Praktika naudojant V5RC virtualaus vairavimo įgūdžius – VEX biblioteka

VEX V5 Robotics Competition (V5RC) virtualūs vairavimo įgūdžiai leidžia prijungti VEX V5 valdiklį prie kompiuterio ir užbaigti vairavimo įgūdžių treniruočių rungtynes. Šiame straipsnyje aprašomos galimybės, kurias galite gauti lavinant virtualaus vairavimo įgūdžius.

Pastaba:Virtualaus vairavimo įgūdžiai pasiekiami tik naudojant „Chrome“ naršyklę.

Žaidžiame virtualaus vairavimo įgūdžių lavinimo rungtynes

Virtualius vairavimo įgūdžius, skirtus V5RC, galite pasiekti naudodami šią nuorodą.

Prieš pradėdami įsitikinkite, kad VEX V5 valdiklis prijungtas prie virtualių vairavimo įgūdžių ir virtualių įgūdžių rakto.

Virtualiųjų įgūdžių praktikos langas, kuriame viršutiniame kairiajame kampe rodoma ryšio būsena žalia ir Prisijungta. Viršutiniame dešiniajame kampe Drive Mode rodomos keturios parinktys, pasirinktas Tank Drive, o šalia pavaizduotos kairiosios arkados, dešinės arkados ir padalintos arkados. Vairavimo įgūdžių praktikos laukas rodomas rungtynių pradžioje.

Kai prisijungsite naudodami virtualių įgūdžių raktą ir prijungsite VEX V5 valdiklį, virtualiųjų vairavimo įgūdžių treniruočių rungtynės bus paruoštos žaisti. Valdiklio būsena bus rodoma žalia spalva ir „Prisijungta“ viršutiniame kairiajame kampe, o „Hero Bot“ yra pradinėje padėtyje.

Vairavimo įgūdžių praktikos lango apatinio kairiojo kampo vaizdas iš arti su mygtuku Paleisti, baltas į dešinę nukreiptas trikampis, paryškintas raudoname langelyje. Atkūrimo mygtukas yra vertikaliai tarp nustatymų piktogramos ir atkūrimo mygtuko.

Norėdami pradėti rungtynes, apatiniame kairiajame kampe paspauskite mygtuką Play.

Vairavimo įgūdžių praktikos langas su dideliu 3 centre, rodančiu atgalinį skaičiavimą iki rungtynių pradžios.

Ekrano centre atsiras atgalinis skaičiavimas, leidžiantis pasiruošti pradėti važiuoti naudojant valdiklį.

Vairavimo įgūdžių praktikos lango viršutinio dešiniojo kampo vaizdas iš arti, kuriame rodomas likęs rungtynių laikas. Laikas yra 9 sekundės.

Rungtynių metu likęs laikas rodomas viršutiniame dešiniajame kampe.

Viršutinio kairiojo vairavimo įgūdžių lango kampo vaizdas iš arti, kuriame rodomas rezultatas atnaujinamas realiu laiku, kai žaidžiamos rungtynės. Rezultatas yra 5 taškai.

Rungtynių metu jūsų rezultatas bus atnaujintas viršutiniame kairiajame kampe.

Apatinio kairiojo vairavimo įgūdžių lango kampo vaizdas iš arti, kuriame rodomas mygtukas Stop – baltas šešiakampis, kuris rungtynių metu pasirodo vietoje mygtuko Play. Mygtukas Stop yra vertikaliai tarp nustatymų piktogramos ir atstatymo mygtuko.

Norėdami baigti rungtynes nepasibaigus laikui, apatiniame kairiajame kampe pasirinkite mygtukąStop.

Rungtynių pabaigos ekranas, kuriame rodomi komandos numerio ir registruotos komandos pavadinimo treniruočių rezultatai. Rezultatas yra 5 taškai. Ekrano apačioje esantis mygtukas Bandyti iš naujo yra paryškintas raudoname langelyje, nurodant, ką pasirinkti, kad vėl paleistumėte.

Rungtynių pabaigoje bus rodomas jūsų komandos pavadinimas ir galutinis rezultatas. Pasirinkite Bandyti iš naujo , kad uždarytumėte šį langą ir iš naujo nustatytumėte lauką.

Apatinio kairiojo vairavimo įgūdžių lango kampo vaizdas iš arti, kuriame rodomas mygtukas Reset, balta apskrita rodyklė. Mygtukas Reset yra po nustatymų piktograma ir mygtuku Paleisti.

Apatiniame kairiajame kampe esantį mygtuką Reset taip pat galima naudoti lauko išdėstymui iš naujo nustatyti.

Vairavimo režimo pasirinkimas

Viršutinėje dešinėje vairavimo įgūdžių praktikos lango pusėje raudoname langelyje rodoma važiavimo režimo pasirinkimo sritis. Šiuo metu pasirinkta Tank Drive, o kairiojo arkadinio, dešiniojo arkadinio ir padalinto arkados parinktys rodomos iš eilės.

Virš virtualaus vairavimo įgūdžių praktikos lango matysite važiavimo režimo pasirinkimo parinktis.

Vairavimo režimo parinkčių vaizdas iš arti, kuriame rodoma pasirinkta bako pavara. Kitos trys parinktys yra dešinėje ir skaitykite kairiąją arkadą, dešinę arkadą ir padalintą arkadą.

Pasirinktame vairavimo režime pavadinimas bus rodomas tamsiai mėlyna spalva, o aplink piktogramą bus mėlyna linija.

Norėdami pakeisti konfigūraciją, pasirinkite važiavimo režimo pavadinimą.

Kiekvienas važiavimo režimas nustato jūsų valdiklio vairasvirčių konfigūraciją ir tai, kaip vairasvirtės valdo pavaros judėjimą.

Tanko pavara: Varo kairįjį roboto variklį, naudodamas kairįjį vairasvirtę, ir dešinįjį roboto variklį, naudodamas dešinįjį vairasvirtę.
Kairė arkada: Varo robotą pirmyn, atbuline eiga, kairėn ir dešinėn, naudodamas kairįjį vairasvirtę.
Dešinė arkada: Varo robotą pirmyn, atbuline eiga, kairėn ir dešinėn naudodami dešinįjį vairasvirtę
Split Arcade: Varo robotą pirmyn ir atgal, naudodamas kairįjį vairasvirtę, o suka robotą į dešinę ir į kairę naudodamas dešinįjį vairasvirtę.

Papildomi nustatymai

Kameros parinktys

Lauko peržiūros parinktys yra apatiniame dešiniajame virtualiojo vairavimo įgūdžių praktikos lango kampe.

Vairuotojo stoties piktograma: pakeičia kamerą į vaizdą iš vairuotojo stoties
Orbit Camera Piktograma:pakeičia kamerą, kad galėtumėte matyti lauko apžvalgą
Piktograma iš viršaus į apačią:pakeičia fotoaparato padėtį virš lauko
Chase Icon: pakeičia kamerą, kad ji būtų pastatyta už roboto

Roboto konfigūracija

Vairavimo įgūdžių puslapio apačioje esančios roboto konfigūracijos srities pavaros varikliai. Viršuje rodoma pavaros varikliai ir rodomos maksimalaus greičio parinktys su slankikliu nuo 0 iki 100%.

Skyriuje Pavaros varikliai galite nustatyti maksimalų greitį. Pasirinkite slankiklį, kad pakeistumėte greitį, arba teksto laukelyje įveskite norimą didžiausią greitį.

Puslapio „Vairavimo įgūdžiai“ apačioje esančios roboto konfigūracijos srities „Arm Motor“ skiltis. Viršuje rodoma „Arm Motor“ ir rodomos didžiausio greičio parinktys su slankikliu nuo 0 iki 100%, taip pat valdiklio atvaizdavimo parinktys, kurių mygtukais galima valdyti aukštyn ir žemyn.

Skiltyje „Arm Motor“ galite nustatyti maksimalų „Arm Motor“ greitį, taip pat nustatyti valdiklio mygtukus, kurie valdo ranką.

Norėdami reguliuoti greitį, pasirinkite ir vilkite slankiklį arba teksto laukelyje įveskite norimą greičio ribą.

Norėdami pakeisti valdiklio mygtukus, pasirinkite išskleidžiamąjį meniu šalia Arm Up ir Arm Down, kad nustatytumėte norimus mygtukus.

Pusher Motor skiltis Robot Configuration srityje, esančioje vairavimo įgūdžių puslapio apačioje. Viršuje rodomas stūmimo variklis ir rodomos maksimalaus greičio parinktys su slankikliu nuo 0 iki 100%, taip pat valdiklio atvaizdavimo parinktys, kurių mygtukai valdo pakėlimą ir nuleidimą.

Skyriuje Pusher Motor galite nustatyti maksimalų stūmiklio variklio greitį, taip pat nustatyti valdiklio mygtukus, kurie valdo įsiurbimą.

Norėdami reguliuoti greitį, pasirinkite ir vilkite slankiklį arba teksto laukelyje įveskite norimą greičio ribą.

Norėdami pakeisti valdiklio mygtukus, pasirinkite išskleidžiamąjį meniu šalia Pusher Lower ir Pusher Raise, kad nustatytumėte norimus mygtukus.