EXP projekto atsisiuntimas ir paleidimas VS Code

Kai VEX projektas užprogramuojamas VS Code, vartotojai turi jį sukurti ir atsisiųsti į EXP Brain, o tada paleisti projektą, kad robotas galėtų vykdyti VS Code sukurtą programą. 

Kaip sukurti VEX projektą VS Code

Kuriant VEX projektą užtikrinamas programos sintaksės teisingumas ir kodas paruošiamas atsisiuntimui bei paleidimui konkrečioje VEX platformoje.

  • (Nebūtina) Pasirinkite VEX projektą, kad būtų sukurtas VEX plėtinys, kai darbo srityje yra keli VEX projektai.
    Pastaba: VS Code palaiko kelis darbo srities projektus.
    • Įrankių juostoje spustelėkite projekto parinkiklio piktogramą.
      Pastaba: Projekto parinkiklyje rodomas pasirinkto projekto pavadinimas.

      Projekto parinkiklio piktograma yra paryškinta VS Code įrankių juostoje. Projekto parinkiklyje rodomas pasirinkto projekto pavadinimas, šiame pavyzdyje jis yra EXP_Test.


    • Greito pasirinkimo sąrašas parodys visus galiojančius VEX projektus darbo srityje. Spustelėkite VEX projekto, kurį norite sukurti su VEX plėtiniu, sąrašo elementą.
      Pastaba: Galiojantis VEX projektas yra projektas, sukurtas arba importuotas naudojant VEX plėtinį. Redaktoriuje atidaryti „VEXcode“ arba „VEXcode Pro“ projektai nebus laikomi galiojančiais „VEX“ projektais ir juos reikės importuoti.

      VS kodo paieškos juosta su išsaugotų VEX projektų greito pasirinkimo sąrašu. Šiame pavyzdyje yra tik vienas VEX projektas ir jame rašoma EXP_Test.
  • (Nebūtina) Pasirinkite Python failą kaip VEX plėtinio šaltinio kodą, kuris bus kuriamas, kai pasirinktas Python projektas ir darbo srities kataloge yra keli Python failai.
    Pastaba: Šiuo metu VEX plėtinys palaiko tik vieno Python failo atsisiuntimą.
    • Įrankių juostoje spustelėkite Python failų parinkiklio piktogramą.
      Pastaba: „Python“ failų parinkiklio piktograma įrankių juostoje bus rodoma tik tada, kai bus pasirinktas VEX Python projektas. Jame rodomas pasirinkto „Python“ failo pavadinimas.

      „Python“ failų parinkiklio piktograma yra paryškinta „VS Code“ įrankių juostoje. „Python“ failų parinkiklis rodo pasirinkto „Python“ failo pavadinimą, o šiame pavyzdyje jis yra main.py.


    • Greito pasirinkimo sąrašas parodys visus „Python“ failus, esančius darbo srities kataloge. Spustelėkite „Python“ failo sąrašo elementą, kad pasirinktumėte jį kaip šaltinio kodą, kurį norite sukurti su „VEX“ plėtiniu.

      VS kodo paieškos juosta su visų šio VEX projekto Python failų greito pasirinkimo sąrašu. Šiame pavyzdyje yra tik vienas „Python“ failas ir jis skaito main.py.
  • Norėdami sukurti (kompiliuoti) ir atsisiųsti projektą, įrankių juostoje spustelėkite kūrimo piktogramą.
    Pastaba: Sukūrimo piktograma įrankių juostoje bus rodoma, kai prie kompiuterio nebus prijungtas VEX įrenginys.

    „VS Code“ įrankių juostoje paryškinta kūrimo piktograma. Tai galima spustelėti, norint sukompiliuoti ir atsisiųsti projektą, kai nėra prijungto VEX įrenginio.

Kaip atsisiųsti VEX projektą naudojant VS Code

  • Prijunkite „EXP Brain“ prie kompiuterio naudodami USB-C laidą ir įjunkite „EXP Brain“.

