VEX IQ Robotics System yra sujungiama be įrankių sistema, skirta surinkimo greičiui ir universalumui. Jos smegenys, jutikliai, programavimas, valdiklis ir pastatų sistema priskiria VEX IQ Robotics System į savo klasę, lyginant ją su kitomis sujungiamomis robotikos sistemomis.
Ši sistema idealiai tinka naudoti klasėje arba dalyvauti VEX IQ Challenge varžybose. Nesvarbu, koks yra numatytas naudojimas, geriausias būdas pradėti naudotis VEX IQ sistema yra įsigyti VEX IQ Super Kit. Šį rinkinį papildo du papildomi rinkiniai – „Fond“ priedų rinkinys ir „Competition Add-On Kit“.
Šie rinkiniai leidžia žymiai sutaupyti perkant dalis atskirose pakuotėse ir apima daug naudingų dalių, kurios gali būti nepastebėtos.
Trijuose rinkiniuose bus daugiau nei 2000 dalių, skirtų integruoti į klasės mokymo programą arba sukurti robotikos komandą. Šiuos rinkinius geriausia pirkti kartu. Tačiau, atsižvelgiant į finansavimą ar konkretų poreikį, galima įsigyti tik Super Kit arba tik Super Kit ir vieną iš papildomų rinkinių.
„VEX IQ Super Kit“ yra 12 robotų sistemų klasėje. Šiame „Classroom Bundle“ komplekte su nuolaida yra viskas, ko reikia norint pradėti kurti robotus klasėje, po pamokų klube ar vasaros STEM stovykloje.
Pradinis VEX IQ sistemos tikslas klasėje buvo naudojamas pradinių ir vidurinių mokyklų mokymo programose. Tačiau galingos sistemos smegenys, universalūs jutikliai, galimas programavimas, surinkimo greitis, platus dalių pasirinkimas ir paprastas dalių valdymas atnešė sistemą į daugelį vidurinių mokyklų ir kolegijų klasių.
| VEX IQ Super rinkinys | „VEX IQ Foundation“ priedų rinkinys | VEX IQ varžybų priedų rinkinys |
|
|
|
|
VEX IQ Super rinkinys
„VEX IQ Super“ rinkinyje yra daugiau nei pakankamai dalių, kad būtų galima sukurti „Clawbot IQ“. „Clawbot IQ“ sklandžiai dera su VEX IQ standartais suderinta STEM Labs , skirta naudoti klasėje.
Kiekvienais metais VEX pasaulio čempionato pradinės ir vidurinės mokyklos skyriuose kitų metų naujas VEX IQ Challenge žaidimas išleidžiamas robotų komandoms visame pasaulyje. Netrukus po žaidimo išleidimo VEX savo Robot Build puslapyje pateikia Hero Robot versiją. Hero Robot yra sukurtas surinkti iš dalių, esančių VEX IQ Super Kit. „VEX IQ Challenge“ tikslas – komandoms sukurti, surinkti ir programuoti savo individualius robotus. Tačiau Hero Robot kūrimas suteikia naujoms komandoms pradinį tašką sužinoti apie žaidimo analizę, žaidimo taisykles, surinkimą ir kaip bendradarbiauti su savo aljanso partneriais.
| VEX IQ Clawbot | VEX IQ Hero Robot - "Sankaba" |
|
|
|
„VEX IQ Super Kit“ sudaro pagrindiniai komponentai iš kiekvienos „VEX IQ Electronics“, „Structural“ ir „Motion“ produktų linijos:
Elektronika
Roboto smegenys: VEX IQ Electronics pagrindas yra roboto smegenys. „Brain“ turi platų programavimo pasirinkimą, kurį galima pasirinkti LED ekrane naudojant keturis įvesties mygtukus. Smegenys taip pat gali būti programuojamos pagal užsakymą naudojant keičiamo dydžio programinės įrangos rinkinį, kurį galima įsigyti su VEXcode. Smegenyse yra keturi lizdai, skirti saugoti keturias skirtingas pasirinktines programas, kurias galima pasirinkti ir naudoti. Taip pat yra keletas kitų pasirinktinių programavimo parinkčių.
