Elektrostatinė iškrova, vadinama ESD, yra elektros krūvio susikaupimas ant nelaidžių paviršių ir galimas iškrovimas, kaip žaibas, į įžemintą elementą. Užkirsti kelią ESD gali būti taip paprasta, kaip naudojant antistatinį purškiklį.
Statinio elektros smūgio poveikis elektronikai skiriasi nuo procesoriaus atstatymo iki kaupiamojo silicio komponento pažeidimo ir galimo silicio komponento gedimo, dėl kurio gali sugesti V5 variklis arba perpūstas prievadas. ESD žymiai blogesnis žiemą, kai dėl mažos drėgmės sumažėja paviršiaus drėgmė, taigi ir laidumas, kuris išsklaido elektrostatinius krūvius. Mobilieji robotai yra jautrūs elektrostatiniam krūviui, kurį sukelia ratų riedėjimo trintis ant nelaidžių paviršių.
VEX rekomenduoja šias apsaugos priemones, kad sumažintų ESD ir galimus komponentų pažeidimus:
- Antistatinio purškalo naudojimas ant EDR putplasčio lauko plytelių yra saugus ir efektyvus būdas pašalinti statinį krūvį.
- Tai jau daroma VEX Robotikos pasaulio čempionate ir kituose dideliuose renginiuose. Šis itin svarbus žingsnis užtikrina ESD apsaugą ir sklandų roboto veikimą be trikdžių.
- Visoms VEX Robotics Competition komandoms labai primygtinai rekomenduojama purkšti lauko plyteles kasmet. Putplasčio plyteles reikia purkšti žiemos sezono pradžioje ir dar kartą bet kuriame valstijos čempionate ar aukštesnio lygio renginyje. Tai taikoma tik VEX Robotics Competition putplasčio plytelėms, o ne plastikinėms VEX IQ Challenge lauko plytelėms.
- Užtepkite statinę apsaugą savo praktikos lauko plytelėms. Naudokite Heavy Duty Staticide , pagamintą ACL Inc. Kaip visada, laikykitės gamintojo rekomenduojamų naudojimo instrukcijų ir saugos priemonių. Vieno ketvirčio buteliukas apdoroja keturis laukus. Maždaug 5 USD už lauką arba mažiau.
-
Žiūrėkite šį vaizdo įrašą, kad pamatytumėte, kiek staticido reikia purkšti ant lauko.
- Važiuodami neapsaugotais paviršiais, galite uždėti statinę apsaugą tiesiai ant roboto ratų ir leisti išgaruoti drėgmei. Naudokite Heavy Duty Staticide arba Staticide Wipes , pagamintus ACL Inc. Kaip visada, laikykitės gamintojo rekomenduojamų naudojimo instrukcijų ir saugos priemonių.
- Neleiskite jokiems jūsų roboto kabeliams vilktis žeme. Laikykite kuo trumpesnius kabelius.
- Žinokite apie ESD aplink jus ir imkitės atsargumo priemonių. Supraskite, kad statinį krūvį sukelia trintis tarp nelaidžių dalių, pvz., batų slydimas ant kilimo arba ratų riedėjimas lauke. Jei įmanoma, venkite statinio krūvio.
- Prieš pradėdami dirbti su robotu, pašalinkite statinį krūvį iš kūno, paliesdami ką nors laidžios ir įžemintos, pvz., elektros juostelę arba sieninio lizdo varžtą.
- Prieš padėdami robotą ant plytelių, išleiskite statinę elektros energiją iš savo roboto, paliesdami metalinį roboto rėmą prie metalinio lauko perimetro.
RECF ir VEX Robotics Competitions žiemos mėnesiais uoliai dirbs, kad prieš renginius laukus ir treniruočių laukus būtų purškiamas antistatinis purškalas, tačiau akivaizdu, kad negalime garantuoti, kad visose aikštelėse nebus statinio krūvio.
Antistatinių servetėlių ar purškimo ant roboto ratų naudojimas yra teisėtas, jei jis naudojamas saikingai ir nepalieka jokių likučių lauke. Daugiau informacijos rasite dabartinio sezonožaidimų vadovo irlauko priede. Siekiant užtikrinti, kad nekiltų likučių pavojaus ar nerimauti dėl per didelio naudojimo, rekomenduojame gerai nuvalyti arba apipurkšti ratus prieš pastatant robotą į lauką.