Įvadas
Šiame straipsnyje pateikiama naudingos informacijos tiems, kurie tik pradeda žaisti 2024–2025 m. VEX Robotics Competition (VIQRC) žaidimą Rapid Relay. Rapid Relay Hero Bot yra Swish! Šiame straipsnyje bus aptartas „Swish“ kūrimo tikslas ir kiti žingsniai, kaip sukurti robotą savo.
„Hero Bots“ kasmet kuria VEX inžinierius, kad galėtų žaisti naują „Competition“ žaidimą, todėl „Hero Bot“ dizainas kasmet keičiasi, kad atitiktų žaidimo dizainą. 2024–2025 m. „Hero Bot“, „Swish“, nėra galutinis produktas. Vietoj to, „Swish“ sukurtas kaip atspirties taškas, leidžiantis jums praktikuoti, išbandyti ir optimizuoti robotą bei tobulinti žaidimo strategiją.
„Hero Bot“ tikslas – suteikti naujoms komandoms galimybę išmokti vertingų kūrimo įgūdžių ir sukurti robotą, su kuriuo galėtų konkuruoti sezono pradžioje. Hero Bot taip pat leidžia pažengusioms komandoms greitai surinkti robotą, kad galėtų ištirti žaidimo dinamiką.
Nepriklausomai nuo jūsų patirties lygio, galite naudoti „Swish“ kaip atspirties tašką treniruodamiesi žaisti „Rapid Relay“. Nustatykite roboto stipriąsias ir silpnąsias puses ir nuspręskite, kaip galite strategiškai modifikuoti roboto konstrukciją, kad jis veiktų optimaliai per Rapid Relay varžybas.
Rungtynės gali atrodyti bauginančios, ypač kai yra komandų, kurios tapo patyrusiomis varžovėmis. Kurdami „Swish“ galite daugiau sužinoti apie žaidimą ir tai, ko iš tikrųjų reikia roboto dizainui. Jūsų pasitikėjimas padidės, kai susipažinsite su robotu ir žaidimo taisyklėmis.
Jei esate naujokas, greitosios estafetės žaidimo vadovo skaitymas gali atrodyti bauginantis ir gali būti sunku įsivaizduoti robotą, kuris atliktų taškų skaičiavimo veiklą, laikydamasis visų taisyklių. Dėl šių priežasčių Swish buvo sukurtas ir siūlomas visiems, kad visos komandos galėtų turėti tą patį atskaitos tašką, nepaisant patirties.
Robotų projektavimo pradžia
Jūsų VEX IQ Competition Starter Kit (2-oji karta)yra beveik begalinis dalių ir jungčių modelių derinys. Inžineriniu požiūriu beveik viskas įmanoma, kai reikia sukurti naują roboto struktūrą ir matematinį dizainą. Naudodamiesi žaidimo tikslais, turite rasti tikslią dizaino formulę, kuri leis jums įveikti žaidimo keliamus iššūkius ir maksimaliai padidinti taškų skaičių, kad pralenktumėte savo konkurentą. Natūraliai kyla klausimas dėl šių iššūkių: „Nuo kur man pradėti?
Starto linija
Tikėkite ar ne, sukūrę „Axel“ ir išbandę žaidimą, jūs jau pradėjote! Pradėdami laisvai statyti, kad modifikuotų robotą, būtinai įrašykite kodėl ir kokiam tikslui kuriate laisvai. Atsakymus į šiuos klausimus greičiausiai rasite išbandę „Swish“.
Prieš pradėdami statyti, naudokite inžinerinį nešiojamąjį kompiuterį, kad dokumentuotų projektavimo apribojimus, nurodytus žaidimo vadove . Jūsų tyčia užtikrins, kad jūsų komandos robotas nebus diskvalifikuotas dėl neteisėto dizaino ar draudžiamų komponentų.
Savo inžinerijos bloknote taip pat dokumentuokite „Swish“ dizaino pakeitimus, testavimo rezultatus po kiekvienos iteracijos ir visus iškilusius iššūkius.
Štai keletas idėjų, ką galite prisijungti prie savo inžinerijos bloknoto, kai tobulėsite:
Sudarykite diagramą su tikslais, kuriuos norite pasiekti savo dizainu.
Tikslai gali būti:
- Noriu, kad dizainas galingai paleistų kamuoliukus.
- Noriu, kad dizainas perduotų Balls autonomiškai.
- Noriu, kad dizainas važiuotų per siaurus posūkius.
Žr. dalių plakatą apie savo konkurso rinkinį, kai tyrinėjate savo roboto modifikacijas.
Sudarykite diagramą su savo dizaino apribojimais.
Kai kurie apribojimai, į kuriuos gali tekti atsižvelgti, yra šie:
- Turi tilpti į starto zonostūrį.
- Galima naudoti tik IQ sistemos dalis.
- Negali būti aukštesnis nei 15 colių
Šiuos klausimus svarbu dokumentuoti ne tik dėl to, kad juos prisimintumėte, bet ir išliktumėte teisingame kelyje. Dėl begalinių ryšių derinių gali būti sunku prisiminti, kur baigėte arba kodėl pradėjote tam tikrą užduotį. Tikslų ir visų ribojančių veiksnių sąrašas gali padėti sukurti tokį dizainą, kokio iš pradžių norėjote.
Kurkite, kurkite ir kartokite
Žinodami savo tikslus ir suvaržymus, galite sukurti savo sprendimą. Prieš statant svarbu sudaryti planą. Statybos instrukcijose pateikiamas labai konkretus ir išsamus statybos planas. Statant laisvai, planai gali būti laisvesni, bet turėtų apimti tam tikrą eskizą, ką jūs bandote statyti. Praktikuokite savo idėjos minties modelio kūrimą, perkelkite jį į popierių, tada suderinkite savo piešinį su faktiniais rinkinio komponentais.
Kai išsiaiškinsite, ko norite pasiekti savo konstrukcija ir veiksnius, kurie yra tiesiogiai tarp jūsų ir šio tikslo, turite rasti tobulą pusiausvyrą tarp apribojimų ir tikslų, kad sukurtumėte tai, ko užsibrėžėte pasiekti.
Nebijokite išbandyti naujų dalykų! Svarbu, kad eksperimentuodami su šiais galimais sprendimais ir versijomis nesiektumėte vienu konkrečiu keliu. Kadangi rinkinyje yra beveik begalinis dalių derinys, jūsų problemos sprendimas tikrai ne vienas! Išbandykite ir kartokite savo kūrimą, kad įsitikintumėte, jog jis pasiekia jūsų tikslą ir atitinka jūsų apribojimus. Visas nemokamas kūrimo procesas yra labai smagus, nes persėdate į vairuotojo vietą! Galiausiai, nors tai yra konkursas, tai švelniai tariant draugiškos varžybos.
Apsilankykite VEX Forum ir VEX Professional Development Plus (PD+), kuriame yra daug puikių išteklių iš kitų komandos kūrimo! Gaukite įkvėpimo, užduokite klausimus arba peržiūrėkite klausimus, į kuriuos jau atsakė VEX darbuotojai, VEX mentoriai ar VEX entuziastai!