Be mini USB programavimo prievado, valdiklio pririšimo prievado ir 2000 mAh NiMH įkraunamo roboto akumuliatoriaus įstumiamojo lizdo, smegenyse yra 12 išmaniųjų prievadų, kurie atpažįsta ir naudoja sistemos išmaniuosius variklius ir jutiklius. „Brain“ turi keičiamus išmaniuosius radijo imtuvus, kurie gali naudoti „WiFi“ arba „Bluetooth“ belaidį ryšį. Super rinkinyje yra „WiFi Super“ radijo imtuvai. Be to, smegenyse yra vidinis garsiakalbis, leidžiantis skleisti daug smagių garsų ir girdėti grįžtamąjį ryšį.
VEX IQ valdiklis:Viena iš daugelio funkcijų, išskiriančių VEX IQ sistemą iš kitų sujungiamų robotikos sistemų, yra rankinis VEX IQ valdiklis, skirtas roboto valdymui. Šis valdiklis turi vaizdo žaidimų valdiklio jausmą su keturiais priekiniais pirštų mygtukais, keturiais viršuje esančiais nykščio mygtukais ir dviem kintamo valdymo vairasvirtėmis. Valdiklis turi mini USB prievadą, skirtą įkrauti ličio jonų akumuliatorių. Jis gali naudoti bet kurią „Smart Radios“ versiją belaidžiam ryšiui su „Brain“ ir turi „Tether“ prievadą laidiniam ryšiui.
„Smart Motors“: „VEX IQ Starter“ komplekte yra keturi išmanieji varikliai. Šie varikliai yra tikrai protingi, nes jie ne tik varo kvadratinį stebulę, kuri suteikia fizinį ryšį, kad suktų sistemos kvadratinius velenus, kad judėtų roboto mazgai, bet ir turi vidinius jutiklius veleno sukimuisi, sukimosi greičiui ir srovės traukimui matuoti.
| Roboto smegenys | VEX IQ valdiklis | Išmanusis variklis |
|
|
|
|
Jutikliai: Kita VEX IQ sistemos savybė, dėl kurios ji yra tokia galinga robotikos sistema, yra jos kokybė ir įvairūs jutikliai. Kiekvienas iš jutiklių turi patogias tvirtinimo angas, todėl juos galima lengvai integruoti į roboto dizainą. Šie jutikliai apima:
- giroskopo jutiklis gali išmatuoti, ar robotas pakeitė savo sukimosi orientaciją ir kintamą greitį. Tai naudinga norint atlikti tikslius posūkius, aptikti, kada robotas pakrypsta, arba kaip grįžtamojo ryšio sistema, užtikrinanti, kad robotas važiuoja tiesiai.
- Buferio jungiklis yra vienas skaitmeninis jungiklis su spyruokliniu buferiu, kurį galima įstumti ir pakeisti jungiklio būseną. Buferyje yra tvirtinimo angos, todėl prie jo galima pridėti papildomų mazgų. Šis jutiklis gali būti naudojamas įvairioms programoms, pavyzdžiui, keisti roboto judesį. Pavyzdžiui, ranka gali paspausti buferį savo judesiu žemyn ir signalizuoti, kad rankos variklis sustotų.
- Touch LED jutiklis gali sukurti 14 skirtingų spalvų įvairaus intensyvumo, kad būtų sukurta vaivorykštė šviesos parinkčių, užtikrinančių vaizdinį grįžtamąjį ryšį arba įdomų vaizdą. Jo jutiklinis jutiklis gali leisti vartotojui įvesti roboto veiksmus.
- atstumo jutiklis naudoja ultragarsinį garsą echolokacijai matuoti atstumus tarp jutiklio ir plokščio paviršiaus objekto. Optimalus atstumas būtų nuo 2 colių iki 18 colių (50–450 mm), nors idealiomis sąlygomis jis gali būti iki 39 colių (1000 mm). Šis jutiklis gali būti naudojamas tokiems dalykams kaip roboto sustabdymas puikiu atstumu, kad jis paimtų žaidimo figūrą.
