Naudojant V5 velenus

VEX metalinėje sistemoje naudojami kvadratiniai velenai, o ne apvalios ašys, kad mazgai galėtų suktis arba suktis. Dėl šios kvadratinės formos velenai gali tilpti į kvadratinį variklių lizdą ir suteikia fizinį ryšį su pavaros velenais, o ne frikcinę jungtį, kuri naudojama su apvaliomis ašimis. Kvadratinė velenų forma taip pat leidžia judesio komponentams, tokiems kaip ratai, krumpliaračiai ir žvaigždutės, taip pat jutikliai, tokie kaip optinio veleno kodavimo įrenginys ir potenciometras, turėti fizinę pavaros jungtį, kad juos suktų. Taip yra todėl, kad juose yra suformuota plastikinė kvadratinė skylė arba metalinis įdėklas su kvadratine skyle, kurios dydis leidžia velenams slysti per komponentus. Šie velenai taip pat žinomi kaip pavaros velenai.

Galima įsigyti įvairių ilgių iki 12 colių velenų ir dviejų versijų: veleno ir didelio stiprumo veleno.

Velenai

Šie velenai yra ⅛“ kvadratinės juostos. Velenai buvo VEX EDR sistemos dalis nuo pat jos įvedimo ir yra suderinami su visais VEX Motion produktais. Kotai gali būti supjaustyti pagal pasirinktinį ilgį, tačiau jie gali susisukti, sulenkti arba nukirpti, kai patiria didelį įtempimą.

Didelio stiprumo velenai

Šie velenai yra ¼ colio kvadratinės juostos. Didelio stiprumo velenai buvo pristatyti vėliau VEX EDR produktų linijoje ir yra suderinami tik su VEX Motion Products, kurie buvo sukurti taip, kad tilptų didesnio veleno, pvz., V5 Smart Motor, didelio stiprumo krumpliaračiai, didelio stiprumo žvaigždutės ir grandinė, ir 3,25 colių ratai. Velenus galima iškirpti pagal pasirinktinį ilgį ir atlaikyti didelį įtempimą, tačiau jie neprasiskverbs per kvadratines konstrukcinio metalo skylutes ir reikės išgręžti specialią skylę (5/16" arba 8 mm grąžtą), jei šis reikalavimas yra dalis surinkimo dizainas. Didelio stiprumo velenai sveria daugiau nei standartiniai velenai.

Velenas	Didelio stiprumo velenas

Atraminiai velenai

Skylės konstrukciniame metale yra kvadratinės, todėl būtina palaikyti veleną, kad velenas suktųsi sklandžiai. Be to, beveik visuose mazguose svarbu numatyti bent du lygiagrečius atramos taškus. Jei kiekvienam velenui nėra numatytos dvi atramos, velenui bus leista šiek tiek pasisukti aukštyn ir žemyn viename atramos taške ir dėl to velenas sukasi sunkiau. Kuo sunkesnį roboto agregatą laiko velenas, tuo svarbiau užtikrinti šiuos du atramos taškus. Norėdami gauti daugiau informacijos apie atraminius velenus, žiūrėkite šį vaizdo įrašą.

Yra keletas dalių, skirtų šiems palaikymui užtikrinti.

Velenai

Galimos dalys, skirtos ⅛ colių kvadratiniams velenams palaikyti:

