V5 valdiklio konfigūravimas VEXcode V5 – VEX biblioteka

Pradedant programuoti su VEXcode V5, valdiklio blokai nebus rodomi įrankių dėžėje, kol nebus sukonfigūruotas valdiklis.

Vienam projektui galite konfigūruoti tik vieną valdiklį.
V5 Clawbot (varomoji pavara) – šablono projektas naudojamas tokiai valdiklio konfigūracijai.
Jei turite sukonfigūruotą valdiklį, turite turėti valdiklį, prijungtą prie „VEX V5 Robot Brain “, kad jūsų projektas veiktų.

Valdiklio pridėjimas

„VEXcode V5“ įrankių juosta su paryškinta įrenginių piktograma kairėje nuo pagalbos piktogramos.

Norėdami sukonfigūruoti valdiklį, pasirinkite mygtuką Įrenginiai, kad atidarytumėte langą Įrenginiai.

„VEXcode V5“ įrenginių meniu su rodomu mygtuku „Pridėti įrenginį“.

Pasirinkite „Pridėti įrenginį“.

„VEXcode V5“ įrenginių meniu, pasirinkus mygtuką „Pridėti įrenginį“. Valdiklio parinktis yra paryškinta.

Pasirinkite "Valdiklis".

„VEXcode V5“ įrenginių meniu, pasirinkus valdiklio parinktį. Žemiau paryškintas mygtukas „Atlikta“.

Jei norite užprogramuoti valdiklį naudodami VEXcode V5, pasirinkite „Atlikta“, kad užbaigtumėte konfigūraciją, arba „Atšaukti“, kad grįžtumėte į įrenginių meniu.

Pastaba:Jei norite sukonfigūruoti valdiklį naudoti be programavimo, žr. toliau pateiktas papildomas parinktis.

„VEXcode V5“ įrenginių meniu su anksčiau pridėtu valdikliu, rodomu įrenginių meniu. Taip pat rodoma blokų įrankių juosta ir paryškinti du valdikliui skirti įvykių blokai.

Pridėjus valdiklį, valdiklis bus įtrauktas į įrenginių langą, o valdiklio blokai (kaip paryškinti šiame paveikslėlyje) bus rodomi įrankių juostoje.

Valdiklio kairiojo ir dešiniojo mygtukų keitimas

„VEXcode V5“ įrenginių meniu su rodomomis valdiklio parinktimis. Kairysis ir dešinysis mygtukų rinkiniai yra paryškinti, o L ir R ašių mygtukai atitinkamai prijungti prie rankos variklių grupės ir žnyplių variklių grupės.

Galite pakeisti, kuriuos variklius valdo mygtukai į kairę ir į dešinę, pasirinkdami mygtukus, kad galėtumėte perjungti variklius, kol bus parodytas norimas variklis.

Pastaba:Varikliai turi būti sukonfigūruoti prieš priskiriant veiksmus mygtukams. Norėdami gauti daugiau informacijos apie tai, kaip sukonfigūruoti variklius, spustelėkite čia.

Valdiklio vairasvirčių keitimas

„VEXcode V5“ įrenginių meniu su rodomomis valdiklio parinktimis. Piktogramos rodo, kad abu valdymo svirtys valdo pavarą naudodamos „Split Arcade“ valdymo schemą.

Galite pakeisti roboto važiavimo režimą pasirinkdami vairasvirtes, kad perjungtumėte režimus, kol bus parodytas norimas režimas. Keturi režimai yra: kairioji arkada, dešinė arkada, padalinta arkada, bakas.

Pastaba:Prieš priskiriant važiavimo režimą, pavara turi būti sukonfigūruota. Varomąją pavarą galima sukonfigūruoti su giroskopu ir be giroskopo.

Valdiklio rodyklės ir raidžių mygtukų keitimas

„VEXcode V5“ įrenginių meniu su rodomomis valdiklio parinktimis. Du mygtukų rinkiniai po valdymo svirtimis yra paryškinti: rodyklių aukštyn ir žemyn mygtukai prijungti prie rankos variklių grupės, o X ir B mygtukai – prie žnyplių variklių grupės.

Galite pakeisti, kuriuos variklius valdo rodyklės ir raidžių mygtukai, pasirinkdami mygtukus, kad perjungtumėte variklius, kol bus parodytas norimas variklis.

Pastaba:Varikliai turi būti sukonfigūruoti prieš priskiriant veiksmus mygtukams. Norėdami gauti daugiau informacijos apie tai, kaip sukonfigūruoti variklius, spustelėkite čia.

Pastaba: Galima konfigūruoti tik rodyklių aukštyn ir žemyn mygtukus bei X ir B raidžių mygtukus.

Valdiklio mygtukų krypties keitimas

„VEXcode V5“ įrenginių meniu su rodomomis valdiklio parinktimis. Rankų variklių grupę valdančių mygtukų rinkinys yra paryškintas, o lenkta rodyklės piktograma yra paryškinta, rodanti, kad jų kryptį galima pakeisti.

Parinkčių ekranas taip pat leidžia sukeitimo rodykle perjungti, kurie mygtukai valdo kiekvieną variklio kryptį.

Valdiklio ištrynimas

„VEXcode V5“ įrenginių meniu su rodomomis valdiklio parinktimis. Žemiau paryškintas mygtukas „Ištrinti“.

Valdiklį taip pat galima ištrinti pasirinkus parinktį „Ištrinti“ ekrano apačioje.