys, timpa paleidžiama ir sviedžia žaidimo figūrą. Kai krumpliaratis ir toliau sukasi, jos dantys vėl liečiasi su krumpliaračiais, kad atitrauktų vikšrą atgal, ciklą pradėdamas iš naujo.
Modifikuota cilindrinė pavara kartais vadinama slydimo pavara.
| Katapulta naudojant Drop Off Cam | Katapulta naudojant pneumatiką |
|
|
|
katapultų mesti žaidimo figūrėles su svirtimi. Žaidimo figūrėlė dedama vienoje svirties svirties pusėje į žaidimo figūrėlės laikiklį, o elastinės juostos arba latekso vamzdeliai pritvirtinami prie kitos svirties pusės.
Vienas iš būdų surinkti katapultą yra naudoti Drop Off Cam iš pažangios mechanikos ir judesio rinkinio. Variklis suks kumštelį, kuris stumia svirties svirtį žemyn ir ištempia gumines juostas. Kai kumštelis pasiekia nuleidimo tašką, jis paleidžia katapultą, sviedžiančią žaidimo figūrą. Kumštelis gali toliau suktis ir kartoti ciklą.
Pneumatinė cilindrų sistema taip pat gali būti naudojama katapultai iššauti.