VEX AIM kodavimo robotas aprūpintas daugybe funkcijų, leidžiančių studentams interaktyviai ir keičiamo mastelio būdu patirti robotiką ir informatiką – nuo pradedantiesiems pritaikytų projektų iki sudėtingų autonominių sistemų. Šiame straipsnyje pateikiama šių funkcijų ir jutiklių apžvalga.
Judėjimas
Pavara ir Kicker
Roboto bazę sudaro trys visi ratai, sukuriantys holonominę pavarą. Tai leidžia robotui sklandžiai judėti bet kuria kryptimi – pirmyn, atgal, į šoną ir įstrižai.
kicker yra roboto priekyje. Už kikerio yra magnetas, leidžiantis robotui surinkti statines ir sportinius kamuolius su metalinėmis šerdimis.
Kai spyris suaktyvinamas, jis išstumiamas iš roboto priekio, atskirdamas sportinį kamuolį ar statinę nuo magneto.
Judesių jutikliai
Be pavaros, robote yra jutiklių kurie užtikrina nuoseklų judėjimo ir orientacijos sekimą. Šie jutikliai apima:
- 3 ašių giroskopas
- 3 ašių akselerometras
- Ratų kodavimo įrenginiai
Judėjimo valdymas
Mokiniai gali tyrinėti šiuos judesius naudodami važiavimo režimą ir One Stick Controller kad nuotoliniu būdu valdytų robotą. Jie taip pat gali koduoti judesius bet kuria kryptimi naudodami blokus arba Python VEXcode AIM.
Be to, mokiniai gali naudoti mygtuko kodavimą roboto judesiams valdyti. Pradedantieji programuotojai gali priversti robotą judėti, suktis ir spardyti tiesiogiai naudodami roboto ekraną prieš pradėdami naudoti VEXcode.
AI regėjimo jutiklis
Roboto jutimo galimybių esmė – AI Vision Sensor leidžia robotui:
- Aptikti tokius objektus kaip sportiniai kamuoliai ir oranžinės bei mėlynos statinės
- Atpažinkite AprilTags
- Nustatykite sukonfigūruotus spalvų parašus ir spalvų kodus
Sužinokite daugiau apie AI Vision Sensor duomenis šiame straipsnyje.
Vizualinės savybės
Ekranas
jutiklinis ekranas ant roboto reaguoja į talpinį prisilietimą ir gali būti užkoduotas taip, kad būtų rodoma daug įvairių dalykų, įskaitant:
- Jaustukai
- Tekstas
- Spalvos
- Formos
- Vartotojo įkelti vaizdai
Visa tai galima pritaikyti naudojant VEXcode. Sužinokite daugiau apie kodavimą roboto ekrane naudodami VEXcode API nuorodą.
šviesos diodai
Mokiniai gali valdyti roboto šešis koduojamus šviesos diodus (šviesos diodus), kad sukurtų:
- Būsenos indikatoriai
- Dekoratyviniai šviesų raštai
- Grįžtamieji signalai
Išbandykite šviesos diodų naudojimą projekte naudodami projekto pavyzdį. Šiame straipsnyje sužinokite, kaip atidaryti pavyzdinį projektą.
Garsai
Roboto apačioje esantis garsiakalbis leidžia mokiniams į savo projektus įtraukti ir įmontuotus, ir pasirinktinius įkeltus garsų.
Sužinokite daugiau apie pasirinktinių garsų įkėlimą į VEXcode šiame straipsnyje.
Robotų tarpusavio žinučių mainai
Du VEX AIM kodavimo robotai gali būti sujungti, kad jie galėtų siųsti ir gauti pranešimus VEXcode AIM projekto metu. Kadangi robotai gali bendrauti ir dirbti kartu, jie gali atlikti sudėtingesnius projektus nei vienas robotas.
Daugiau apie robotų tarpusavio komunikaciją sužinosite šiame straipsnyje.