V5 roboto akumuliatorius sukurtas veikti kartu su V5 roboto smegenimis ir išmaniuoju (-iais) varikliu (-iais), kad veiktų nuosekliai ir patikimai, net kai akumuliatoriaus įkrova yra žema. V5 roboto baterija (Li-Ion 1100mAh) buvo sukurta siekiant maksimaliai padidinti variklio veikimą. Akumuliatoriaus galios pakanka, kad visa galia nuolat veiktų dešimt V5 Smart Motors.
Pasižymi & patobulinimų
Saugumas ir didelė srovės galia
VEX pasirinko ličio geležies fosfato akumuliatorių cheminę medžiagą (LiFePO4), nes jos eksploatavimo laikas keturis kartus ilgesnis nei tradicinės nikelio metalo hidrido (NiMH) baterijos. Ši ličio geležies fosfato chemija taip pat pasižymi didesniu stabilumu ir yra saugesnė kelių elementų pakuotėse, ypač kai naudojama didelėms srovėms užtikrinti.
Išmani akumuliatoriaus valdymo sistema
V5 roboto akumuliatoriaus išėjimo įtampa yra labai pastovi, tačiau buvo pasiektas kompromisas, kad V5 roboto smegenys turės netradiciniu būdu įvertinti likusią akumuliatoriaus talpą. Pirmasis žingsnis šiame naujame procese buvo V5 roboto akumuliatorius matuoti elektros krūvio (kulonais) pokyčius į akumuliatorių ir iš jo įkrovimo ir iškrovimo metu. Tada išmanioji akumuliatoriaus valdymo sistema naudoja tuos duomenis faktiniam likusios energijos kiekiui apskaičiuoti.
Visiškai įkrauto akumuliatoriaus veikimo laikas priklauso nuo jūsų roboto konstrukcijos, vairavimo ir naudojamų variklių skaičiaus. Vienu įkrovimu robotai dažnai važiuoja daugiau nei 30 minučių. Varžybų komandos turėtų turėti galimybę naudoti vieną V5 roboto bateriją kelioms rungtynėms be įkrovimo.
Valdymo sistema taip pat tvarko ląstelių balansavimą ir įkrovimą. Elementų balansavimas naudojamas siekiant užtikrinti, kad kiekvienos pakuotės elemento įtampa būtų lygiai tokia pati, o tai yra svarbus veiksnys palaikant akumuliatoriaus bloko veikimą. Įkrovimo laikas yra apie 60 minučių.
Kaip tai pagerina vartotojo patirtį
- V5 roboto baterija sukurta taip, kad būtų saugesnė ir galingesnė. Ličio geležies fosfato chemija reiškia, kad V5 roboto baterija veiks keturis kartus ilgiau nei 7,2 V Cortex roboto baterija. Apytikslė 7,2 V roboto akumuliatoriaus eksploatavimo trukmė buvo 500 pilnų įkrovimo ciklų, o V5 roboto akumuliatoriaus tarnavimo laikas yra 2000 pilnų įkrovimo ciklų.
- 7,2 V roboto akumuliatorius gali maitinti iki penkių variklių didžiausia galia su galios plėtikliu, o V5 roboto baterija gali maitinti 10 variklių net be plėtiklio. Tai leidžia sukurti pažangesnius robotų dizainus.
- V5 roboto akumuliatorius nuolat maitina variklius 100% galia net esant mažai akumuliatoriaus įkrovos, o 7,2 V roboto akumuliatoriaus galia sumažės iki 51% esant mažai akumuliatoriaus įkrovai. Visa akumuliatoriaus energija yra svarbi patikimai pastoviam variklių veikimui, ypač varžybų sąlygomis.
- V5 roboto akumuliatorių galima naudoti, kol jis kraunamas. Tai svarbus „Cortex“ sistemos patobulinimas, kurio reikalauja naudotojas, kuris kartais nuvildavo vartotojus, nes jie laukdavo, kol baterijos bus įkraunamos, kol galės išbandyti savo robotus.