Vision Sensor leidžia jūsų robotui rinkti vaizdinius duomenis iš srautinio vaizdo kameros perdavimo. Vision Sensor gali rinkti informaciją apie roboto aplinką, įskaitant spalvų ir spalvų kodų atpažinimą.
Regėjimo jutiklio įrenginio pridėjimas
Atidarykite langą Įrenginiai.
Pasirinkite Pridėti įrenginį.
Pasirinkite regėjimo jutiklio piktogramą.
Pasirinkite prievadą, kuriame regėjimo jutiklis yra prijungtas prie IQ EXP Brain. Jau sukonfigūruoti prievadai nebus pasiekiami.
Pasirinkę prievadą, pamatysite „Vison Sensor“ konfigūravimo ekraną. Norėdami sukonfigūruoti, atlikite kitus veiksmus.
„Vision Utility“ atidarymas
Pasirinkite Open Utility kad atidarytumėte Vision Utility naujame žiniatinklio naršyklės skirtuke.
Bus atidaryta žiniatinklio „Vision Utility“ programa. Norėdami užfiksuoti vaizdą, viršutiniame kairiajame kampe pasirinkite fotoaparato piktogramą.
pastaba: žiniatinklio programa „Vision Utility“ negali saugoti arba įkelti ankstesnių konfigūracijos duomenų. Kiekvieną kartą, kai įkeliama žiniatinklio „Vision Utility“, visi parašai bus išvalyti.
Atsidarys dialogo langas, raginantis pasirinkti regėjimo jutiklį. Pasirinkite regėjimo jutiklį.
Jei šiame sąraše nėra įrenginių, įsitikinkite, kad „Vison Sensor“ yra prijungtas prie kompiuterio „microUSB“ kabeliu.
Pasirinkite Prisijungti.
Parašų konfigūravimas
Prijungus regėjimo jutiklį, bus užfiksuotas vaizdas.
Prijungę regėjimo jutiklį galite dar kartą pasirinkti fotoaparato piktogramą, kad užfiksuotumėte naują vaizdą.
pastaba: Tiesioginės vaizdo transliacijos iš „Vison Sensor“ negalimas naudojant žiniatinklio „Vision Utility“ programą.
Pasirinkite spalvotą objekto sritį, kuri bus naudojama spalvai konfigūruoti. Piktogramos Set taps žalios, kai bus konfigūruojamas naujas parašas.
Pasirinkę spalvotą sritį, sukonfigūruokite spalvą pasirinkdami mygtuką Set.
Įveskite parašo laukelį, kad pavadintumėte konfigūraciją.
pastaba: atlikdami šį veiksmą būtinai užfiksuokite visas kitas reikalingas spalvas.
Parašo konfigūracijos kodas bus rodomas žemiau esančiame laukelyje. Norėdami nukopijuoti kodą, pasirinkite Copy Config.
Svarbu: Po to būtinai uždarykite šį puslapį.
Kitos funkcijos apima:
- Ryškumo slankiklis – naudokite puslapio viršuje esantį slankiklį, kad sureguliuotumėte vaizdo, kurį mato fotoaparatas, ryškumą. Svarbu, kad šis ryškumas išliktų vienodas kiekvieną kartą naudojant regėjimo jutiklį.
- Spalvos slenksčio slankiklis – spustelėkite šalia parašo laukelio esančias rodykles, kad nustatytumėte, kaip spalva gali būti atpažįstama kaip nurodyta spalva nurodytame parašo laukelyje.
- Išvalyti – šalia bet kurio parašo laukelio pasirinkite Išvalyti kad išvalytumėte tą konkretų parašą.
- Išvalyti viską – Norėdami išvalyti visus parašo langelius, apačioje pasirinkite Išvalyti viską.
Grįžkite į VEXcode atidarę įrenginių langą ir pasirinkite Paste Config.
Galite gauti naršyklės saugos raginimą, kuriame bus prašoma leidimo įklijuoti tekstą – jei taip, pasirinkite Leisti.
Konfigūracijos kodas pasirodys lange.
Pasirinkite Atlikta. Dabar jūsų regėjimo jutiklis sukonfigūruotas ir paruoštas naudoti.