Spalvinis parašas yra vienas iš dviejų vizualinių parašų tipų, kuriuos naudoja AI Vision jutiklis VEX AIM kodavimo robote spalvoms identifikuoti. Kad AI Vision Sensor atpažintų spalvų parašus, juos reikia iš pradžių sukonfigūruoti. Norėdami tinkamai sukonfigūruoti spalvų parašus, atlikite šiame straipsnyje nurodytus veiksmus.
Pastaba: norint naudoti AI Vision Utility ir konfigūruoti roboto spalvų parašus, reikia naudoti laidinį ryšį. Šiame straipsnyje sužinosite daugiau apie roboto prijungimą prie VEXcode AIM naudojant laidinį ryšį.
Sukonfigūruokite spalvotą parašą
Priešais jį padėkite vienspalvį objektą, kurį norite, kad AI Vision Sensor atpažintų.
Užveskite pelės žymeklį ant vienspalvio objekto, tada pasirinkite ir vilkite per norimą spalvą, kad ją sukonfigūruotumėte. Pasirinktos srities krašte atsiras raudonas langelis.
Pastaba: Nepamirškite pasirinkti norimos pasirinkti spalvos ribų. Priešingu atveju galite netyčia paimti spalvas iš fono, kurios gali sutrikdyti AI Vision Sensor aptikimą.
Bus pasiekiamas mygtukas Set Color. Pasirinkite jį, kad išsaugotumėte spalvą.
Nustačius spalvą, AI Vision Sensor išsaugos ją kaip spalvų parašą.
Pervardykite spalvos parašą pasirinkdami teksto laukelį Name ir įvesdami.
Pasirinkite Pridėti spalvą kad sukonfigūruotumėte bet kokius kitus spalvų parašus kitiems objektams.
AI Vision Sensor vienu metu gali sekti iki 7 spalvų parašų.
Kai nustatomos visos norimos spalvos, pasirinkite Uždaryti.
Visi sukonfigūruoti spalvų parašai dabar bus rodomi AIM valdymo skydelyje.
Sureguliuokite spalvų parašą
Spalvų parašų atspalvių diapazonas ir sodrumo diapazonas gali būti pakoreguoti, kad jutiklis galėtų lengviau aptikti spalvą.
Konfigūruojant spalvų parašą, rodomos ir atspalvio, ir sodrumo diapazonų parinktys. Tai leidžia sureguliuoti spalvų parašą, kad jis būtų atsparesnis. Spalvų parašas laikomas atspariu, kai objektą galima perkelti ir vis tiek jį sekti naudojant AI Vision Utility.
Pirmasis slankiklis yra atspalvių diapazonas. Atspalvis yra suvokiama spalva, apibrėžta jos padėtimi spalvų rate. Šio spalvų rato diapazonas yra nuo 0 iki 359,9 laipsnių, o kiekviena rato spalva turi apibrėžtą laipsnio reikšmę.
Atspalvių diapazonas leidžia pasirinkti laipsnius aukščiau ir žemiau sukonfigūruotos spalvos, kuri bus rodoma kaip ta spalva. Pavyzdžiui, tamsiai mėlynos spalvos atspalvis gali būti 240 laipsnių. Kai atspalvių diapazonas yra 20 laipsnių, bet kas nuo 220 laipsnių iki 260 laipsnių bus pranešama kaip ta tamsiai mėlyna sukonfigūruota spalva.
Norėdami suderinti spalvų konfigūraciją, lėtai judinkite atspalvių diapazono slankiklį, kol tikslinė dėžutė aplink objektą bus stabili. Nejudinkite jo toliau nei reikia.
Antrasis slankiklis yra Saturation Range. Sodrumas yra spalvos intensyvumas arba grynumas. Kuo ryškesnė spalva, tuo ji sodresnė. Sodrumas yra santykinė skalė, matuojama procentais nuo 0%, ty prislopintas pilkas tonas, o 100% yra intensyvi to atspalvio versija.
Sodrumo diapazonas leidžia pasirinkti sodrumo procentą aukščiau ir žemiau sukonfigūruotos spalvos, kuri bus pranešama kaip ta spalva. Pavyzdžiui, raudonas rutulys esant ryškesniam apšvietimui gali atrodyti kaip 50 % sodrumas. Kai sodrumo diapazonas yra 0,25 (dešimtainis ekvivalentas 25 %), bet koks sodrumas nuo 25 % iki 75 % bus rodomas kaip ta raudona sukonfigūruota spalva.
Perkelkite Saturation Range slankiklį, kol objektas, kurį norite sekti, bus visiškai apsuptas tikslinės dėžutės.
Dabar galite išbandyti savo spalvų parašoatsparumą. Padėkite objektą skirtingomis apšvietimo sąlygomis arba perkelkite jį, kad pamatytumėte, ar AI Vision Sensor gali toliau jį sekti esant įvairioms nustatymams ir sąlygoms.
Kai bus nustatyti du ar daugiau spalvų parašų , galite pradėti konfigūruoti spalvų kodus.