Naudojate VEX IQ (2-oji karta)? Žr. šį straipsnį.
Vairuotojo valdymo programa yra numatytoji programa, integruota į VEX IQ Robot Brain, todėl ją galima naudoti su išmaniaisiais varikliais, buferio jungikliais ir VEX IQ valdikliu be programavimo. Vairuotojo valdymo programa susieja valdiklio vairasvirtes ir mygtukus, kad būtų galima valdyti konkrečius išmaniuosius smegenų prievadus.
1 veiksmas: patikrinkite, ar išmanieji prievadai yra tinkamai prijungti.
| Išmanusis prievado numeris | Įrenginio tipas | Funkcionalumas |
|---|---|---|
| 1 | Išmanusis variklis | Sukasi naudojant vairasvirtę A |
| 2 | Buferio jungiklis | Neleidžia R Down mygtukui pasukti Smart Motor 4 prievade |
| 3 | Buferio jungiklis | Sustabdo mygtuką „R Up“ nuo „Smart Motor“ pasukimo 4 prievade |
| 4 | Išmanusis variklis | Sukasi naudojant R mygtukus |
| 5 | Išmanusis variklis | Sukasi naudojant F mygtukus |
| 6 | Išmanusis variklis | Sukasi naudojant vairasvirtę D |
| 7 | Išmanusis variklis | Sukasi naudojant vairasvirtę A |
| 8 | Buferio jungiklis | Sustabdo 10 prievado „L Down“ mygtuko pasukimą „Smart Motor“. |
| 9 | Buferio jungiklis | Neleidžia L Up mygtukui pasukti Smart Motor 10 prievade |
| 10 | Išmanusis variklis | Sukasi naudojant L mygtukus |
| 11 | Išmanusis variklis | Sukasi naudojant E mygtukus |
| 12 | Išmanusis variklis | Sukasi naudojant vairasvirtę D |
- Patikrinkite, ar išmaniuosiuose prievaduose 1–12 yra tinkamų tipų įrenginiai, išvardyti aukščiau esančioje lentelėje.
- Patikrinkite, ar valdiklis prijungtas belaidžiu ryšiu.
PASTABA: Norėdami peržiūrėti, kaip tinkamai prijungti įrenginius prie išmaniųjų prievadų, spustelėkite čia.
2 veiksmas: Raskite ir paleiskite Driver Control programą
- Įjungę smegenis, pažymėkite ir paspauskite mygtuką Tikrinti, kad pasirinktumėte Driver Control.
- Pažymėkite ir paspauskite mygtuką Tikrinti, kad paleistumėte programą.
- Norėdami perkelti robotą, naudokite valdiklį. Spustelėkite čia , kad peržiūrėtumėte straipsnį apie tai, kaip susieti valdiklį su smegenimis.