Naudojate VEX IQ (2-oji karta)? Žr. šį straipsnį.
Pradėjus programuoti su VEXcode IQ, pavaros ir posūkio blokai nebus rodomi įrankių dėžėje, kol nebus sukonfigūruotas pavaros mechanizmas.
Viename projekte galite konfigūruoti tik vieną pavarą.
Varomosios pavaros pridėjimas
Norėdami sukonfigūruoti pavarą, pasirinkite mygtuką Įrenginiai, kad atidarytumėte langą Įrenginiai.
Pasirinkite kartą, su kuria dirbate.
Pasirinkite „Pridėti įrenginį“.
Pasirinkite „Varomosios pavaros 2 varikliai“.
Pasirinkite, prie kurio prievado VEX IQ Brain prijungtas kairysis variklis ir dešinysis variklis. Prievadai, kurie jau sukonfigūruoti kitiems įrenginiams, bus nepasiekiami.
Išjunkite giroskopą atžymėdami laukelio Gyro žymėjimą.
Kai pavara bus sukonfigūruota, pasirinkite „Atlikta“, kad pateiktumėte įrenginio konfigūraciją, arba „Atšaukti“, kad grįžtumėte į įrenginių meniu.
Pastaba: Pasirinkus „Atšaukti“, bus anuliuoti visi įrenginio pakeitimai ir jie nebus konfigūracijos dalis.
Pavaros prievado numerių keitimas
Galite pakeisti kairiojo variklio arba dešiniojo variklio prievado numerį pavaros sistemoje, pasirinkę įrenginio kištuko piktogramą viršutiniame dešiniajame Parinkčių ekrano kampe.
Prievado pasirinkimo ekrane pasirinkite kitą prievadą ir prievado numeris taps žalias. Tada pasirinkite Atlikta, kad pateiktumėte pakeitimą.
Varomosios pavaros ratų dydžio keitimas
Pavaros rato dydį galite pakeisti pasirinkę išskleidžiamąjį meniu, esantį skiltyje „Ratų dydis“.
Varomosios pavaros vėžės pločio keitimas
Galite pakeisti pavaros vėžės pločio dydį įvesdami reikšmes skaičių laukelyje ir pasirinkę išskleidžiamąjį meniu, esantį skiltyje „Vėžės plotis“. Tarpvėžės plotis yra matas nuo priekinio kairiojo rato vidurio iki priekinio dešiniojo rato vidurio.
Pavaros ratų bazės keitimas
Galite pakeisti pavaros ratų bazę, įvesdami reikšmes skaičių laukelyje ir pasirinkę išskleidžiamąjį meniu, esantį skiltyje „Ratų bazė“. Ratų bazė yra matmenys nuo priekinio rato vidurio iki galinio rato vidurio kiekvienoje pusėje.
Pavaros perdavimo skaičiaus keitimas
Pavaros pavaros santykį galite pakeisti įvesdami reikšmes laukeliuose „Įvestis“ ir „Išvestis“.
Pavaros atbuline eiga
Parinkčių ekrane taip pat galima pakeisti pavaros kryptį.
Pavaros ištrynimas
Vairavimo mechanizmą galima ištrinti pasirinkus parinktį „Ištrinti“ ekrano apačioje.