2 variklių pavaros (be giroskopo) konfigūravimas VEXcode V5

Pradėjus programuoti su VEXcode V5, pavaros ir posūkio blokai nebus rodomi įrankių dėžėje, kol nebus sukonfigūruota pavara.

Viename projekte galite konfigūruoti tik vieną pavarą.


Varomosios pavaros pridėjimas

Norėdami sukonfigūruoti pavarą, pasirinkite mygtuką Įrenginiai, kad atidarytumėte langą Įrenginiai.

Pasirinkite „Pridėti įrenginį“.

Pasirinkite „Varomoji pavara“.

Pasirinkite, prie kurio prievado VEX V5 Brain prijungtas kairysis variklis ir dešinysis variklis. Prievadai, kurie jau sukonfigūruoti kitiems įrenginiams, bus nepasiekiami.

Pasirinkite „No Gyro“, kad išjungtumėte giroskopą.

Kai pavara bus sukonfigūruota, pasirinkite „Atlikta“, kad pateiktumėte įrenginio konfigūraciją, arba „Atšaukti“, kad grįžtumėte į įrenginių meniu.

Pastaba: Pasirinkus „Atšaukti“, bus anuliuoti visi įrenginio pakeitimai ir jie nebus konfigūracijos dalis.

Pastaba: Jei nekonfigūruojate VEX V5 Clawbot arba Speedbot pavaros, žr. toliau pateiktas papildomas parinktis.


Pavaros prievado numerių keitimas

Galite pakeisti kairiojo variklio arba dešiniojo variklio prievado numerį pavaros sistemoje, pasirinkę įrenginio kištuko piktogramą viršutiniame dešiniajame Parinkčių ekrano kampe.

Prievado pasirinkimo ekrane pasirinkite kitą prievadą ir prievado numeris taps žalias. Tada pasirinkite „Atlikta“, kad pateiktumėte pakeitimą.


Varomosios pavaros ratų dydžio keitimas

Pavaros rato dydį galite pakeisti pasirinkę išskleidžiamąjį meniu, esantį skiltyje „Ratų dydis“.

Pastaba: Numatytosios reikšmės yra VEX V5 Clawbot ir Speedbot. Jei naudojate Clawbot arba Speedbot, reikšmių keisti nereikia.


Varomosios pavaros vėžės pločio keitimas

Galite pakeisti pavaros vėžės pločio dydį įvesdami reikšmes skaičių laukelyje ir pasirinkę išskleidžiamąjį meniu, esantį skiltyje „Vėžės plotis“. Tarpvėžės plotis yra matas nuo priekinio kairiojo rato vidurio iki priekinio dešiniojo rato vidurio.

Pastaba: Numatytosios reikšmės yra VEX V5 Clawbot ir Speedbot. Jei naudojate Clawbot arba Speedbot, reikšmių keisti nereikia.


Pavaros perdavimo skaičiaus keitimas

Pavaros pavaros santykį galite pakeisti įvesdami reikšmes laukeliuose „Įvestis“ ir „Išvestis“.

Pastaba: Numatytosios reikšmės yra VEX V5 Clawbot ir Speedbot. Jei naudojate Clawbot arba Speedbot, reikšmių keisti nereikia.


Pavaros atbuline eiga

Parinkčių ekrane taip pat galima pakeisti pavaros kryptį.


Pavaros ištrynimas

Vairavimo mechanizmą taip pat galima ištrinti pasirinkus parinktį „Ištrinti“ ekrano apačioje.


Pavaros kasetės keitimas

Parinkčių ekrane taip pat galima pakeisti pavarų kasetę.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: