V5 virtualių vairavimo įgūdžių praktikavimas – VEX biblioteka

„VEX V5“ robotikos varžybų virtualūs vairavimo įgūdžiai leidžia prijungti „VEX V5“ valdiklį prie kompiuterio ir praktikuotis vairavimo įgūdžių rungtyse. Šiame straipsnyje aprašomos galimos praktikos parinktys ir nustatymai.

Pastaba:Virtualūs vairavimo įgūdžiai pasiekiami tik naudojant „Chrome“ naršyklę.

Virtualių vairavimo įgūdžių treniruočių rungtynių žaidimas

Prieiga prie virtualių vairavimo įgūdžių VEX V5 robotikos varžyboms čia.

Prieš pradėdami įsitikinkite, kad jūsų VEX V5 valdiklis yra prijungtas prie virtualių vairavimo įgūdžių ir kad turite paruoštą virtualių įgūdžių raktą.

„V5 Virtual Driving Skills“ puslapis, kuriame viršutiniame kairiajame kampe rodoma žalia valdiklio prijungimo būsena, viršutiniame dešiniajame kampe – keturios vairavimo režimo parinktys, o apačioje – vairavimo įgūdžių praktikos nepaisymo laukas, kuriame herojaus robotas yra pradinėje vietoje su išankstiniu įkėlimu ir mygtukais, skirtais valdyti sąsają aplink lauką.

Prisijungus naudojant virtualų įgūdžių raktą ir prijungus VEX V5 valdiklį, virtualios vairavimo įgūdžių praktikos rungtynės yra paruoštos žaisti. Valdiklio būsena bus žalia, viršutiniame kairiajame kampe bus rodoma Prisijungta , o herojaus robotas bus pradinėje pozicijoje.

Apatinio kairiojo vairavimo įgūdžių praktikos lango kampo vaizdas iš arti, kuriame tarp vietos ir atnaujinimo mygtukų paryškintas mygtukas „Paleisti“ – baltas į dešinę nukreiptas trikampis.

Norėdami pradėti rungtynes, paspauskite mygtuką Žaisti apatiniame kairiajame kampe.

Vairavimo įgūdžių lavinimo langas su dideliu skaičiumi 2 centre, rodančiu atgalinį skaičiavimą iki rungtynių pradžios.

Ekrano centre pasirodys atgalinis skaičiavimas, leidžiantis jums pasiruošti vairuoti naudojant valdiklį.

Viršutinio dešiniojo vairavimo įgūdžių treniruočių lango kampo stambus vaizdas, kuriame rodomas likęs rungtynių laikas. Rungtynių pradžioje laikas rodo 1 minutę.

Rungtynių metu likęs laikas rodomas viršutiniame dešiniajame lango kampe.

Viršutinio kairiojo vairavimo įgūdžių lango kampo vaizdas iš arti, kuriame rodomas rezultato atnaujinimas realiuoju laiku rungtynių metu. Rezultatas – 5 taškai.

Rungtynių metu jūsų rezultatas bus atnaujintas viršutiniame kairiajame kampe.

Tie patys apatinio kairiojo kampo mygtukai, dabar vietoj mygtuko „Paleisti“ rodomas STOP ženklas.

Norėdami baigti rungtynes, kol nesibaigė laikas, pasirinkite mygtukąStopapatiniame kairiajame kampe.

Rungtynių pabaigos ekranas, kuriame rodomi komandos numerio ir registruotos komandos pavadinimo treniruočių rezultatai. Rezultatas rodo 5 taškus. Ekrano apačioje esantis mygtukas „Bandyti dar kartą“ yra paryškintas.

Rungtynių pabaigoje bus rodomas jūsų komandos pavadinimas ir galutinis rezultatas. Pasirinkite Bandyti dar kartą , kad uždarytumėte šį langą ir iš naujo nustatytumėte lauką. Viršutiniame kairiajame kampe pasirinkite X kad uždarytumėte langą neiš naujo nustatydami lauko.

Apatinio kairiojo vairavimo įgūdžių lango kampo vaizdas iš arti, kuriame rodomas mygtukas „Nustatyti iš naujo“ – balta apskrita rodyklė. Mygtukas „Atstatyti“ yra po mygtuku „Paleisti“.

Apatiniame kairiajame kampe esantis mygtukas Reset taip pat gali būti naudojamas lauko išdėstymui iš naujo nustatyti.

Pavaros režimo pasirinkimas

Viršutinėje dešinėje vairavimo įgūdžių praktikos lango pusėje raudoname langelyje rodoma vairavimo režimo pasirinkimo sritis. Šiuo metu pasirinktas „Tank Drive“ režimas, o eilėje rodomos kairiosios arkados, dešiniosios arkados ir padalintos arkados parinktys.

Važiavimo režimo pasirinkimo parinktis matysite virš virtualaus vairavimo įgūdžių praktikos lango.

Važiavimo režimo parinkčių stambaus plano vaizdas, kuriame rodoma pasirinkta važiavimo baku funkcija. Kitos trys parinktys yra dešinėje ir yra „Kairioji arkada“, „Dešinė arkada“ ir „Padalinta arkada“.

