Varžybų šablonas yra pavyzdinis projektas, kuriame jau yra blokai, skirti bendrauti su lauko valdymo sistema varžybų metu, užtikrina, kad blokai atitiktų lauko taisykles, ir padeda rengti projektus, kad būtų išvengta komplikacijų ir diskvalifikavimo ("konkursas" reiškia VRC įvykis naudojant oficialią lauko valdymo įrangą).
Pavyzdžių puslapyje atidarykite konkurso šabloną
Trys šablono skyriai: išankstinis autonominis režimas, autonominis režimas ir vairuotojo valdymas
Pastaba: Kad jūsų projektas veiktų konkurse, turite palikti šiuos skrybėlių blokus savo projekte. Skrybėlių blokus galima perkelti, bet jie turi likti kažkur projekte. Sukurkite krūvas iš šių skrybėlių blokų.
Bet kokiai išankstinei sąrankai naudokite bloką Pradedant
Skrybėlių blokas „Kai pradėtas“ naudojamas atliekant bet kokią sąranką, kurios gali prireikti jūsų robotui, pvz., kalibruoti giroskopą, nustatyti kintamuosius ar kitus įrenginio nustatymus. Šie blokai veiks iš karto, kai projektas bus pradėtas, prieš prasidedant autonominei rungtynių daliai.
Pastaba: Jei sąrankos nereikia, „Kai pradėta“ krūva gali likti tuščia.
Kai autonominis
Skrybėlių blokas „When Autonomous“ naudojamas jūsų robotui valdyti autonominės VRC rungtynių dalies metu. Prie šio krūvos prijungti blokai bus paleisti, kai prasidės autonominis laikotarpis.
Pastaba: Jei autonominės rutinos nereikia, „When Autonomous“ krūva gali likti tuščia.
Kai vairuotojo valdymas
Skrybėlių blokas „When Driver Control“ naudojamas jūsų robotui valdyti VRC rungtynių vairuotojo valdymo dalyje. Prie šio krūvos prijungti blokai veiks, kai prasidės rungtynėms vairuotojo valdymo laikotarpis.
Pastaba: „Amžinai“ ciklas parodytas aukščiau, nes dauguma vartotojų į šį krūvą įdės sąlyginius C blokus, kad reaguotų į V5 valdiklio įvestį.