V5 roboto rinkinio pasirinkimas

Nuo jos išleidimo daugiau nei prieš dešimtmetį VEX Educational Robotics sistema, dažniau vadinama VEX EDR, buvo prieinama įvairiuose rinkiniuose. V5 sistema, penktoji roboto smegenų versija, tęsia šią istoriją su keturiais komplektais, kuriuos galima įsigyti. Šie rinkiniai yra V5 Classroom Starter Kit, V5 Classroom Super Kit, V5 Competition Starter Kitir V5 Competition Super Kit.  

Klasės rinkinius galima įsigyti kaip vieną rinkinį arba kaip paketą iš šešių , kurie sudarys klasės komplektą.

Visuose keturiuose rinkiniuose yra V5 System Bundleir bendri elementai iš šių VEX produktų linijų:

• V5 Electronics apima tokius elementus kaip valdymo sistema, V5 išmanieji varikliai, kabeliai ir jutikliai
• Motion dalys apima ratus, velenus ir didelio stiprumo pavaras
• Structurekomponentai apima tvirtinimo detales, veleno tvirtinimo detales ir metalines konstrukcines dalis
• Įrankių ir priedų Turi V5 baterijų spaustukus, #32 gumines juostas, T15 Star Drive raktus ir 4 colių užtrauktukus

„V5 System Bundle“ yra klasės / varžybų robotikos valdymo viršūnė, turinti labai aukštą smegenų apdorojimo galią, spalvotą jutiklinį ekraną smegenyse ir LED ekraną belaidžiame valdiklyje, užtikrinantį nuolatinį grįžtamąjį ryšį ir valdymą. Be programavimo ir akumuliatoriaus prievado, V5 Brain turi 21 išmanųjį prievadą, kuris atpažįsta ir naudoja V5 išmaniuosius variklius, V5 radiją ir V5 jutiklius, taip pat leidžia laidiniu būdu prisijungti prie valdiklio. Jame taip pat yra aštuoni senieji 3 laidų prievadai, kuriuos galima sukonfigūruoti, kad būtų galima priimti senus variklio greičio valdiklius, pneumatinę solenoidinę tvarkyklę, šviesos diodus ir 3 laidų jutiklius. 

Ličio jonų baterija suteikia daugiau nei 12 voltų potencialą su savo programine įranga ir LED bei valdiklio grįžtamuoju ryšiu. 

V5 radijas turi savo programinę įrangą ir gali teikti belaidį „WiFi“ arba „Bluetooth“ valdymą ir programavimą. V5 radijas taip pat turi šviesos diodą vaizdiniam grįžtamajam ryšiui.

V5 Smart Motors yra galingas būdas perkelti robotų agregatus ir juose yra trys skirtingos keičiamos pavarų kasetės, leidžiančios pakeisti maksimalų sukimosi greitį į 100 RPM, 200 RPM arba 600 RPM. Jie turi apšviestą išmanųjį prievadą vaizdiniam grįžtamajam ryšiui ir turi įmontuotus jutiklius, kurie matuoja sukimąsi, sukimosi greitį, srovės suvartojimą, galią, temperatūrą ir sukimo momentą.

„V5 Brain“ turi platų integruoto programavimo pasirinkimą, taip pat gali būti programuojamas pagal individualų užsakymą naudojant keičiamo dydžio programinės įrangos rinkinį, kurį galima įsigyti su VEXcode. „V5 Brain“ turi aštuonis lizdus, ​​kuriuose saugomos aštuonios skirtingos pasirinktinės programos, kurias galima pasirinkti ir naudoti. Taip pat yra keletas kitų pasirinktinių programavimo parinkčių.

V5 klasės pradžios rinkinys

Klasės pradžios rinkinys apima viską, ko reikia norint sukurti V5 Clawbot, kuris bus patraukli praktinė mokymo priemonė. Be to, yra du 3 laidų buferio jungikliai, rodantys ryšį tarp jutiklių ir roboto elgesio. Šis rinkinys yra pati prieinamiausia galimybė pradėti integruoti robotiką ir STEM (mokslą, technologijas, inžineriją ir matematiką) į mokyklos mokymo programą.

Mokslo temos gali svyruoti nuo mechanikos principų, tokių kaip judėjimas ir mechaninis pranašumas, iki elektrinių sąvokų ir daugybės kitų temų. 

