Važiuoklė yra konstrukcinė roboto sudedamoji dalis, kurioje yra pavara ir kuri leidžia robotui judėti naudojant ratus, bako protektorius ar kitą būdą. Važiuoklė kartais vadinama roboto rėmu. Važiuoklėje taip pat yra konstrukcija, skirta pritvirtinti manipuliatorius, tokius kaip rankos, nagai, keltuvai, plūgai, konvejerių sistemos, objektų įleidimo angos ir kitos konstrukcijos ypatybės, naudojamos manipuliuoti objektais. Svarbu, kad važiuoklė būtų standi, nes būtent karkasas palaiko robotą.
Yra daugybė surinkimo klaidų, kurių reikėtų vengti, ir metodų, kuriuos galima naudoti norint sutvirtinti važiuoklę ir padaryti ją standesnę.
Ryšio taškai
Žemiau pateiktame 3D brėžinyje išsamiai parodytas jungties taškų pavyzdys VEX V5 sistemoje.
Jungimui sukurti nenaudokite vieno varžto, nebent jis skirtas suktis. Paprastai kuo daugiau įtempių jungtis, tuo daugiau varžtų reikia naudoti. Tačiau daugiau varžtų prilygsta didesniam dizainui. Šiose srityse taip pat gali būti naudojami 1 stulpelio šešiabriauniai veržlės laikikliai ir 4 stulpelių šešiabriauniai veržlės laikikliai.
Žemiau pateiktame 3D konstruktoriuje pateikiamas išsamus konstrukcinio metalo pavyzdys VEX V5 programoje.
Įtvarai yra kampuotos metalinės detalės. Visur, kur konstrukciniai komponentai nesutampa, naudojant Gussets sujungsite ir sustiprinsite jungtis.
Palaiko
Bokštai ir kitos konstrukcijos, turinčios tik vieną tvirtinimo tašką, turi turėti kuo daugiau sujungimo taškų sankryžoje. Be to, konstrukcijų atramos gali būti pagamintos iš strypų, įtvarų ar plokščių.
Priešpriešos
Atskyrimas naudojamas atskirti dvi dalis viena nuo kitos, tuo pačiu sukuriant standų ryšį. Atsparos gali būti naudojamos konstrukcinių komponentų standinimui, kai jie yra tarp komponentų, suteikiant papildomų sujungimo taškų ir neleidžiant metalinei konstrukcijai susilenkti, kai ji patiria įtampą.
Metalo konstrukcijų ir įrangos galima įsigyti VEX Robotics Store“ parduotuvėje.