VEX AIM prietaisų skydelio meniu – VEX biblioteka

„VEX AIM“ kodavimo roboto prietaisų skydelyje yra įvairių parinkčių, skirtų skirtingą roboto elgesį ir elementus demonstruoti. Šiame straipsnyje aptarsime kiekvieną iš šių variantų ir ko galima tikėtis iš kiekvieno.

AIM ekranas su piktograma, rodančia grafikus ir diagramas, o apačioje – prietaisų skydelį.

Braukite pirštu iki prietaisų skydelio piktogramos ir pasirinkite ją, kad atidarytumėte roboto prietaisų skydelį.

AIM ekranas su išnaša apačioje aplink pilką rodyklę. Rodyklė rodo judėjimą atgal į kairę.

Bet kuriuo metu pilka grįžimo rodyklė gali būti naudojama norint grįžti į ankstesnę roboto meniu parinktį.

Pavarų dėžė

AIM ekranas su piktograma, rodančia robotą, judantį kvadrate, po kuriuo užrašyta „Transmith“.

„Drivetrain parinkties viduje yra„Drivetrain Test. Tai robotą pastūmės 100 milimetrų į priekį, kad būtų parodyta, kaip juda trijų ratų holonominė pavaros sistema.

Dirbtinio intelekto vizija

AIM ekranas su akies obuolio piktograma, po kuria užrašas „AI Vision“.

Prietaisų skydelio parinktis AI Vision roboto ekrane rodo iš AI Vision jutiklio gaunamų duomenų srautą.

Dirbtinio intelekto regėjimo ataskaitų sritis, kurioje rodomas laukas su trimis objektais. Objektai iškviečiami etiketėmis „Orange Barrel 99“, „Ball 99“ ir „AprilTag ID 0“.

Šis tiesioginis duomenų srautas parodys, ar dirbtinio intelekto vaizdo jutiklio rodinyje yra statinių, kamuoliukų ar balandžio mėnesio žymų, ir identifikavimo balą (pasikliautinasis lygis procentais).

Smūgis

AIM ekranas su piktograma, rodančia batą su linijomis, žyminčiomis spyrį, o apačioje užrašas „Kicker“.

„Kicker atidaro kelias parinktis, skirtas išbandyti „Kicker“ funkcionalumą ir skirtingus privalumus.

Spyrio testas stumdo objektą (statinę arba sportinį kamuolį) naudodamas stiprų spyrį
Padėties testas Padedamas objektas (statinė arba sportinis kamuolys) priešais robotą, panaudojant padėties stiprumo rodyklę.

Šviesos diodai

AIM ekranas su piktograma, rodančia baltą saulę spalvingame fone, o apačioje rodomi šviesos diodai.

LEDleidžia visus šešis LED įjungti į įvairias spalvas. Braukite pirštu iš vienos pusės į kitą LED prietaisų skydelio parinkčių viduje, kad pamatytumėte skirtingas spalvų parinktis.

Inercinis

AIM ekranas su piktograma, rodančia kompasą, kurio apačioje parašyta „Inercinis“.

Inercinis rodo dabartinę roboto kryptį nuo 0 iki 360 laipsnių. Tai galima naudoti norint peržiūrėti dabartinę roboto kryptį ir stebėti, kaip ji keičiasi robotui judant.

Valdiklis

AIM ekranas su piktograma, rodančia vieno valdiklio valdiklį, o apačioje užrašas „Valdiklis“.

valdiklis rodo dabartinę anksčiau su robotu susieto vieno valdiklio būseną.

Valdiklio prietaisų skydelis atidarytas su dideliu valdikliu ekrane. Dešinėje yra beveik iki viršaus užpildyta akumuliatoriaus piktograma, rodanti beveik pilną akumuliatorių.

Valdiklio prietaisų skydelyje rodomas dabartinis valdiklio akumuliatoriaus lygis ir nurodoma, ar paspaudžiami kokie nors valdiklio mygtukai.

Ekrane rodoma piktogramų serija, sujungta balta rodykle, rodančia judėjimą iš vieno žingsnio į kitą. Pirmasis žingsnis rodomas kaip balta veržliarakčio piktograma, reiškianti nustatymų meniu. Antras žingsnis yra valdiklio piktograma su nuoroda viršutiniame kairiajame kampe.

Jei prieš atidarant valdiklio prietaisų skydelį nebuvo susietas vieno valdiklio valdiklis, pasirodys raginimas prijungti valdiklį ir robotą. Pasirinkite tai, kad nustatymuose atidarytumėte parinktį Link Controller. Tada atlikite šiame straipsnyje nurodytus veiksmus, kad susietumėte valdiklį ir robotą.

Garsas

AIM ekranas su piktograma, rodančia mikrofoną su linijomis, kurios rodo triukšmą, po kuria parašyta „Garsas“.

Garso parinkties viduje yraGarso testas. Tai groja garsų seriją per garsiakalbį, esantį roboto apačioje.