Kai kurie technologijų temų pavyzdžiai gali apimti tokias sritis kaip surinkimo technika, kompiuterių programavimas ir valdymo principai.

„Classroom Starter Kit“ gali būti naudojamas mokant daugelio inžinerijos principų, įskaitant tokius dalykus kaip skaitmeninė elektronika, inžinerinis projektavimas ir iteracija.

„V5 Clawbot“ gali atgaivinti matematines sąvokas, pateikdamas konkrečias daugelio abstrakčių sąvokų, pvz., santykio, nuolydžio ir matavimo konversijų, iliustracijas.  

Idealiu atveju „Classroom Starter Kit“ gali naudoti robotiką, kad visos šios temos būtų sujungtos ir ugdytų visą gyvenimą trunkančius bendravimo, komandinio darbo, kūrybinio mąstymo ir problemų sprendimo įgūdžius. Šie įgūdžiai prisidės prie naudingo gyvenimo ir sėkmingo darbo jėgos tobulėjimo ateityje.

„Classroom Starter Kit“ sklandžiai susieta su VEX standartais suderinta STEM Labs.

V5 klasės super rinkinys

Su daugiau nei 1500 dalių V5 Classroom Super Kit turi viską, ko gali norėti klasėje projektuojant ir surenkant robotus. Yra papildomų dalių iš visų keturių VEX EDR produktų linijų. Kai kurie pastebimi papildymai yra šie:

• V5 Electronics apima 2 papildomus V5 išmaniuosius variklius, seną ultragarsinį diapazono ieškiklį ir du potenciometrus bei regėjimo jutiklį. Ultragarsinis diapazono ieškiklis gali išmatuoti atstumus tarp jutiklio ir kitų objektų, o potenciometras gali išmatuoti veleno sukimosi kryptį. Revoliucinis regėjimo jutiklis aptinka spalvas ir formas ir gali būti užprogramuotas identifikuoti ir sekti objektus.
• Motion gaminiuose yra keturi kiekvieno tipo ratai, skirti VEX EDR sistemai. Tai leidžia ištirti skirtingo skersmens ratų elgsenos skirtumus ir leidžia tyrinėti kelių krypčių holonmines pavaros sistemas naudojant Omni-Directional ir Mecanum ratus. Didelio stiprumo žvaigždutės ir grandinė taip pat yra įtrauktos į Super komplektą, taip pat V5 letenų mazgas. Be to, yra dalių, kurios paprastai perkamos naudojant specialius rinkinius, įskaitant: pažangiosios mechanikos ir judesio rinkinį, linijinio judėjimo rinkinį, gervės ir skriemulio komplektą, bako protektoriaus rinkinį ir bako protektoriaus atnaujinimo rinkinį. Šios dalys leidžia atlikti daugybę skirtingų mechaninių judesių ir pritaikymų.
• Struktūriniai komponentai apima didesnį kiekį komponentų, įtrauktų į klasės pradinį rinkinį, ir dvi 15x30 pagrindines plokštes. Pagrindinės plokštės suteikia tvirtą platformą mechanizmams surinkti, nereikia surinkti roboto pavaros ir važiuoklės. 
• įrankių ir priedų Super Classroom komplekte yra latekso vamzdeliai ir papildomų tipų veržliarakčiai, kurie papildo dalis, kurios taip pat yra įtrauktos į klasės pradinį rinkinį. 

Super Classroom Kit tikrai suteiks viską, ko reikia norint naudoti VEX STEM Labs. Rinkinyje yra daug reikmenų, skirtų pritaikyti V5 sistemą, kad ji atitiktų daugumos turimų VEX EDR sistemos mokymo programų įrangos poreikius. Tai taip pat leis sukurti individualų pedagogų parengtą mokymo programą arba integruoti į esamą STEM mokymo programą. Be to, „Super Classroom“ rinkinys bus puikus rinkinys, padėsiantis pristatyti robotiką edukacinėje kūrėjų erdvėje.

