Praktika naudojant V5RC virtualaus vairavimo įgūdžius – VEX biblioteka

„VEX V5“ robotikos varžybos (V5RC) – virtualūs vairavimo įgūdžiai leidžia prijungti „VEX V5“ valdiklį prie kompiuterio ir praktikuotis vairavimo įgūdžių rungtyse. Šiame straipsnyje aprašomos galimos praktikos parinktys ir nustatymai.

Pastaba:Virtualūs vairavimo įgūdžiai pasiekiami tik naudojant „Chrome“ naršyklę.

Žaidžiame virtualaus vairavimo įgūdžių lavinimo rungtynes

Virtualių vairavimo įgūdžių V5RC konsolei galite rasti čia.

Prieš pradėdami įsitikinkite, kad VEX V5 valdiklis prijungtas prie virtualių vairavimo įgūdžių ir virtualių įgūdžių rakto.

V5RC „Push Back“ virtualaus vairavimo įgūdžių lavinimo puslapis. Jis nuskaito prijungto valdiklio būseną, tada dešinėje pusėje yra važiavimo režimas: tanko važiavimas, kairioji arkada, dešinioji arkada ir padalinta arkada. Tada per vidurį – vairavimo įgūdžių lavinimas. Apačioje yra roboto konfigūracija su pavaros varikliais, įsiurbimo varikliu ir konvejerio varikliu.

Kai prisijungsite naudodami virtualių įgūdžių raktą ir prijungsite VEX V5 valdiklį, virtualiųjų vairavimo įgūdžių treniruočių rungtynės bus paruoštos žaisti. valdiklio būsena rodys žaliai, o viršutiniame kairiajame kampe – prijungtas , o herojaus robotas bus pradinėje pozicijoje.

Vairavimo įgūdžių praktikos lango apatinio kairiojo kampo vaizdas iš arti su mygtuku Paleisti, baltas į dešinę nukreiptas trikampis, paryškintas raudoname langelyje. Atkūrimo mygtukas yra vertikaliai tarp nustatymų piktogramos ir atkūrimo mygtuko.

Norėdami pradėti rungtynes, paspauskite mygtuką Žaisti apatiniame kairiajame kampe.

Vairavimo įgūdžių praktikos langas su dideliu 3 centre, rodančiu atgalinį skaičiavimą iki rungtynių pradžios.

Ekrano centre pasirodys atgalinis skaičiavimas, leidžiantis jums pasiruošti vairuoti naudojant valdiklį.

Vairavimo įgūdžių praktikos lango viršutinio dešiniojo kampo vaizdas iš arti, kuriame rodomas likęs rungtynių laikas. Laikas rodo 29 sekundes.

Rungtynių metu likęs laikas rodomas viršutiniame dešiniajame lango kampe.

Viršutinio kairiojo vairavimo įgūdžių lango kampo vaizdas iš arti, kuriame rodomas rezultatas atnaujinamas realiu laiku, kai žaidžiamos rungtynės. Rezultatas – 1 taškas.

Rungtynių metu jūsų rezultatas bus atnaujintas viršutiniame kairiajame kampe.

Apatinio kairiojo vairavimo įgūdžių lango kampo vaizdas iš arti, kuriame rodomas mygtukas Stop – baltas šešiakampis, kuris rungtynių metu pasirodo vietoje mygtuko Play. Mygtukas Stop yra vertikaliai tarp nustatymų piktogramos ir atstatymo mygtuko.

Norėdami baigti rungtynes, kol nesibaigė laikas, pasirinkite mygtukąStopapatiniame kairiajame kampe.

Rungtynių pabaigos ekranas, kuriame rodomi komandos numerio ir registruotos komandos pavadinimo treniruočių rezultatai. Rezultatas yra 5 taškai. Ekrano apačioje esantis mygtukas Bandyti iš naujo yra paryškintas raudoname langelyje, nurodant, ką pasirinkti, kad vėl paleistumėte.

Rungtynių pabaigoje bus rodomas jūsų komandos pavadinimas ir galutinis rezultatas. Pasirinkite Bandyti dar kartą , kad uždarytumėte šį langą ir iš naujo nustatytumėte lauką.

Apatinio kairiojo vairavimo įgūdžių lango kampo vaizdas iš arti, kuriame rodomas mygtukas Reset, balta apskrita rodyklė. Mygtukas Reset yra po nustatymų piktograma ir mygtuku Paleisti.

Apatiniame kairiajame kampe esantis mygtukas Reset taip pat gali būti naudojamas lauko išdėstymui atkurti.

