Numatytojo IQ valdiklio konfigūravimas VEXcode IQ (1-os kartos) – VEX biblioteka

Šis straipsnis buvo suarchyvuotas. Peržiūrėkite atnaujintą straipsnį čia.

Pradėjus programuoti su VEXcode IQ, valdiklio blokai nebus rodomi įrankių dėžėje, kol nebus sukonfigūruotas valdiklis.

Vienam projektui galite konfigūruoti tik vieną valdiklį.
IQ Clawbot (pavaros pavaros) šablonas naudojamas toliau nurodytai valdiklio konfigūracijai.
Jei turite sukonfigūruotą valdiklį, turite turėti valdiklį, prijungtą prie „VEX IQ Robot Brain , kad jūsų projektas veiktų.

Čia pateikiamos įvairios parinktys konfigūruojant valdiklį:

Valdiklio pridėjimas
Valdiklio kairiojo ir dešiniojo mygtukų keitimas
Valdiklio vairasvirčių keitimas
Valdiklio E ir F mygtukų keitimas
Valdiklio mygtukų krypties keitimas
Valdiklio ištrynimas

Valdiklio pridėjimas

„VEXcode IQ“ įrankių juosta su paryškinta įrenginių piktograma tarp kodo peržiūros programos ir pagalbos piktogramų.

Norėdami sukonfigūruoti valdiklį, pasirinkite mygtuką Įrenginiai, kad atidarytumėte langą Įrenginiai.

„VEXcode IQ“ įrenginių meniu su rodomu IQ roboto smegenų generavimo nustatymu. Šis nustatymas nustatytas į pirmosios kartos parinktį.

Pasirinkite kartą, su kuria dirbate.

„VEXcode IQ“ įrenginių meniu su pasirinktu mygtuku „Pridėti įrenginį“.

Pasirinkite „Pridėti įrenginį“.

„VEXcode IQ“ įrenginių meniu, pasirinkus mygtuką „Pridėti įrenginį“. Valdiklio parinktis yra paryškinta.

Pasirinkite "Valdiklis".

„VEXcode IQ“ įrenginių meniu su rodomomis valdiklio parinktimis. Yra visų valdiklio mygtukų schema, ir kiekvieną mygtuką galima prijungti prie variklių grupių arba pavarų dėžių, jas pasirinkus diagramoje. Žemiau paryškintas mygtukas „Atlikta“.

Jei norite užprogramuoti valdiklį naudodami VEXcode IQ, pasirinkite „Atlikta“, kad užbaigtumėte konfigūraciją, arba „Atšaukti“, kad grįžtumėte į įrenginių meniu.

Pastaba: Jei norite sukonfigūruoti valdiklį naudoti be programavimo, žr. toliau pateiktas papildomas parinktis.

Valdiklio kairiojo ir dešiniojo mygtukų keitimas

„VEXcode IQ“ įrenginių meniu su rodomomis valdiklio parinktimis. L ašies mygtukai prijungti prie variklio, pažymėto „ClawMotor“, o R ašies mygtukai – prie variklio, pažymėto „ArmMotor“.

Galite pakeisti, kuriuos variklius valdo mygtukai į kairę ir į dešinę, pasirinkdami mygtukus, kad galėtumėte perjungti variklius, kol bus parodytas norimas variklis.

Pastaba: Varikliai turi būti sukonfigūruoti prieš priskiriant veiksmus mygtukams.

Valdiklio vairasvirčių keitimas

„VEXcode IQ“ įrenginių meniu su rodomomis valdiklio parinktimis. Kairysis ir dešinysis valdymo svirties mygtukai turi piktogramas, rodančias, kad jie yra prijungti prie „Split Arcade“ sistemos pavaros sistemoje.

Galite pakeisti roboto važiavimo režimą pasirinkdami vairasvirtes, kad perjungtumėte režimus, kol bus parodytas norimas režimas. Keturi režimai yra: kairioji arkada, dešinė arkada, padalinta arkada, bakas.

Pastaba: Prieš priskiriant važiavimo režimą, pavara turi būti sukonfigūruota.

Valdiklio E ir F mygtukų keitimas

„VEXcode IQ“ įrenginių meniu su rodomomis valdiklio parinktimis. E ašies mygtukai prijungti prie variklio, pažymėto „ClawMotor“, o F ašies mygtukai – prie variklio, pažymėto „ArmMotor“.

Galite pakeisti variklius, kuriuos valdo mygtukai E ir F, pasirinkdami mygtukus, kad perjungtumėte variklius, kol bus parodytas norimas variklis.

Pastaba: Varikliai turi būti sukonfigūruoti prieš priskiriant veiksmus mygtukams.

Valdiklio mygtukų krypties keitimas

„VEXcode IQ“ įrenginių meniu su rodomomis valdiklio parinktimis. L ašies mygtukai prijungti prie variklio, pažymėto „ClawMotor“, o F ašies mygtukai – prie variklio, pažymėto „ArmMotor“. Šiame pavyzdyje ašys nėra sukeistos vietomis, tačiau yra paryškinti mygtukai, kuriuos galima naudoti norint apversti dviejų mygtukų orientaciją.

Parinkčių ekranas taip pat leidžia sukeitimo rodykle perjungti, kurie mygtukai valdo kiekvieną variklio kryptį.

Valdiklio ištrynimas

„VEXcode IQ“ įrenginių meniu su rodomomis valdiklio parinktimis. Mygtukas „Ištrinti“ yra paryškintas žemiau.

Valdiklį taip pat galima ištrinti pasirinkus parinktį „Ištrinti“ ekrano apačioje.