Pasirinkto vairavimo režimo pavadinimas bus rodomas tamsiai mėlyna spalva, o piktograma bus pažymėta mėlyna linija.

Pasirinkite pavaros režimo pavadinimą, kad pakeistumėte konfigūraciją.

Kiekvienas važiavimo režimas keičia, kaip jūsų valdiklio vairasvirtės valdo roboto pavaros judėjimą.

Bako pavara — Kairioji valdymo svirtis valdo kairįjį variklį, o dešinioji – dešinįjį.
Kairysis arkadinis žaidimas — Visi judesiai (pirmyn, atgal, į kairę ir į dešinę) valdomi kairiuoju valdymo svirtimi.
Dešinė arkada — Visi judesiai (pirmyn, atgal, į kairę ir į dešinę) valdomi dešiniąja valdymo svirtimi.
Padalintas žaidimų automatas — Kairysis valdymo svirtis valdo judėjimą pirmyn ir atgal, o dešinysis – posūkius į kairę ir į dešinę.

Papildomi nustatymai

Kameros parinktys

Paryškintos keturios virtualių vairavimo įgūdžių kameros parinktys. Vairuotojo stoties piktograma, orbitinės kameros piktograma, iš viršaus į apačią nukreipta piktograma ir persekiojimo piktograma

Lauko kameros parinktys yra apatiniame dešiniajame virtualaus vairavimo įgūdžių lavinimo lango kampe.

Vairuotojo stoties piktograma — Pakeičia kameros vaizdą į vairuotojo perspektyvą.
Orbitinės kameros piktograma —Pateikia viso lauko apžvalgą.
Piktograma „Iš viršaus į apačią“ —Nustato kameros padėtį tiesiai virš lauko.
Persekiojimo piktograma — Seka robotą iš paskos.

Roboto konfigūracija

Norėdami pakeisti roboto greičius ir variklio mygtukų išdėstymus, slinkite žemyn iki skyriaus „Roboto konfigūracija“.

„Hero Bot Flex“ parodytas su rodyklėmis, einančiomis į priekį po letena tarp priekinių dviejų ratų, ir atgal, centre tarp galinių ratų, su pavaros varikliais, slankikliu ir teksto laukeliu, skirtu reguliuoti maksimalų greičio limitą nuo 0 iki 100 %.

Skiltyje „Pavaros varikliai“ galite reguliuoti herojaus roboto maksimalų greitį naudodami slankiklį arba įvesdami konkrečią reikšmę teksto laukelyje.

„Flex“ letena su dvipuse rodykle, rodančia atidarymo ir uždarymo kryptį. Po juo parašyta „Claw Motor“ su greičio ribojimo slankikliais ir teksto laukeliu bei „Controller Mapping“ su išskleidžiamaisiais meniu parinktimis „Claw Close“ ir „Claw Open“.

„Claw Motor“ skiltyje galite nustatyti maksimalų „Claw Motor“ greitį ir priskirti valdiklio mygtukus „Claw“ valdymui.

Reguliuokite greitį naudodami slankiklį arba įvesdami reikšmę teksto lauke.

Valdiklio mygtukus galite pakeisti pasirinkdami išskleidžiamuosius meniu šalia „Claw Close ir „Claw Open , kad pasirinktumėte norimus mygtukus.

Lenkite ranką pakelta, o dvipusė rodyklė rodo rankos kėlimo ir nuleidimo kryptį. Po juo parašyta „Arm Motor“ su greičio ribojimo slankikliais, teksto laukeliu ir valdiklio atvaizdavimu su išskleidžiamaisiais meniu, skirtais „Arm Up“ ir „Arm Down“.

„Arm Motor“ skyriuje galite nustatyti maksimalų „Arm Motor“ greitį ir priskirti valdiklio mygtukus „Arm“ valdikliams.

Reguliuokite greitį naudodami slankiklį arba įvesdami reikšmę teksto lauke.

Pakeiskite valdiklio mygtukus pasirinkdami išskleidžiamuosius meniu šalia Įjungti ir Įjungti žemyn kad pasirinktumėte norimus mygtukus.

Atitikimo apkrovos

Lauke esančiam krautuvui galite pridėti smeigtukų ir puodelių naudodami mygtukus „Suderinti krūvį“.

Vairavimo įgūdžių praktikos lango dešinėje pusėje esančiame skyriuje „Atitikti apkrovas“ rodomi skirtingomis orientacijomis išdėstyti smeigtukų ir puodelių mygtukai.

Pasirinkite norimos spalvos ir orientacijos smeigtuką arba puodelį, kad pridėtumėte jį prie apkrovos zonos. Vienu metu galite pridėti vieną smeigtuką (raudoną/geltoną arba mėlyną/geltoną) ir vieną puodelį (skaidrią arba uždengtą).

Lauko ekrano kopija su raudonu/geltonu smeigtuku puodelyje krautuve, raudonoje krovimo zonoje.

Pasirinkus kaištį ir (arba) puodelį, jie bus pridėti prie krautuvo pasirinktą spalvą atitinkančioje apkrovos zonoje. Negalėsite pridėti papildomo atitikmens krovinio, kol jis nebus paimtas.