  • (Pasirinktinai) Pasirinkite įrenginį, prie kurio VEX plėtinys turi prisijungti, kai prie kompiuterio prijungti keli VEX įrenginiai.
    • Įrankių juostoje spustelėkite įrenginio parinkiklio piktogramą.
      Pastaba: Įrenginių parinkiklis įrankių juostoje bus rodomas tik tada, kai prie kompiuterio bus prijungtas VEX įrenginys. Rodoma piktograma, nurodanti prijungto VEX įrenginio tipą („Brain“ arba „Controller“), ir „Brain“ pavadinimas.
      Pastaba: Jei VEX valdiklis prijungtas prie kompiuterio, bet neturi radijo ryšio su smegenimis, šalia valdiklio piktogramos nebus rodomas joks smegenėlių pavadinimas.

      Įrenginio parinkiklio piktograma yra paryškinta VS Code įrankių juostoje. Įrenginių parinkiklis rodo prijungto įrenginio tipą ir pavadinimą, o šiame pavyzdyje jis rodomas kaip EXP Brain(EXP1).
    • Greito pasirinkimo sąrašas parodys visus prie kompiuterio prijungtus VEX įrenginius. Spustelėkite VEX įrenginio, prie kurio norite prijungti VEX plėtinį, sąrašo elementą.

      VS kodo paieškos juosta su visų prijungtų VEX įrenginių greito pasirinkimo sąrašu. Šiame pavyzdyje prijungtas tik vienas VEX įrenginys, kuris nuskaito EXP1 Brain.
  • Pasirinkite lizdą, į kurį bus atsisiųstas VEX projektas smegenyse.
    Pastaba: EXP Brain turi aštuonis lizdus atsisiųstoms programoms saugoti. Vartotojai gali pasirinkti, kurį lizdą naudoti, pasirinkdami lizdą VS kode. Turėkite omenyje, kad atsisiuntimas pakeis ankstesnę programą, naudojant pasirinktą lizdą.
    • Įrankių juostoje spustelėkite lizdo parinkiklio piktogramą.

      Lizdo parinkiklio piktograma yra paryškinta VS Code įrankių juostoje. Lizdo parinkiklis rodo pasirinktą prijungto „VEX Brain“ lizdą, į kurį reikia atsisiųsti duomenis, ir šiame pavyzdyje tai yra 1 lizdas.
    • Greito pasirinkimo sąrašas parodys galimus vartotojo programos lizdus 1–8. Spustelėkite sąrašo elementą, pažymėtą lizdu, į kurį norite atsisiųsti VEX projektą, smegenyse.

      VS kodo paieškos juosta su greito pasirinkimo sąrašu, kuriame rodomi visi galimi prijungto VEX smegenų lizdai. Šiame pavyzdyje yra aštuoni galimi laiko tarpsniai.
  • Norėdami sukurti VEX projektą, spustelėkite įrankių juostoje esančią atsisiuntimo piktogramą ir, jei sėkmingai, atsisiųskite projektą į smegenis.

    Atsisiuntimo piktograma yra paryškinta VS Code įrankių juostoje. Tai galima spustelėti, norint atsisiųsti projektą į pasirinktą prijungto „VEX Brain“ lizdą.

Kaip paleisti ir sustabdyti VEX projektą VS Code

Kai VEX projektas atsisiunčiamas į „Brain“ ir „Brain“ vis dar prijungtas prie kompiuterio, vartotojai gali vykdyti projektą arba sustabdyti jo vykdymą „VS Code“.

  • Norėdami paleisti į „Brain“ VS Code atsisiųstą vartotojo projektą, įrankių juostoje spustelėkite piktogramą „Paleisti“.
    Pastaba: Šis VEX projekto vykdymo metodas veiks tik tuo atveju, jei smegenys vis dar bus prijungtos prie kompiuterio ir planuojama, kad jos nejudės.

    „VS Code“ įrankių juostoje paryškinta paleidimo piktograma. Tai galima spustelėti, norint paleisti atsisiųstą projektą prijungtoje „VEX Brain“ sistemoje.
  • Norėdami sustabdyti vartotojo programos vykdymą smegenyse, įrankių juostoje spustelėkite sustabdymo piktogramą.
    Pastaba: Šis metodas veiks tik tuo atveju, jei smegenys vis dar bus prijungtos prie kompiuterio.

    „VS Code“ įrankių juostoje paryškinta stabdymo piktograma. Tai galima spustelėti, norint sustabdyti atsisiųsto projekto vykdymą prijungtoje „VEX Brain“ sistemoje.

Jei robotas turi važiuoti, patariama paleisti ir sustabdyti VEX projektą iš smegenų, kai jis yra atjungtas nuo kompiuterio.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: