Jutiklių programa yra numatytoji programa, integruota į VEX IQ Robot Brain, todėl ją galima naudoti su jutikliais ir VEX IQ valdikliu be programavimo. Vairuotojo valdymo programoje pateikiami visų pažangių jutiklių elgsenos pavyzdžiai. Jutiklių programa veikia panašiai kaip vairuotojo valdymo programa, tačiau šioje programoje valdiklio komandas taip pat įtakoja jutiklio rodmenys.
Jutiklis | Elgesys | |
Palieskite LED | Bakstelėkite viršutinį jutiklinio šviesos diodo kupolą, kad pakeistumėte įjungtą (švyti žaliai) ir išjungtą (švyti raudonai) režimus. |
|
Spalvos jutiklis | Kai spalvų jutiklis mato raudoną arba žalią objektą, jis atitinkamai išjungtas arba įjungtas. |
|
Giroskopo jutiklis | Nustojus važiuoti, robotas automatiškai pasuks į pradinę kryptį (ty kryptį). |
|
Atstumo jutiklis | Kai atstumo jutiklis aptinka objektą, kuris yra per roboto, jis sustabdys roboto susidūrimą su tuo objektu. |
Išmanusis prievado numeris | Jutiklio tipas |
1 | Nėra jutiklio |
2 | Palieskite LED |
3 | Spalvos jutiklis |
4 | Nėra jutiklio |
5 | Giroskopo jutiklis |
6 | Nėra jutiklio |
7 | Atstumo jutiklis |
8 | Nėra jutiklio |
9 | Palieskite LED |
10 | Nėra jutiklio |
11 | Nėra jutiklio |
12 | Nėra jutiklio |
PASTABA: Pirmiausia programa Sensors patikrins, ar nėra išmaniųjų variklių ir buferio jungiklių, sukonfigūruotų išmaniuosiuose prievaduose, išvardytuose tvarkyklės valdymo programai. Jei programa neranda išmaniųjų variklių arba buferio jungiklių, ji patikrins, ar nėra lentelėje išvardytų įrenginių.
- Patikrinkite, ar išmaniuosiuose prievaduose 1–12 yra tinkamų tipų įrenginiai, išvardyti aukščiau esančioje lentelėje.
- Patikrinkite, ar valdiklis prijungtas belaidžiu ryšiu.
PASTABA: Norėdami peržiūrėti, kaip tinkamai prijungti įrenginius prie išmaniųjų prievadų, spustelėkite čia. Norėdami peržiūrėti, kaip susieti VEX IQ valdiklį ir smegenis, spustelėkite čia.
Pažymėkite ir paspauskite mygtuką Tikrinti, kad paleistumėte programą Sensors.
Norėdami perkelti robotą, naudokite valdiklį.