Geriausia GPS jutiklio praktika

GPS jutiklis naudoja vaizdo sklaidos kanalą, kad nustatytų lauko kodo šabloną aplink lauko perimetrą. Todėl svarbu, kad jutiklio neužblokuotų jūsų roboto mechanizmai ar komponentai.

Siekiant sumažinti galimas kliūtis jutikliui matyti lauko kodą iš jūsų roboto, rekomenduojama GPS jutiklį montuoti ant roboto galo, nukreipto už roboto. 

Bandydami projektus su GPS jutikliu, įsitikinkite, kad lauke nėra pašalinių daiktų, kurie blokuoja lauko kodą (pvz., komandos nariai ar papildomi žaidimo elementai).

GPS jutiklis taip pat turi būti pastatytas tame pačiame aukštyje kaip ir lauko kodas ir jokiu būdu nepalenktas, kad veiktų taip, kaip numatyta.

Norėdami sužinoti daugiau apie GPS jutiklio montavimą ant roboto, peržiūrėkite šį straipsnį.

Norėdami išnaudoti visas GPS jutiklio naudojimo galimybes, galite konfigūruoti X, Y ir kampo poslinkį pagal savo roboto atskaitos tašką. Jutiklis praneš duomenis pagal savo fizinę padėtį lauke, nebent bus sukonfigūruotas poslinkis. Kai poslinkis bus sukonfigūruotas, VEXcode konvertuos duomenis iš GPS jutiklio, kad atspindėtų jūsų roboto atskaitos tašką.

Konfigūruodami poslinkį galite vadovautis montavimo rekomendacijomis, bet naršyti iš reikšmingos roboto padėties, pvz., posūkio centro ar roboto rankos.

Norėdami sužinoti daugiau apie poslinkio nustatymą, šį straipsnį.

GPS jutiklis praneša X ir Y padėties duomenis pagal koordinačių tinklelį. Norint efektyviai naudoti šiuos duomenis, naudinga stebėti, kaip teigiamos ir neigiamos reikšmės sutampa su koordinačių tinkleliu.

Šį vaizdą galima atkurti inžinerijos bloknote, kad būtų lengviau sekti, kokių verčių galima tikėtis kiekviename lauko kvadrante, kad galėtumėte efektyviai panaudoti duomenis projekte.

Tas pats teigiamų ir neigiamų verčių įvertinimas taikomas ir GPS jutiklio konfigūracijos poslinkiui. Atkreipkite dėmesį į atstumą ir kryptį nuo atskaitos taško iki jutiklio išilgai kiekvienos ašies, kad įsitikintumėte, jog poslinkius sukonfigūruojate tiksliai. 

GPS jutiklis naudoja lauko kodą aplink lauką, kad nustatytų jo padėtį. Kadangi jutiklis remiasi vaizdiniu grįžtamuoju ryšiu, tiksliausias ir aiškiausias vaizdas bus gaunamas stovint sustojus.

Pagalvokite apie tai, kai fotografuojate. Bandant fotografuoti judant, vaizdas bus neryškus. Sustoję ir stovėdami vietoje fotografuodami gausite daug aiškesnį rezultatą. Tas pats pasakytina ir apie GPS jutiklį.

Norint nustatyti, kaip greitai robotas gali judėti, renkant tikslias GPS jutiklio reikšmes, naudinga eksperimentuoti koduojant robotą, kad jis judėtų lėčiau. Surinkite duomenis ir priimkite duomenimis pagrįstą sprendimą, kuris geriausiai tinka jūsų komandai. Žinokite, kad aplinkos veiksniai, pvz., aplinkos apšvietimas, gali patikimai paveikti šiuos matavimus, todėl priimdami sprendimus atsižvelkite į savo praktikos ir konkurencijos laukų aplinką ir apšvietimą.

Be to, kad sumažintumėte greitį, kad padidintumėte tikslumą, galite visiškai sustabdyti roboto judėjimą, savo projekte padarydami bent 0,5 sekundės (500 msek) pauzes.

Kaip ir bet kuris kitas jūsų roboto įrenginys, GPS jutiklio naudojimas priklausys nuo jūsų žaidimo strategijos. Pavyzdžiui, jei bandote pasiekti žaidimo objektus priešingoje lauko pusėje, jūsų robotui greičiausiai reikės apeiti daugiau kliūčių, nei tai darytumėte su elementais, esančiais tame pačiame lauko kvadrante.

Apgalvoję, ką bandote pasiekti ir kaip norite užkoduoti robotą, kad jis atliktų šią užduotį su savo komanda, padės jums maksimaliai išnaudoti GPS jutiklio galimybes savo projekte.

Vietos jutiklis, esantis VEXcode VR VR robote, yra sukurtas pagal GPS jutiklį. Praktikuojant kodavimą naudojant VEXcode VR vietos jutiklį, galite sutelkti dėmesį į x, y padėties duomenų naudojimo projekte kodavimo koncepcijas, kurias vėliau galėsite pritaikyti savo fiziniam GPS jutikliui V5RC lauke.

Galite sužinoti, kaip naršyti naudojant x ir y vietos informaciją, 1 informatikos lygio kurso žinioje apie savo vietą (blokų) (Python). 

Taip pat galite praktikuoti šių metų žaidimo „Hero Bot“ GPS jutiklio kodavimą naudodami „VEXcode VR“ virtualių įgūdžių žaidimų aikštelę. Virtualūs įgūdžiai yra puiki vieta išbandyti žaidimo strategiją ir kodų idėjas virtualioje aplinkoje, prieš pradedant taikyti ir kurti projektus nuo nulio. 

Sąvokas, kurias išmokote ir praktikuojate virtualiuose įgūdžiuose, galite lengvai pritaikyti ir sukurti su savo fiziniu robotu. Peržiūrėkite šį straipsnį , kad sužinotumėte daugiau, kaip pradėti naudotis virtualiais įgūdžiais VEXcode VR.

Kadangi GPS jutiklis naudoja vaizdo tiekimą, jutiklis praneš tiksliausius duomenis gerai apšviestoje vietoje. Būkite atidūs šešėliams lauke arba ryškioms šviesoms, kurios sukelia akinimo lauko kodą, ir, jei įmanoma, venkite tokių situacijų.

Jei bandote prietemoje arba silpnai apšviestoje vietoje, galite pridėti papildomos aplinkos šviesos, kad pagerintumėte pateiktų jutiklio duomenų tikslumą.

Planuodami projektą galite peržiūrėti GPS jutiklio duomenis V5 Brain ekrane, kad galėtumėte nuspręsti, kaip sukurti projektą. 

Kai jutiklis yra per arti ir negali tiksliai nuskaityti savo padėties, jis pateiks apskritimą, nurodantį jūsų galimą padėtį. Jei vietos rodinyje matote apskritimą, nustatykite jutiklį toliau nuo sienos, kad padėtumėte gauti tikslesnius projekto duomenis.

Norėdami sužinoti, kaip peržiūrėti duomenis V5 Brain ekrane, peržiūrėkite šį straipsnį.