Mygtukų kodavimo naudojimas su VEX AIM – VEX biblioteka

Integruotas „VEX AIM“ kodavimo roboto mygtukų kodavimo projektas leidžia programuoti judesius ir spyrius naudojant roboto jutiklinio ekrano mygtukus arba „One Stick“ valdiklį. Šis vadovas padės jums sukurti, paleisti ir išvalyti kodavimo projektus.

Projekto kūrimas

Roboto ekranas, kurio centre rodoma mygtukų kodavimo piktograma.

Pagrindiniame meniu eikite į projektąButton Codingir palieskite, kad jį pasirinktumėte.

Apskritimo formos sąsaja su penkiais spalvotais segmentais rodoma be jokių paryškinimų ar kontūrų. Centre yra standartinis VEX logotipas.

Ekrane bus rodoma mygtuko sąsaja. Kiekvienas mygtukas atitinka vieną roboto elgseną. Norėdami sukurti projektą, sekos mygtukus spauskite tokia tvarka, kokia norite, kad robotas atliktų judesius.

Tas pats apskritas išdėstymas, kurio viršutiniame žalsvai mėlyname segmente yra raudonai apibrėžta rodyklė į viršų, paryškinanti kryptį į viršų.

VEX valdiklio dešinėje pusėje yra keturi krypties mygtukai, kurių kiekvienas pažymėtas skirtingos spalvos rodykle. Viršutinis žalias trikampio formos mygtukas šviečia geltonai, tai rodo, kad jis yra paspaudžiamas.

Paspaudus ekrane mygtuką Pirmyn arba valdiklyje esantį aukštyn mygtuką, robotas pasislinks į priekį maždaug 3 colius arba vieną kvadratą lauke.

Dešinėje pusėje esantis rožinis segmentas su išlenkta rodykle, nukreipta į dešinę, yra apibrėžtas raudonai, nurodant kryptį į dešinę.

Tas pats VEX valdiklis su dešiniuoju rausvai raudonu trikampiu mygtuku, paryškintu geltona spalva, rodančiu, kad jis šiuo metu pasirinktas arba paspaustas.

Paspaudus ekrane esantį mygtuką Dešinėn arba valdiklio rodyklės mygtukąDešinėn, robotas pasisuks 90 laipsnių į dešinę.

Kairėje pusėje esantis tamsiai mėlynas segmentas su išlenkta rodykle, nukreipta į kairę, yra apibrėžtas raudonai, paryškinant kryptį į kairę.

Valdiklis vėl su kairuoju mėlynu trikampiu mygtuku, paryškintu geltonai, nurodant, kad tai yra aktyvus įvestis.

Paspaudus ekrane esantį mygtuką Kairėn arba valdiklio rodyklės mygtukąKairėn , robotas pasisuks 90 laipsnių į kairę.

Apačioje esantis raudonai oranžinis segmentas su bato spyrio piktograma yra apibrėžtas raudonai ir žymi spyrį arba smūgio veiksmą.

Apatinis oranžinis trikampio formos mygtukas ant valdiklio yra paryškintas geltona spalva, rodančia, kad šiuo metu jis yra paspaustas.

Paspaudus ekrane esantį mygtuką Kick arba valdiklio rodyklės mygtukąDown , roboto spardytuvas bus suaktyvintas.

Vėlgi identiška sąsaja, bet centre dabar rodomas žalias apskritimas su skaičiumi 1. Žalias apskritimas pažymėtas raudona linija.

Kiekvieną kartą paspaudus mygtuką, skaičius centre esančiame mygtukeStart ims skaičiuoti aukštyn, tai reiškia, kad mygtuko paspaudimas buvo išsaugotas.

Ta pati apskrita sąsaja, dabar rodoma žaliu apskritimu, kurio centre yra skaičius 4. Žalias apskritimas pakeičia VEX logotipą ir yra apvestas raudonai.

Toliau spauskite mygtukus, kad pridėtumėte elgseną prie savo projekto. Skaitliukas centre esančiame mygtukeStart didės su kiekvienu mygtuko paspaudimu.

Projekto pradžia

Vėlgi identiška sąsaja, bet centre dabar rodomas žalias apskritimas su skaičiumi 1. Žalias apskritimas pažymėtas raudona linija.

Norėdami pradėti projektą, paspauskite žalią mygtukąPradėti.

Projektui vykdant, mygtukai bus paryškinti atskirai, kai robotas atliks kiekvieną veiksmą.

Projektą taip pat galite pradėti naudodami valdiklį, paspausdami valdymo svirties mygtuką.

Projekto sustabdymas

Šie metodai sustabdys vykdomą projektą jo neištrindami.

Norėdami sustabdyti vykdomą projektą, paspauskite bet kurią roboto ekrano vietą.

Arba paspauskite valdymo svirties mygtuką, kad sustabdytumėte vykdomą projektą.

Projekto ištrynimas

Šie metodai išvalys projektą iš roboto.

jį ranka, kol išgirsite trynimo garsą.

Arba greitai judinkite valdiklio vairasvirtę pirmyn ir atgal, kol išgirsite trynimo garsą.

Apskrita sąsaja yra padalinta į penkis spalvotus segmentus: viršuje žalsvai mėlyną su rodykle į viršų, dešinėje rožinę su lenkta rodykle, apačioje raudonai oranžinę su batų spardymo piktograma, kairėje tamsiai mėlyną su lenkta rodykle ir centre turkio spalvos su VEX logotipu. Centrinis VEX mygtukas yra apibrauktas raudonai.

Ištrynus projektą, centriniame mygtuke Start esantis skaitiklis bus išvalytas ir bus rodomas VEX simbolis.