Mygtukų ir vairasvirtės pavadinimų supratimas – IQ valdiklis – VEX biblioteka

VEXcode IQ gali pasiekti duomenis iš IQ valdiklio, nurodydamas mygtukus ir vairasvirtės ašis pagal jų pavadinimus.

Mygtukų ir kreiptukų padėtis ir pavadinimai

Žemiau esančiame paveikslėlyje rodomi mygtukų ir vairasvirtės pavadinimai bei vietos. Mygtukai grąžina reikšmes:

1 – paspaustas
0 – nepaspaustas / neatleistas

Kiekviena vairasvirtės ašis grąžina reikšmę nuo -100 iki +100, o kai yra centre, grąžina vertę nuliui.

Pastaba:Animacijoje pavaizduotas valdiklis yra (1 kartos) valdiklis. Tačiau abiejų IQ (1 ir 2 kartos) valdiklių reikšmės yra vienodos.

Blokai, kuriuose yra valdiklio mygtukai ir vairasvirtės

Programuojant VEXcode IQ, mygtukų ir vairasvirtės pavadinimų, taip pat jų padėties valdiklyje supratimas padeda nustatyti, kuris blokas turi būti naudojamas.

controller_blocks.1stgen.png

Kai valdiklis bus sukonfigūruotas, valdiklio blokai bus matomi įrankių dėžėje.

Norėdami gauti daugiau informacijos apie valdiklio naudojimą, . straipsnius STEM bibliotekosskyriuje Valdiklis.