Dviejų variklių pavaros (be giroskopo) konfigūravimas naudojant VEXcode IQ (1-oji karta) – VEX biblioteka

Naudojate VEX IQ (2-oji karta)? Žr. šį straipsnį.

Pradėjus programuoti su VEXcode IQ, pavaros ir posūkio blokai nebus rodomi įrankių dėžėje, kol nebus sukonfigūruotas pavaros mechanizmas.

Viename projekte galite konfigūruoti tik vieną pavarą.

Varomosios pavaros pridėjimas

„VEXcode IQ“ įrankių juosta su paryškinta įrenginių piktograma tarp kodo peržiūros programos ir pagalbos piktogramų.

Norėdami sukonfigūruoti pavarą, pasirinkite mygtuką Įrenginiai, kad atidarytumėte langą Įrenginiai.

„VEXcode IQ“ įrenginių meniu su rodomu IQ roboto smegenų generavimo nustatymu. Šis nustatymas yra paryškintas ir nustatytas į pirmosios kartos parinktį.

Pasirinkite kartą, su kuria dirbate.

„VEXcode IQ“ įrenginių meniu su pažymėtu mygtuku „Pridėti įrenginį“.

Pasirinkite „Pridėti įrenginį“.

„VEXcode IQ“ įrenginių meniu, pasirinkus mygtuką „Pridėti įrenginį“. Paryškinta parinktis „Pavaros 2 varikliai“.

Pasirinkite „Varomosios pavaros 2 varikliai“.

Dvi ekrano kopijos greta, kuriose parodytas kairiojo ir dešiniojo variklių prievadų pasirinkimo procesas.

Pasirinkite, prie kurio prievado VEX IQ Brain prijungtas kairysis variklis ir dešinysis variklis. Prievadai, kurie jau sukonfigūruoti kitiems įrenginiams, bus nepasiekiami.

Ekrano kopija, kurioje rodoma, kad giroskopo parinktis nepažymėta.

Išjunkite giroskopą atžymėdami laukelio Gyro žymėjimą.

„VEXcode IQ“ įrenginių meniu, pasirinkus pavaros prievadus ir rodant pavaros nustatymų ekraną. Žemiau paryškintas mygtukas „Atlikta“.

Kai pavara bus sukonfigūruota, pasirinkite „Atlikta“, kad pateiktumėte įrenginio konfigūraciją, arba „Atšaukti“, kad grįžtumėte į įrenginių meniu.

Pastaba: Pasirinkus „Atšaukti“, bus anuliuoti visi įrenginio pakeitimai ir jie nebus konfigūracijos dalis.

Pavaros prievado numerių keitimas

„VEXcode IQ“ įrenginių langas su rodomu pavaros nustatymų meniu. Viršuje paryškintos dvi piktogramos – kairiojo ir dešiniojo variklio prievadai.

Galite pakeisti kairiojo variklio arba dešiniojo variklio prievado numerį pavaros sistemoje, pasirinkę įrenginio kištuko piktogramą viršutiniame dešiniajame Parinkčių ekrano kampe.

Dvi greta esančios ekrano kopijos, kuriose rodomas prievado pasirinkimo meniu, naudojamas jau nustatytiems prievado numeriams pakeisti. Anksčiau pasirinkti prievadai bus rodomi žaliai, o pasirinkęs naujus, vartotojas gali paspausti „Atlikta“, kad išsaugotų pakeitimus.

Prievado pasirinkimo ekrane pasirinkite kitą prievadą ir prievado numeris taps žalias. Tada pasirinkite Atlikta, kad pateiktumėte pakeitimą.

Varomosios pavaros ratų dydžio keitimas

„VEXcode IQ“ įrenginių langas su rodomu pavaros nustatymų meniu. Išskleidžiamasis meniu „Rato dydis“ yra paryškintas.

Pavaros rato dydį galite pakeisti pasirinkę išskleidžiamąjį meniu, esantį skiltyje „Ratų dydis“.

Varomosios pavaros vėžės pločio keitimas

„VEXcode IQ“ įrenginių langas su rodomu pavaros nustatymų meniu. Takelio pločio parinktys yra paryškintos. Yra skaičiaus laukas ir išskleidžiamasis meniu, kuriame galite pasirinkti matavimo vienetą – mm arba colius.

Galite pakeisti pavaros vėžės pločio dydį įvesdami reikšmes skaičių laukelyje ir pasirinkę išskleidžiamąjį meniu, esantį skiltyje „Vėžės plotis“. Tarpvėžės plotis yra matas nuo priekinio kairiojo rato vidurio iki priekinio dešiniojo rato vidurio.

Pavaros ratų bazės keitimas

„VEXcode IQ“ įrenginių langas su rodomu pavaros nustatymų meniu. Važiuoklės bazės parinktys yra paryškintos. Yra skaičiaus laukas ir išskleidžiamasis meniu, kuriame galite pasirinkti matavimo vienetą – mm arba colius.

Galite pakeisti pavaros ratų bazę, įvesdami reikšmes skaičių laukelyje ir pasirinkę išskleidžiamąjį meniu, esantį skiltyje „Ratų bazė“. Ratų bazė yra matmenys nuo priekinio rato vidurio iki galinio rato vidurio kiekvienoje pusėje.

Pavaros perdavimo skaičiaus keitimas

„VEXcode IQ“ įrenginių langas su rodomu pavaros nustatymų meniu. Pavarų perdavimo skaičiaus parinktys yra paryškintos. Yra įvesties laukas, išvesties laukas ir simbolis, rodantis, kad skaičiai yra santykis.

Pavaros pavaros santykį galite pakeisti įvesdami reikšmes laukeliuose „Įvestis“ ir „Išvestis“.

Pavaros atbuline eiga

„VEXcode IQ“ įrenginių langas su rodomu pavaros nustatymų meniu. Pasirinkta atvirkštinė rodyklė, kad būtų pakeista pavaros kryptis.

Parinkčių ekrane taip pat galima pakeisti pavaros kryptį.

Pavaros ištrynimas

„VEXcode IQ“ įrenginių langas su rodomu pavaros nustatymų meniu. Žemiau paryškintas mygtukas „Ištrinti“.

Vairavimo mechanizmą galima ištrinti pasirinkus parinktį „Ištrinti“ ekrano apačioje.