• Bearing Flats yra plastikinės dalys su trimis skylutėmis, kurios palaiko veleną vienoje skylėje ir leidžia naudoti varžtus ir veržles arba tvirtinimo kniedes likusiose skylėse. Bearing Flat vienoje pusėje yra plastikiniai gnybtai, skirti įkišti į metalo kvadratines skylutes. Jei šių šakelių trūksta, guolį reikia išmesti, nes veikiant įtampai guolis gali atsilaisvinti. Bearing Flat suprojektuotas taip, kad visos 3 skylės būtų paremtos konstrukciniu metalu.
• Pagalvės bloko guoliaiyra plastikiniai pagalvių blokai, leidžiantys perstumti veleną virš, žemiau arba į šoną konstrukcinės metalinės detalės, ant kurios sumontuotas guolis. Pagalvės blokų guoliai nėra parduodami atskirai. Juos galima įsigyti pagalvės bloko guolių & užrakto juostos pakuotėje.
• 1 stulpelio šešiabriaunis veržlės laikiklis su guolių plokštumais yra greitai surenkami plastikiniai guoliai. Viename laikiklio gale yra stulpelis, kurio dydis ir forma patikimai tilptų į kvadratinę konstrukcinio metalo gabalo angą. Centrinė laikiklio anga yra tokio dydžio ir išpjauta, kad tvirtai tilptų šešiabriaunė veržlė, todėl #8-32 varžtą galima priveržti nenaudojant veržliarakčio veržlei laikyti. Kitame laikiklio gale yra skylė velenui praeiti. 1 stulpelio šešiabriaunis veržlės laikiklis sukurtas taip, kad būtų paremtas konstrukciniu metalu.

Didelio stiprumo veleno guoliai

Vienintelė dalis, skirta palaikyti didelio stiprumo veleną, yra didelio stiprumo veleno guolis. Tai yra plastikinės dalys, panašios į guolių plokštes, išskyrus tai, kad centrinė anga yra tokio dydžio, kad galėtų praeiti ¼ colio velenas. Didelio stiprumo veleno guolį galima naudoti pasirinkus didelio stiprumo veleną, kurio ilgis yra tikslaus ilgio tarp dviejų guolių, pritvirtintų tarp dviejų konstrukcinio metalo gabalų. Tačiau šioje konfigūracijoje velenas nebus praėjęs per konstrukcinį metalą ir bus paremtas tik guolio plastiku, kuris gali sugesti, kai bus įtemptas. Kitu atveju per konstrukcinį metalą reikia išgręžti specialią skylę, kuri būtų pakankamai didelė, kad didelio stiprumo velenas galėtų laisvai suktis po to, kai jis buvo įkištas per guolį ir metalą. Didelio stiprumo veleno guolis suprojektuotas taip, kad visos 3 skylės būtų paremtos konstrukciniu metalu.

Guolių plokštumos	Pagalvės blokų guoliai	1 stulpelio šešiabriauniai veržlių laikikliai	Didelio stiprumo veleno guoliai

Dviejų paramos taškų pavyzdžiai

1 paramos taškas (prastas)	2 paramos taškai (gerai)	2 paramos taškai (gerai)

Šachtų fiksavimas

Velenus reikia užfiksuoti, kad velenas laisvai suktųsi ir neišslystų iš mazgo. Be to, dalis, kurioms velenas turi suktis, reikia užfiksuoti ir (arba) pritvirtinti prie veleno, kad jos suktųsi kartu su velenu.

Yra keletas dalių parinkčių, skirtų užfiksuoti ⅛“ velenus. Užfiksuojant veleną, įdėtą į variklio lizdą, svarbu pritvirtinti apykaklę taip, kad ji atsidurtų priešais varikliui esančią konstrukcijos dalį. Taip velenas patikimai laikysis variklyje. Taip pat svarbu pritvirtinti ratus, krumpliaračius ir žvaigždutes nuo slydimo pirmyn ir atgal ant veleno. Vienas iš būdų tai padaryti yra pritvirtinti apykaklę prie veleno kiekvienoje komponento pusėje. Kai antkakliai dedami prie konstrukcinio metalo gabalo arba guolio, tarp detalės ir komponento įdėjus poveržlę galima sumažinti trintį.