- spalvų jutiklis matuoja raudoną, mėlyną ir žalią šviesą iki 256 atspalvių ir gali išmatuoti aplinkos apšvietimo lygį. Šis jutiklis gali atlikti regėjimo funkcijas, pavyzdžiui, atskirti žaidimo objekto spalvą arba valdyti pavarą, kad jis sektų liniją ant grindų / žaidimo lauko.
| Giroskopas | Buferis | Palieskite LED | Atstumas | Spalva |
|
|
|
|
|
|
Struktūra
konstrukcijų dalių , esančios VEX IQ Super Kit komplekte, sudaro universalią pastato sistemą, sukurtą taip, kad ją būtų galima surinkti bet kuria kryptimi ir vis tiek ją prijungti. Tai suteikia daugybę kūrybingų ir funkcinių dizainų. Šios dalys yra VEX IQ roboto tvirtinimo detalės ir konstrukciniai komponentai.
Rinkinyje yra kaiščių, kampinių jungčių ir atraminių elementų. „VEX IQ Super“ rinkinyje yra sijų, specialiųjų sijų ir plokščiųkonstrukciniai komponentai. Šie komponentai naudojami surenkant roboto važiuoklę, žaidimo detalių mazgus ir kitas palaikymo funkcijas.
Judėjimas
VEX IQ Super rinkinyje esančios judesio dalys yra ratai, krumpliaračiai, skriemuliai ir velenai.
Ratai: Super komplekte esantys ratai yra keturi standartinės 200 mm eigos ir dvi 100 mm kelioninės guminės padangos, kurios gali slysti per 20 mm skersmens skriemulį. Juos galima surinkti į mažus ratukus, kurie gali būti naudojami kaip atraminiai ratai arba ritinėlių įleidimo angos.
pavarų: VEX IQ Super rinkinyje yra daug 12 dantų ir 36 dantų. Ir 60 dantų pavarų. Šios krumplinės pavaros leidžia sujungti į pavarų dėžę septynis skirtingus paprastus pavarų skaičius. Taip pat rinkinyje yra du 36 dantų vainikėlių krumpliaračiai, kurie leis perkelti pavarų skaičių naudojant 90o vertimą.
Skriemuliai: VEX IQ Super komplekte yra 10 mm, 20 mm, 30 mm ir 40 mm skersmens skriemulių poros, taip pat 30 mm, 40 mm, 50 mm ir 60 mm guminių diržų poros. Šie skriemulio ir diržo deriniai gali būti naudojami išmaniojo variklio galiai perduoti arba judesio sistemos įvesties/išvesties santykiui pakeisti.
velenų: Rinkinyje yra daug įvairaus ilgio velenų kartu su guminėmis veleno apykaklėmis ir veleno tarpikliais. Šie velenai yra varomieji elementai, skirti judėjimo produktams, naudojamiems pavaroms ir kitiems judantiems roboto mazgams surinkti.
Kita
Be VEX IQ produktų linijų dalių, VEX IQ Super rinkinyje yra saugojimo dėžė ir dėklas bei sistemos dokumentacija. Dokumentaciją sudaro Clawbot IQ Build Instructions, Control System User Guideir Super rinkinio turinio plakatas.
Fondo priedų rinkinys
Fondo priedų rinkinyje yra daugiau nei 1000 papildomų struktūros ir judėjimo dalių, kurios papildo VEX IQ Super Kit.
Struktūra: Pagrindo priedų rinkinys suteikia daug daugiau 1x sijų, 2x sijų, 1x specialiųjų sijų ir plokščių, kurios yra Super rinkinyje. Be to, yra keletas papildomų dalių, kurių nėra su VEX IQ Super Kit, pavyzdžiui, keturios 4x6 plokštės ir keturios 4x8 plokštės.
Tvirtinimo detalių: Pagrindo priedų rinkinyje yra šimtai papildomų kaiščių, kampinių jungčių ir atitvarų.
