Numatytųjų jutiklių programos naudojimas VEX IQ (1-osios kartos) smegenyse

Jutiklių programa yra numatytoji programa, integruota į VEX IQ Robot Brain, todėl ją galima naudoti su jutikliais ir VEX IQ valdikliu be programavimo. Vairuotojo valdymo programoje pateikiami visų pažangių jutiklių elgsenos pavyzdžiai. Jutiklių programa veikia panašiai kaip vairuotojo valdymo programa, tačiau šioje programoje valdiklio komandas taip pat įtakoja jutiklio rodmenys. 

Jutiklis   Elgesys
Palieskite LED Bakstelėkite viršutinį jutiklinio šviesos diodo kupolą, kad pakeistumėte
įjungtą (švyti žaliai) ir išjungtą (švyti raudonai) režimus.
Spalvos jutiklis Kai spalvų jutiklis mato raudoną arba žalią objektą, jis
atitinkamai išjungtas arba įjungtas.
Giroskopo jutiklis Nustojus važiuoti, robotas automatiškai pasuks
į pradinę kryptį (ty kryptį).
Atstumo jutiklis Kai atstumo jutiklis aptinka objektą, kuris yra per
roboto, jis sustabdys roboto susidūrimą su tuo objektu.

Išmanusis prievado numeris Jutiklio tipas
1 Nėra jutiklio
2 Palieskite LED
3 Spalvos jutiklis
4 Nėra jutiklio
5 Giroskopo jutiklis
6 Nėra jutiklio
7 Atstumo jutiklis
8 Nėra jutiklio
9 Palieskite LED
10 Nėra jutiklio
11 Nėra jutiklio
12 Nėra jutiklio

PASTABA: Pirmiausia programa Sensors patikrins, ar nėra išmaniųjų variklių ir buferio jungiklių, sukonfigūruotų išmaniuosiuose prievaduose, išvardytuose tvarkyklės valdymo programai. Jei programa neranda išmaniųjų variklių arba buferio jungiklių, ji patikrins, ar nėra lentelėje išvardytų įrenginių.

  • Patikrinkite, ar išmaniuosiuose prievaduose 1–12 yra tinkamų tipų įrenginiai, išvardyti aukščiau esančioje lentelėje.
  • Patikrinkite, ar valdiklis prijungtas belaidžiu ryšiu.

PASTABA: Norėdami peržiūrėti, kaip tinkamai prijungti įrenginius prie išmaniųjų prievadų, spustelėkite čia. Norėdami peržiūrėti, kaip susieti VEX IQ valdiklį ir smegenis, spustelėkite čia.


Įjungę „Brain“, pažymėkite ir paspauskite mygtuką „Tikrinti“, kad pasirinktumėte demonstracines versijas.

Pažymėkite ir paspauskite mygtuką Tikrinti, kad paleistumėte programą Sensors.

Norėdami perkelti robotą, naudokite valdiklį.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: