Nelaukiantys blokai
Nelaukiančiųblokų krūva tęsiasi, net jei bloko veikimas dar nebaigtas.
„Vairavimo“ blokas yra geras nelaukiančio bloko pavyzdys. Toliau pateiktame pavyzdyje robotas nejuda, nes prasideda „vairavimo“ blokas, bet tada blokas „nustoti važiuoti“ jį sustabdo prieš varikliui pajudėjus.
Nelaukiantys blokai yra naudingi, kai vienu metu norite atlikti kelis veiksmus.
Laukimo blokai
Laukiamablokas pristabdo likusį krūvą, kol bus baigtas bloko veikimas.
Dauguma laukiančių blokų yra tarp „Motion“ ir „Drivetrain“ blokų.
Jei VEX V5 Clawbot reikia paimti kubą, galite naudoti laukimo blokus, kad robotas atliktų kiekvieną elgesį atskirai.
Blokai, kurie gali laukti arba nelaukti
VEXcode V5 leidžia vartotojams vienu spustelėjimu pakeisti šiuos laukiančius blokus į nelaukiančius blokus: „sukti“, „sukti į padėtį“, „važiuoti“, „pasukti“ ir „sukti į kryptį“.
Pakeitus letenos atidarymo bloką į nelaukiantį ir pakeitus rankos pakėlimo bloką į nelaukiantį, Clawbot važiuoja į priekį, kol žnyplė atsidaro, ir važiuoja atbuline eiga, kai ranka pakeliama.
Šis kubo gavimo būdas yra geresnis varžybų nustatymuose, nes taupo laiką.