Numatytųjų jutiklių programos naudojimas VEX IQ (1-osios kartos) smegenyse – VEX biblioteka

Jutiklių programa yra numatytoji programa, integruota į VEX IQ Robot Brain, todėl ją galima naudoti su jutikliais ir VEX IQ valdikliu be programavimo. Vairuotojo valdymo programoje pateikiami visų pažangių jutiklių elgsenos pavyzdžiai. Jutiklių programa veikia panašiai kaip vairuotojo valdymo programa, tačiau šioje programoje valdiklio komandas taip pat įtakoja jutiklio rodmenys.

Jutiklis		Elgesys
Palieskite LED		Bakstelėkite viršutinį jutiklinio šviesos diodo kupolą, kad pakeistumėte įjungtą (švyti žaliai) ir išjungtą (švyti raudonai) režimus.
Spalvos jutiklis		Kai spalvų jutiklis mato raudoną arba žalią objektą, jis atitinkamai išjungtas arba įjungtas.
Giroskopo jutiklis		Nustojus važiuoti, robotas automatiškai pasuks į pradinę kryptį (ty kryptį).
Atstumo jutiklis		Kai atstumo jutiklis aptinka objektą, kuris yra per roboto, jis sustabdys roboto susidūrimą su tuo objektu.

Viršuje pateiktas smegenų išmaniųjų prievadų vaizdas, kuriame yra 6 priešingose pusėse, iš viso 12. Žemiau pateikiamas smegenų ekrano ir mygtukų vaizdas.

Išmanusis prievado numeris	Jutiklio tipas
1	Nėra jutiklio
2	Palieskite LED
3	Spalvos jutiklis
4	Nėra jutiklio
5	Giroskopo jutiklis
6	Nėra jutiklio
7	Atstumo jutiklis
8	Nėra jutiklio
9	Palieskite LED
10	Nėra jutiklio
11	Nėra jutiklio
12	Nėra jutiklio

PASTABA: Pirma, jutiklių programa patikrins, ar nėra išmaniųjų variklių ir buferio jungiklių, sukonfigūruotų išmaniuosiuose prievaduose, išvardytuose vairuotojo valdymo programai. Jei programa neranda „Smart Motors“ arba „Bumper Switches“, ji patikrins, ar nėra lentelėje išvardytų įrenginių.

Patikrinkite, ar išmaniuosiuose prievaduose 1–12 yra tinkamų tipų įrenginiai, išvardyti aukščiau esančioje lentelėje.
Patikrinkite, ar valdiklis prijungtas belaidžiu ryšiu.

PASTABA: Norėdami peržiūrėti, kaip tinkamai prijungti įrenginius prie išmaniųjų prievadų, spustelėkite čia. Norėdami peržiūrėti, kaip susieti VEX IQ valdiklį ir smegenų sistemą, spustelėkite čia.

Kairėje pusėje, programų meniu, rodomas smegenų ekranas ir pasirinkta parinktis „Demonstracinės versijos“. Dešinėje pusėje, demonstracinių versijų meniu, rodomas smegenų ekranas ir pasirinkta parinktis „Jutikliai“.
Kol veikia jutiklių programa, rodomas smegenų ekranas. Programa veikia 1 minutę ir 8 sekundes, o ekrane rodoma „Vykdoma“.

Įjungę „Brain“, pažymėkite ir paspauskite mygtuką „Tikrinti“, kad pasirinktumėte demonstracines versijas.

Pažymėkite ir paspauskite mygtuką Tikrinti, kad paleistumėte programą Sensors.

Norėdami perkelti robotą, naudokite valdiklį.