Elektrostatinė iškrova, vadinama ESD, yra elektros krūvio kaupimasis ant nelaidžių paviršių ir galutinis iškrovimas, kaip žaibas, į įžemintą daiktą. ESD prevencija gali būti tokia paprasta, kaip antistatinio purškiklio naudojimas.
Statinių elektros smūgių poveikis elektronikai gali būti įvairus – nuo procesoriaus nustatymų iš naujo iki bendro silicio komponentų pažeidimo ir galimo silicio komponentų gedimo, dėl kurio gali sugesti V5 variklis arba perdegti prievadas. ESD yra žymiai blogesnis žiemą, kai dėl mažo drėgnumo sumažėja paviršiaus drėgmė ir dėl to sumažėja laidumas, kuris išsklaido elektrostatinius krūvius. Mobilieji robotai yra jautrūs elektrostatiniam krūviui, kurį sukelia ratų riedėjimo trintis ant nelaidžių paviršių.
VEX rekomenduoja šias apsaugos priemones, kad būtų sumažinta ESD ir galima komponentų žala:
- Antistatinio purškiklio naudojimas VEX V5 putplasčio lauko plytelėms yra saugus ir efektyvus būdas pašalinti statinės elektros kaupimąsi.
- Tai jau daroma VEX robotikos pasaulio čempionate ir kituose dideliuose renginiuose. Šis itin svarbus žingsnis užtikrina apsaugą nuo ESD ir sklandų, be trikdžių roboto veikimą.
- Visoms VEX V5 komandoms labai rekomenduojama kasmet purkšti lauko plyteles. Putplasčio plyteles reikia purkšti žiemos sezono pradžioje ir dar kartą bet kuriame valstybiniame čempionate ar aukštesnio lygio renginyje. Tai taikoma tik VEX V5 putplasčio plytelėms, o ne plastikinėms VEX IQ lauko plytelėms.
- Uždėkite statinės elektros apsaugą ant savo treniruočių lauko plytelių. Naudokite „ACL Inc.“ pagamintą itin galingą statinę priemonę Heavy Duty Staticide Kaip visada, laikykitės gamintojo rekomenduojamų naudojimo instrukcijų ir saugos atsargumo priemonių. Vieno litro butelis skirtas keturiems laukams apdoroti.
- Rekomenduojama naudoti maždaug 8–10 papurškimų vienai plytelei. Apipurkšus visą lauką, leiskite purškalui įsigerti bent 30 minučių.
- Važiuodami neapsaugotais paviršiais, galite uždėti statinės elektros apsaugą tiesiai ant roboto ratų ir leisti drėgmei išgaruoti. Naudokite „ACL Inc.“ pagamintą Heavy Duty Staticide arba „ Staticide Wipes Kaip visada, laikykitės gamintojo rekomenduojamų naudojimo instrukcijų ir saugos atsargumo priemonių.
- Neleiskite, kad roboto kabeliai vilktųsi žeme. Laikykite kabelius kuo trumpesnius.
- Saugokitės ESD poveikio aplinkai ir imkitės atsargumo priemonių. Supraskite, kad statinė elektra kaupiasi dėl trinties tarp nelaidžių dalių, pavyzdžiui, batų slydimo kilimu ar ratų riedėjimo lauku. Kai įmanoma, venkite statinės elektros kaupimosi.
- Prieš pradėdami dirbti su robotu, iškraukite statinę elektrą iš savo kūno, paliesdami ką nors laidžios ir įžemintos, pavyzdžiui, maitinimo laidą ar sieninio lizdo varžtą.
- Prieš padėdami robotą ant plytelių, iškraukite statinę elektrą, paliesdami jo metalinį rėmą prie metalinio lauko perimetro.
Žiemos mėnesiais VEX robotikos varžybų organizatoriai kruopščiai dirbs, kad prieš renginius aikštėse ir treniruočių aikštelėse būtų panaudotas antistatinis purškiklis, tačiau, žinoma, negalime garantuoti, kad visos aikštelės bus be statinės elektros.
Robotų ratams valyti leidžiama naudoti antistatines servetėles ar purškiklius, jei jie naudojami saikingai ir nepalieka jokių likučių aikštelėje. Daugiau informacijos rasite dabartinio sezonožaidimo vadove. Kad nekiltų likučių ar per didelio naudojimo pavojaus, rekomenduojame gerai nuvalyti arba apipurkšti ratus prieš pastatant robotą lauke.