Judėjimas: Pamatų priedų rinkinyje yra daugiau nei 50 papildomų skirtingų ilgių ir visų keturių tipų metalinių ir plastikinių velenų (kartu su priedais). Taip pat yra daug papildomų skriemulių ir skriemulių diržų, taip pat dvi papildomos 100 mm kelioninės padangos. Be dalių, kurios taip pat yra VEX IQ Super rinkinyje, papildymo pagrindo priedų rinkinyje yra dalių, reikalingų patefono guoliams surinkti, kad būtų galima atlikti kitokio tipo sukimosi judesius.
Prie fondo pridedamo rinkinio taip pat yra saugojimo dėžė ir dėklas bei turinio plakatas. Sandėliavimo dėžėje yra pakankamai vietos visoms pateiktoms dalims laikyti, jei Competition Add-On Kit yra suporuotas su Foundation Add-On Kit.
Fondo priedų rinkinys suteiks daug dalių bet kuriai robotikos komandai ar klasės grupei, kad galėtų surinkti sudėtingą robotą ir vis tiek turės daug dalių, kad būtų galima sukurti papildomus prototipus ir sukurti naujas roboto iteracijas.
Varžybų priedų rinkinys
Varžybų priedų rinkinys yra platus rinkinys, skirtas konkurencingoms komandoms pridėti pažangių judesio komponentų, reikalingų konkurenciniam pranašumui įgyti. Šiame rinkinyje yra du išmanieji varikliai ir du 200 mm kelioniniai įvairiakrypčiai ratai. Jame taip pat yra specialūs grandinės & žvaigždutės komplekto, bako protektoriaus & įsiurbimo rinkinioir ratų priedų komplektojudesių rinkiniai.
Du išmanieji varikliai, esantys Competition Add-On Kit, kartu su keturiais išmaniaisiais varikliais iš VEX IQ Super Kit, suteiks maksimalų šešių variklių skaičių varžybų robotui (ši taisyklė nurodyta dabartinėse VEX IQ Challenge žaidimo taisyklėse).
200 mm Travel Omni-Directional Wheels yra specialūs ratai, turintys kelis dvigubus ratus, išdėstytus aplink rato perimetrą. Ši funkcija leidžia ratams riedėti pirmyn ir atgal, taip pat riedėti iš vienos pusės į kitą. „Omni-Directional Wheels“ ratai leidžia robotui suktis daug lengviau nei naudojant gumines padangas.
grandinės & žvaigždutės komplektas: Grandininių & žvaigždučių rinkinyje yra daug 8, 16, 24, 32 ir 40 dantukų žvaigždučių. Šias žvaigždutes galima uždėti ant velenų nesirūpinant atstumais, skiriančiais jas, kaip ir krumpliaračių atveju. Žvaigždės gali būti sujungtos kartu su prispaudžiamomis grandinės jungtimis. Tai užtikrina galios perdavimą naudojant įvairius įvesties / išvesties santykius tarp „Smart“ variklių ir kitų judesio komponentų ar mazgų.
bako protektoriaus & įsiurbimo rinkinys: vikšrų pavaras galima surinkti naudojant protektoriaus / priedų jungtis, traukos jungtis ir 24 krumpliaračius, kurie yra įtraukti į varžybų priedų rinkinį. Žaidimo detalių konvejerių sistemas ir ritinėlių įleidimo angas taip pat galima surinkti iš protektoriaus / priedų jungčių ir trumpų, vidutinių arba ilgų įleidimo sklendžių, esančių komplekte.
Ratų priedų rinkinys: Ratų priedų rinkinys, esantis varžybų priedų komplekte, suteiks visas įmanomas roboto traukos ratų kombinacijas. Yra daug kartų:
- 20 mm skriemuliai, kuriuos galima derinti su 100 mm kelioninėmis padangomis.
- Mažos ratų stebulės, kurias galima derinti su 160 mm kelioninėmis arba 200 mm kelioninėmis padangomis.
- Didelės ratų stebulės, kurias galima derinti su 250 mm kelioninėmis padangomis.