Regėjimo jutiklio konfigūravimas VEXcode IQ

Norėdami sukonfigūruoti regėjimo jutiklį, pasirinkite mygtuką Įrenginiai, kad atidarytumėte langą Įrenginiai. 

Pasirinkite kartą, su kuria dirbate.

Pasirinkite „Pridėti įrenginį“.

Pasirinkite regėjimo jutiklį.

Pasirinkite, prie kurio prievado VEX IQ Brain prijungtas regėjimo jutiklis. Prievadai, kurie jau sukonfigūruoti kitiems įrenginiams, bus nepasiekiami. 

• Pasirinkę prievadą, pamatysite „Vison Sensor“ konfigūravimo ekraną. Norėdami sukonfigūruoti, atlikite kitus veiksmus. 

Prijunkite „Vison Sensor“ tiesiai prie kompiuterio naudodami „Micro USB“ kabelį prieškonfigūracijos ekrane pasirinkdami Konfigūruoti.

Galite naudoti tą patį Micro USB, kurį naudojate prijungdami „Brain“ prie kompiuterio.

Pastaba:Šiam procesui smegenų nereikia prijungti prie kompiuterio arba įjungti.

Prijungę VEXcode IQ pasirinkite regėjimo jutiklio mygtuką Konfigūruoti.

Padėkite objektą prieš regėjimo jutiklį, tada pasirinkite Užšaldyti.

Pasirinkite vaizdą ekrane ir vilkite aplink jį ribojantį langelį. Tada pasirinkite vieną iš septynių parašo vietų. 

• Būtinai pasirinkite kuo mažiau fono. 
• Šiame pavyzdyje aš renkuosi SIG_1 lizdą.

Pasirinkite slankiklio piktogramą, kad sukalibruotumėte spalvų parašą. 

• Perkelkite slankiklį, kol bus paryškinta dauguma spalvoto objekto, o fonas ir kiti objektai nebus paryškinti.

Pavadinkite ir išsaugokite parašą pasirinkdami jo etiketę ir įvesdami pavadinimą. Čia SIG_1 išsaugomas kaip G_CUBE.

Jei norite ištrinti vieną iš išsaugotų parašų, to parašo eilutėje pasirinkite Išvalyti.  

• Taip pat galite pasirinkti Išvalyti viską, kad ištrintumėte visus išsaugotus parašus.

Uždarykite, kad išeitumėte iš konfigūracijos lango, kai išsaugojote visus norimus įtraukti parašus. Tada pasirinkite Atlikta.

Dabar jūsų išsaugoti parašai bus rodomi regėjimo jutiklių blokų išskleidžiamajame sąraše Parašas. 

Regėjimo jutiklio prievado numerį galite pakeisti pasirinkę Vision Sensor lange Įrenginiai.

Tada „Vision Sensor“ konfigūravimo ekrano viršuje dešinėje pasirinkite kištuko piktogramą su dabartiniu prievado numeriu.

Prievado pasirinkimo ekrane pasirinkite kitą prievadą ir prievado numeris taps žalias. Tada pasirinkite Atlikta, kad pateiktumėte pakeitimą. 

Taip pat galite pervardyti regėjimo jutiklį pakeisdami pavadinimą teksto laukelyje, esančiame regėjimo jutiklio konfigūravimo ekrano viršuje. Jei pasirinksite netinkamą pavadinimą, teksto laukelis bus paryškintas raudonai, kad tai parodytų. Tada pasirinkite Atlikta, kad pateiktumėte įrenginio konfigūracijos pakeitimus. 

Jei savo projekte jau turite regėjimo jutiklių blokų, naudodami išskleidžiamąjį meniu turėsite atnaujinti regėjimo jutiklio pavadinimą bloke (-iuose) į naują pavadinimą.

Regėjimo jutiklį taip pat galima ištrinti pasirinkus parinktį „Ištrinti“ regėjimo jutiklio konfigūravimo ekrano apačioje.

Pastaba:Jei ištrinate regėjimo jutiklį ir jis jau naudojamas jūsų projekte, jūsų projektas neveiks tol, kol neištrinsite ir blokų, kuriuose buvo naudojamas regėjimo jutiklis.