2 variklių pavaros (be giroskopo) konfigūravimas VEXcode V5 – VEX biblioteka

Pradedant naują projektą VEXcode V5, komandos valdyti jūsų roboto pavarą nebus rodomos įrankių dėžėje, kol nebus sukonfigūruotas pavaros mechanizmas.

Viename projekte galite konfigūruoti tik vieną pavarą.

Varomosios pavaros pridėjimas

„VEXcode V5“ įrankių juosta su paryškinta įrenginių piktograma tarp kodo peržiūros ir spausdinimo konsolės piktogramų.

Norėdami sukonfigūruoti pavarą, pasirinkite mygtuką Įrenginiai, kad atidarytumėte langą Įrenginiai.

„VEXcode V5“ įrenginių meniu su rodomu mygtuku „Pridėti įrenginį“.

Pasirinkite Pridėti įrenginį.

„VEXcode V5“ įrenginių meniu, pasirinkus mygtuką „Pridėti įrenginį“. Paryškinta parinktis „Pavaros 2 varikliai“.

Pasirinkite 2 variklis.

„VEXcode V5“ įrenginių meniu, kuriame rodomos kairiojo variklio išmaniojo prievado parinktys. Šiame pavyzdyje paryškintas pirmasis išmanusis prievadas.

Pasirinkite, prie kurio prievado kairysis variklis yra prijungtas V5 Brain.

„VEXcode V5“ įrenginių meniu, kuriame rodomos dešiniojo variklio išmaniojo prievado parinktys. Šiame pavyzdyje paryškintas dešimtasis išmanusis prievadas.

Pasirinkite, prie kurio V5 Brain prievado yra prijungtas dešinysis variklis.

Atminkite, kad prievadai, kurie jau sukonfigūruoti kitiems įrenginiams, bus nepasiekiami.

„VEXcode V5“ įrenginių meniu, kuriame rodomos papildomos pavaros įrenginio parinktys, nuskaitančios inercinį jutiklį, GPS jutiklį, 3 laidų giroskopą ir giroskopą be jo. Paryškinta parinktis „Be giroskopo“.

Pasirinkite No Gyro kad išjungtumėte giroskopą.

„VEXcode V5“ įrenginių meniu, pasirinkus pavaros prievadus ir parodžius pavaros nustatymų ekraną. Žemiau paryškintas mygtukas „Atlikta“.

Įsitikinkite, kad rato dydis, vėžės plotis, važiuoklės bazė, pavaros santykis ir krumpliaračio kasetė atitinka jūsų roboto dydį. Pasirinkite Atlikta kad išsaugotumėte konfigūraciją.

Pastaba:Numatytosios reikšmės yra V5 Clawbot ir Speedbot. Jei naudojate Clawbot arba Speedbot, reikšmių keisti nereikia.

Pavaros prievado numerių keitimas

„VEXcode V5“ įrenginių langas su rodomu pavaros nustatymų meniu. Viršuje paryškintos kairiojo ir dešiniojo variklio prievadų piktogramos.

Galite pakeisti kairiojo variklio arba dešiniojo variklio prievado numerį pavaros sistemoje, viršutiniame dešiniajame kampe pasirinkę įrenginio kištuko piktogramą.

Prievado pasirinkimo ekrane pasirinkite kitą prievadą ir prievado numeris taps žalias. Tada pasirinkite Atlikta kad išsaugotumėte atnaujintą konfigūraciją.

Varomosios pavaros ratų dydžio keitimas

„VEXcode V5“ įrenginių langas su rodomu pavaros nustatymų meniu. Išskleidžiamasis meniu „Rato dydis“ yra paryškintas ir atidarytas, o parinktys yra 2,75 colio, 3,25 colio, 4 coliai, 5 coliai ir 6 coliai.

Pavaros rato dydį galite pakeisti pasirinkę išskleidžiamąjį meniu, esantį Wheel Size. Pasirinkite norimą rato dydį, tada pasirinkite Atlikta kad išsaugotumėte atnaujintą konfigūraciją.

Pastaba: Numatytosios reikšmės yra VEX V5 Clawbot ir Speedbot. Jei naudojate Clawbot arba Speedbot, reikšmių keisti nereikia.

Varomosios pavaros vėžės pločio keitimas

„VEXcode V5“ įrenginių langas su rodomu pavaros nustatymų meniu. Takelio pločio parinktys yra paryškintos ir atidaromas išskleidžiamasis vienetų meniu, kuriame galite pasirinkti colius arba mm.

Galite pakeisti pavaros vėžės pločio dydį įvesdami reikšmes skaičių laukelyje ir pasirinkę išskleidžiamąjį meniu, esantį Track Width. Tarpvėžės plotis yra matas nuo priekinio kairiojo rato vidurio iki priekinio dešiniojo rato vidurio.

Nustačius Track Width, pasirinkite Done kad išsaugotumėte atnaujintą konfigūraciją.

Pastaba: Numatytosios reikšmės yra VEX V5 Clawbot ir Speedbot. Jei naudojate Clawbot arba Speedbot, reikšmių keisti nereikia.

Pavaros perdavimo skaičiaus keitimas

„VEXcode V5“ įrenginių langas su rodomu pavaros nustatymų meniu. Pavarų perdavimo skaičiaus parinktys yra paryškintos. Yra įvesties laukas, išvesties laukas ir simbolis, rodantis, kad skaičiai yra santykis.

Pavaros perdavimo skaičių galite pakeisti įvesdami reikšmes laukeliuose įvestis ir išvestis. Tada pasirinkite Atlikta kad išsaugotumėte atnaujintą konfigūraciją.

Pastaba: Numatytosios reikšmės yra VEX V5 Clawbot ir Speedbot. Jei naudojate Clawbot arba Speedbot, reikšmių keisti nereikia.

Pavaros kasetės keitimas

„VEXcode V5“ įrenginių langas su rodomu pavaros nustatymų meniu. Pavarų kasetės parinktys yra paryškintos, nurodant 36:1 100 aps./min., 18:1 200 aps./min. ir 6:1 600 aps./min.

Nustatymai taip pat leidžia keisti pavarų kasetę.

Pasirinkite kasetę, atitinkančią jūsų robotą. Tada pasirinkite Atlikta kad išsaugotumėte atnaujintą konfigūraciją.

Pavaros atbuline eiga

„VEXcode V5“ įrenginių langas su rodomu pavaros nustatymų meniu. Krypties rodyklės buvo paryškintos, kad būtų nurodyta, jog pavaros kryptį galima keisti.

Nustatymai taip pat leidžia pakeisti pavaros kryptį.

Pasirinkite rodykles aplink roboto piktogramą, kad pakeistumėte pavaros kryptį. Tada pasirinkite Atlikta kad išsaugotumėte atnaujintą konfigūraciją.

Pavaros ištrynimas

„VEXcode V5“ įrenginių langas su rodomu pavaros nustatymų meniu. Žemiau paryškintas mygtukas „Ištrinti“.

Pavaros mechanizmą galima ištrinti pasirinkus Ištrinti.