Vairavimo režimo pasirinkimas

Viršutinėje dešinėje vairavimo įgūdžių praktikos lango pusėje raudoname langelyje rodoma važiavimo režimo pasirinkimo sritis. Šiuo metu pasirinkta Tank Drive, o kairiojo arkadinio, dešiniojo arkadinio ir padalinto arkados parinktys rodomos iš eilės.

Važiavimo režimo pasirinkimo parinktis matysite virš virtualaus vairavimo įgūdžių lavinimo lango.

Vairavimo režimo parinkčių vaizdas iš arti, kuriame rodoma pasirinkta bako pavara. Kitos trys parinktys yra dešinėje ir skaitykite kairiąją arkadą, dešinę arkadą ir padalintą arkadą.

Pasirinktame vairavimo režime pavadinimas bus rodomas tamsiai mėlyna spalva, o aplink piktogramą bus mėlyna linija.

Norėdami pakeisti konfigūraciją, pasirinkite važiavimo režimo pavadinimą.

Kiekvienas važiavimo režimas keičia, kaip jūsų valdiklio vairasvirtės valdo roboto pavaros judėjimą.

Bako pavara: Kairysis valdymo svirtis valdo kairįjį variklį, o dešinysis – dešinįjį.
Kairysis arkadinis skydelis: Visi judesiai (pirmyn, atgal, į kairę ir į dešinę) valdomi kairiuoju valdymo svirtimi.
Dešinė arkada: Visi judesiai (pirmyn, atgal, į kairę ir į dešinę) valdomi dešiniąja valdymo svirtimi.
Padalintas žaidimų automatas: Kairysis valdymo svirtis valdo judėjimą pirmyn ir atgal, o dešinysis – posūkius į kairę ir į dešinę.

Papildomi nustatymai

Kameros parinktys

Paryškintos keturios virtualių vairavimo įgūdžių kameros parinktys. Vairuotojo stoties piktograma, orbitinės kameros piktograma, iš viršaus į apačią nukreipta piktograma ir persekiojimo piktograma

Lauko kamerų parinktys yra apatiniame dešiniajame virtualių vairavimo įgūdžių praktikos lango kampe.

Vairuotojo stoties piktograma: Pakeičia kameros vaizdą į vairuotojo perspektyvą.
Orbitinės kameros piktograma:Pateikia viso lauko apžvalgą.
Piktograma „Iš viršaus į apačią“:Nustato kameros padėtį tiesiai virš lauko.
Persekiojimo piktograma: Seka robotą iš paskos.

Roboto konfigūracija

Norėdami pakeisti roboto greičius ir variklio mygtukų išdėstymus, slinkite žemyn iki skyriaus „Roboto konfigūracija“.

Vairavimo įgūdžių puslapio apačioje esančios roboto konfigūracijos srities pavaros varikliai. Viršuje rodoma pavaros varikliai ir rodomos maksimalaus greičio parinktys su slankikliu nuo 0 iki 100%.

Skyriuje „Pavaros varikliai“ galite reguliuoti maksimalų Dex greitį naudodami slankiklį arba įvesdami konkrečią reikšmę teksto lauke.

Įsiurbimo variklio skyrius, esantis roboto konfigūracijos srityje, vairavimo įgūdžių puslapio apačioje. Viršuje rodoma „Įsiurbimo variklis“ ir rodomos maksimalaus greičio parinktys su slankikliu nuo 0 iki 100 %, taip pat valdiklio susiejimo parinktys, kurios rodo, kurie mygtukai valdo įsiurbimą ir išmetimą.

Įsiurbimo variklio skyriuje galite nustatyti maksimalų įsiurbimo variklio greitį ir priskirti valdiklio mygtukus įsiurbimo valdymui.

Greitį galite reguliuoti naudodami slankiklį arba įvesdami reikšmę teksto lauke.

Pakeiskite valdiklio mygtukus pasirinkdami išskleidžiamuosius meniu šalia Įsiurbimo anga ir Išsiurbimo anga kad pasirinktumėte norimus mygtukus.

Roboto konfigūracijos srities, esančios vairavimo įgūdžių puslapio apačioje, skiltyje „Konvejerio variklis“. Viršuje rodoma „Konvejerio variklis“ ir rodomos maksimalaus greičio parinktys su slankikliu nuo 0 iki 100 %, taip pat valdiklio susiejimo parinktys, kurios mygtukai valdo aukštyn ir žemyn.

Konvejerio variklio skyriuje galite nustatyti maksimalų konvejerio variklio greitį ir priskirti valdiklio mygtukus konvejerio valdymui.

Reguliuokite greitį naudodami slankiklį arba įvesdami reikšmę teksto lauke.

Pakeiskite valdiklio mygtukus pasirinkdami išskleidžiamuosius meniu šalia Pakelti aukštyn ir Pakelti žemyn , kad pasirinktumėte norimus mygtukus.