⅛" velenui užfiksuoti gali būti naudojamos šios dalys:

• Užveržimo veleno antkakliai yra plastikiniai cilindrai su ⅛ colio kvadratine skyle, einiančia per cilindro centrą, cilindro ilgis yra išilgai perskeltas su statmena varžto anga, kad galėtų praeiti ir pritvirtinti #8-32 varžtą. Nylock veržlė. Šie antkakliai suprojektuoti taip, kad velenas būtų įkištas per kvadratinę angą, o tada varžtas #8-32 priveržiamas, kad apykaklė būtų pritvirtinta prie veleno. Tvirtinimo veleno apykaklė yra plačiausia iš dalių, naudojamų velenams užfiksuoti, todėl reikia suprojektuoti erdvę ir veleno ilgį, kad būtų galima pritaikyti šį plotį.
• Guminiai veleno antkakliai yra plonas guminis cilindras su ⅛ colio kvadratiniu įdėklu, einantis per cilindro centrą. Šie antkakliai suprojektuoti taip, kad velenas būtų įkištas per kvadratą, o apykaklė užfiksuoja veleną dėl trinties. Guminiai veleno antkakliai yra ploniausios iš dalių, naudojamų velenams užfiksuoti, tačiau juose nėra suspaudimo varžto, kuris slėgtų veleną, kaip užveržimo veleno antkakliai, arba reguliavimo varžto, kuris buvo priveržtas prie veleno, kaip veleno antkakliai. .
• Veleno apykaklės yra metaliniai cilindrai su apvalia skylute, išeinančia per centrą, tokio dydžio, kad ⅛ colio velenas galėtų praslysti per skylę. Antkaklio šone yra statmena #8-32 sriegiuota anga su joje įtaisytu varžtu. Šie antkakliai suprojektuoti taip, kad reguliavimo varžtas būtų priveržtas prie veleno. Sraigtams priveržti reikalingas 5/64 colių šešiakampis raktas. #8-32 srieginė anga apykaklėje leidžia nuimti reguliavimo varžtą ir pakeisti #8-32 varžtą arba #8-32 movas, skirtas atramoms. Dėl šių pakeitimų gali atsirasti tam tikrų kūrybinių sambūrių. Reguliavimo varžtas antkaklyje gali sukurti veleną, jei jis bus per daug priveržtas. Jei taip atsitiks, prieš vėl naudojant veleną, grąžtą reikia išlyginti.
• Didelio stiprumo veleno antkakliai yra vienintelės galimos dalys, skirtos didelio stiprumo velenui užfiksuoti, nebent velenas užfiksuotas jį įterpiant tarp dviejų guolių, paremtų konstrukciniu metalu, kaip aprašyta aukščiau. Didelio stiprumo veleno apykaklė yra beveik identiška plastikinei suspaudimo veleno apykaklei, išskyrus apykaklę, jos centre yra ¼ colio kvadratinė skylė.

Šiame vaizdo įraše paaiškinama, kuo skiriasi guminės veleno apkabos ir veleno antkakliai ir kada kiekvieną iš jų naudoti.

Užveržimo veleno apykaklė	Guminis veleno apykaklė	Veleno apykaklė	Didelio stiprumo veleno apykaklė

Komponentų tvirtinimas prie velenų

Kitas veleno užfiksavimo būdas yra pritvirtinti komponentą prie veleno, kad jis suktųsi kartu su velenu. Daugelį komponentų galima lengvai pritvirtinti prie veleno, nes juose yra suformuota kvadratinė skylė arba metalinis įdėklas su kvadratine skyle, kaip minėta aukščiau. Kai prie veleno reikia pritvirtinti metalinį komponentą, reikalinga papildoma dalis. ⅛“ velenui šios dalys apima:

• Varančiojo veleno užrakto strypas yra metalinė plokštė su dviem galinėmis angomis, skirtomis #8-32 varžtui ir tvirtinimo veržle, skirta pritvirtinti strypą prie metalinio komponento, ir tris ⅛ colių kvadratines skyles, leidžiančias įkišti veleną per vidurinė kvadratinė skylė, leidžianti velenui sukti metalinį komponentą. Atkreipkite dėmesį, kad dvi kvadratinės skylės, esančios centrinės kvadratinės skylės šonuose, gali būti naudojamos su nebenaudojamu ¼ colio žingsnio metalu.
• Užrakto strypas yra plastikinis strypas, kurio galinės skylės yra skirtos #8-32 varžtui ir tvirtinimo veržlei, skirta pritvirtinti strypą prie metalinio komponento, ir yra metalinis įdėklas su ⅛ colio kvadratu centre, kuris leidžia veleną. įkišti per kvadratinę angą, leidžiančią velenui sukti metalinį komponentą. Metalinis įdėklas įkišamas į plastikinio strypo, kuriame yra reketinio danties konstrukcija, angą, leidžiančią išimti metalinį įdėklą, o tada vėl įkišama į plyšį, o kvadratinė skylė nukreipta kitoje padėtyje. Labai svarbu, kad užrakto strypas būtų sumontuotas ant metalinio komponento taip, kad metalinė strypo įdėklo pusė būtų lygi su metalu, nes priešingu atveju velenas gali išstumti metalinį įdėklą iš strypo angos, atlaisvindamas metalinį komponentą nuo veleno. . Užraktų strypai atskirai neparduodami. Juos galima įsigyti pagalvės bloko guolių & užrakto juostos pakuotėje. Plastikiniai užrakto strypai labiau linkę sugesti esant dideliam įtempimui nei metaliniai pavaros veleno užrakto strypai.

Šio straipsnio rašymo metu iš VEX nebuvo jokių užraktų strypų, skirtų didelio stiprumo velenams. Nepaisant to, per metalinį konstrukcinį komponentą galima išgręžti pasirinktinę skylę ir prie metalo pritvirtinti didelio stiprumo pavarą arba didelio stiprumo žvaigždutę su tvirtinimo angomis. Tada didelio stiprumo veleną galima įkišti per metalinį komponentą ir krumpliaratį / žvaigždutę. Sumontuota krumpliaratis / žvaigždutė veikia kaip užrakto strypas, leidžiantis velenui sukti metalinį komponentą. Jei yra specializuotų įrankių, vieną iš metalinės plokštės arba metalinio strypo angų galima padidinti iki ¼ colio kvadratinės skylės, kad būtų galima pagaminti specialią užrakto plokštę dideliam velenui. Šiuo metu antrinėje rinkoje yra pardavėjas, parduodantis įvairaus ilgio VEX metalinį strypą su skyle, išpjauta iki ¼ colio kvadrato.

Varančiojo veleno užrakto juosta	Užraktų juostos	Metalinis strypas Su pramušta ¼ colio skyle

Veleno užfiksavimo pavyzdžiai

Nemokamas sukimosi surinkimas

Yra aplinkybė, kai krumpliaračio, žvaigždutės, metalinio komponento ar rato gali būti nepageidautina pritvirtinti prie veleno. Tokiu atveju komponentas (ratas arba metalinė konstrukcija) turėtų tvirtinimo angas ir būtų montuojamas pavaros arba žvaigždutės pavaros sistemos varomojoje arba „išėjimo“ pusėje. Varomoji pavara arba varomoji žvaigždutė ir ratas gali naudoti apvalias skyles įdėklus, kad jie galėtų laisvai suktis ant veleno. Ratas arba metalinis komponentas, pritvirtintas prie varančiosios pavaros / žvaigždutės, suksis nuo varančiosios (įvesties) pavaros arba varančiosios žvaigždutės ir grandinės. o ne už veleno, ant kurio jis įkištas. Laisvai besisukantis mazgas neturi papildomos trinties sukantis ir velenui, ir agregatui.

Robotų realybė

Velenų palaikymas ir fiksavimas yra svarbus roboto surinkimo aspektas. Nesvarbu, ar tai būtų žaidimas klasėje, ar atkrintamosios rungtynės didelėse robotikos varžybose, nėra daug dalykų, kurie būtų tokie atgrasūs, kaip žiūrėti į aikštę ir matyti ant žemės gulinčio roboto pavarą, ratą ar žvaigždutę arba judant vairasvirtę. roboto valdiklis ir nieko neįvyksta, nes iš variklio išslydo velenas.

Pavojus saugai:

Suspaudimo taškai Saugokite, kad pirštai, drabužiai, laidai ir kiti objektai neįstrigtų tarp judančių komponentų.

Velenus ir techninę įrangą galima įsigyti adresu https://www.vexrobotics.com/vexedr/products/motion.