Varžybų rinkiniai

Kai V5 klasės rinkiniai yra specialiai sukurti taip, kad juose būtų dalys, kurios idealiai tinka naudoti pagal mokyklos mokymo programą, V5 konkurso rinkiniai yra specialiai sukurti tam, kad padėtų vidurinių mokyklų, vidurinių mokyklų ir kolegijų robotikos komandoms būti konkurencingoms, kai jos dalyvauja vidurinėje mokykloje. vidurinės mokyklos VEX robotikos varžybos ir kolegijos lygio VEX U varžybos. Vienas iš pagrindinių skirtumų tarp klasės rinkinių ir varžybų rinkinių yra tas, kad konkurso rinkiniuose yra aliuminio konstrukcinių komponentų. Šios aliuminio metalo detalės yra lengvesnės ir tai suteikia konkurencinį pranašumą, nes kuo lengvesnė konstrukcija, tuo lengviau ją perkelti varikliai ir pneumatinės sistemos.

V5 varžybų rinkinių universalumas leis komandoms sėkmingai dalyvauti turnyro varžybose ir įgūdžių iššūkyje naudojant pagal užsakymą suprojektuotus, surinktus ir užprogramuotus robotus.

V5 varžybų startinis rinkinys

V5 Competition Starter Kit suteikia nebrangią įėjimo į robotikos varžybas sistemą, tuo pačiu suteikiant pakankamai dalių, kad būtų galima sukurti konkurencingą robotą. Naujokų komandos gali naudoti šį rinkinį, kad sužinotų apie žaidimo analizę, dizainą, žaidimo taisykles ir kaip bendradarbiauti su savo aljanso partneriais.

Be reikmenų, kurie taip pat yra įtraukti į V5 klasės pradinį rinkinį ir pirmiau minėtas aliuminio konstrukcines dalis, V5 varžybų starto rinkinį sudaro specialių rinkinių dalys: bako protektoriaus rinkinys, bako protektoriaus atnaujinimo rinkinys ir didelio stiprumo rinkinys. Žvaigždutės & Grandinė. Šie gaminiai suteikia papildomų galimybių projektuojant pavarų dėžes ir manipuliatorius. 

Iš „Motion“ dalių taip pat yra du 2,75 colio ratai, kurie idealiai tinka ritinėlių nagams ir atraminiams ratams; ir veleno antkaklius, kurie užtikrina stipresnį sukibimą nei guminiai veleno antkakliai. Šios veleno apykaklės laikys velenus ir komponentus griežtos sąveikos metu, kuri vyksta varžybų metu.

Papildomos dalys, įtrauktos į V5 Competition Starter Kit, gali padėti surinkti erzinantį robotą, kurio pagrindinė funkcija yra kliudyti priešininkų robotams, ir pasirinkti pritaikytą robotą, kuris aktyviai žaidžia žaidimą!

V5 Competition Super Kit

V5 Competition Super Kit yra Super rinkinių „super“! Jame yra daugiau nei 4000 dalių, todėl jame yra beveik viskas, ko gali trokšti robotų komanda. Šio rinkinio tikslas yra pateikti daug dalių, kad komandos galėtų kurti pritaikytus robotus, o ne pradedančius robotus, tokius kaip V5 Clawbot. Pavyzdžiui, į rinkinį neįeina V5 letenų mazgas, o vietoj jo yra daug struktūrinių ir judesių komponentų, kuriuos galima naudoti norint surinkti pagal užsakymą sukurtas manipuliavimo priemones.

Šie rinkiniai idealiai tinka dotacijų finansuojamai naujokų komandai, komandai, norinčiai pakelti savo varžybas į kitą lygį, arba programai, norinčiai pridėti papildomų komandų neapkraunant dabartinių dalių atsargų.

Kai kurios svarbios V5 Competition Super rinkinio atsargos yra aštuoni išmanieji varikliai, keturi 4 colių traukos ratai, keturi 4 colių įvairiakrypčiai ratai, didelio stiprumo velenai su technine įranga, kuri gali palaikyti didesnius ir sunkesnius mazgus, ir regėjimo jutiklis. 

Vision Sensor gali pakelti konkurencingą robotą į kitą protingo elgesio lygį. Be to, yra tūkstančiai papildomų dalių, leidžiančių robotikos komandai suprojektuoti, surinkti ir programuoti konkurencingą robotą, kuris dažnai lankysis turnyro Aljanso kapitono stotyje, kad išspręstų atrankos etapus ir atsineštų apdovanojimus!