Kiekvienais metais V5 Hero Bot yra sukurtas iš VEX V5 Competition Starter Kit , kad komandos galėtų pradėti žaisti dabartinį VEX robotikos varžybų žaidimą. Hero Bots sukurti naudojant Competition Kit dalis taip, kad sezono pabaigoje robotą būtų galima išardyti ir su tuo pačiu rinkiniu padaryti kitą herojų robotą. Patyrusios komandos gali greitai surinkti robotą, kad ištirtų žaidimo dinamiką. Naujos komandos taip pat gali naudoti „Hero Bot“, kad išmoktų vertingų kūrimo įgūdžių ir turėtų robotą, su kuriuo galėtų konkuruoti sezono pradžioje.
2024–2025 m. VRC žaidimas yra didelis. Šio sezono herojus Botas, kuris žais High Stakes, yra Axelis. Norėdami gauti daugiau informacijos, galite peržiūrėti „Axel“ kūrimo instrukcijas. Žaidimo lauko pradžios išdėstymai skiriasi priklausomai nuo to, kokias rungtynes žaidžiate ir kokio lygio (V5, VEX U arba VEX AI). Sužinokite daugiau apie šių metų žaidimą peržiūrėję šį straipsnį.
Šiame straipsnyje naudojamų žaidimų apibrėžimų ir dar išsamesnės informacijos apie žaidimo taisykles ir taškų skaičiavimą rasite žaidimo vadove , skirtame dideliems statymams.
Balų skaičiavimo galimybės
Mobilieji tikslai
Axelis pelno taškus pelnydamas žiedus ant statymo per visą žaidimo lauką. „Axel“ gali paimti ir pakelti žiedus naudodamas savo roboto ranką, o „Axel“ gali užstumti žiedus ant kuoliukų naudodamas savo stūmimo komponentą. Mobilieji tikslai dedami įvairiose aikštelės vietose, o kiekvienas mobilusis tikslas gali tilpti po 6 žiedus.
Naudodamas į išorę nukreiptą C kanalą, „Axel“ gali perkelti mobiliuosius įvarčius į skirtingas lauko vietas, kad surinktų papildomų taškų arba atimtų taškus iš komponento.
Kiekvieno kuolo viršuje yra guminis dangtelis; ši kepurė išlaiko žiedus ant statymų, o tai ypač svarbu mobiliesiems įvarčiams, kai jie juda lauke.
Sienos Stakes
„Axel“ gali naudoti savo robotinę ranką, kad paimtų ir uždėtų žiedus ant keturių sienos kuolų aplink lauko perimetrą. Yra du aljansokonkretūs statymai ir du neutralūs statymai. Aljanso sienos statymai gali turėti po 2 žiedus, o neutralūs statymai gali turėti po 6 žiedus. Žiedus bet kuriuo metu galima pelnyti ant bet kurio neutralaus statymo.
Kopėčios
Atlikęs reikšmingus pakeitimus, „Axel“ gali naudoti savo robotinę ranką, kad pakiltų į kopėčias, kad pelnytų žiedą ant High Stake kopėčių viršuje. Šie aukšti statymai gali tilpti tik po vieną žiedą.
Axel gali uždirbti papildomų taškų, naudodamas savo robotinę ranką lipdamas ant kopėčių žaidimo pabaigoje. Kopėčiose nėra aljansui būdingų kopimo vietų, todėl aljansai gali lipti iš bet kurios kopėčių pusės ir rinkti taškus.
Taškų modifikacijos
Teigiami modifikatoriai
Bet kuriuo rungtynių momentu „Axel“ gali naudoti savo C kanalą, kad įstumtų mobiliuosius tikslus į 4 lauko kampus, vadinamus modifikatoriais.
Du modifikatoriai yra teigiami (+). Kai „Axel“ įstumia mobilųjį tikslą į teigiamą modifikatorių, visų to tikslo žiedų taškų vertė padvigubės.
Neigiami modifikatoriai
Kiti du modifikatoriai yra neigiami (-). Kai „Axel“ perkelia mobilųjį tikslą į neigiamą modifikatorių, visi to tikslo žiedai bus pakeisti į neigiamas taškų vertes.
Dekoravimas
Axel gali pelnyti žiedą iš priešininko, pašalindamas žiedus iš statymo. Stakes viršuje esantys dangteliai daro žiedus pelnyti šiek tiek sudėtingiau nei juos įmušti.
Dizaino elementai
„Axel“ sukurtas taip, kad jį būtų galima greitai pastatyti ir lengvai vairuoti. Robotas turi keletą pagrindinių funkcijų, leidžiančių atlikti kai kurias žaidimo High Stakes užduotis.
Pastaba:Kaip atspirties taškas jūsų varžybų robotui, „Axel“ yra skirtas padėti studentams, mokytojams ir treneriams greitai sukurti robotą, kad pradėtų suprasti žaidimą. „Axel“ nėra sukurtas būti itin konkurencingam ir negali atlikti visų užduočių „High Stakes“ žaidime.
2 variklių tiesioginės pavaros pavara
„Axel“ turi keturis ratus, du variklius ir pavarą, todėl „Axel“ gali lengvai manevruoti aplink aukštų statymų lauką.
Pavaros mechanizmas veikia kaip dviejų ratų tiesioginės pavaros pavara, nes velenas driekiasi tiesiai nuo variklio iki ratų, nenaudojant pavarų ar grandinės ir žvaigždutės sistemos.
Du varikliai varo priekinius ratus, todėl tai yra priekiniais ratais varomas robotas.
Norėdami gauti daugiau informacijos apie pavarų dėžes, peržiūrėkite šį straipsnį iš VEX bibliotekos.
Įvairios krypties ratai
Du pavaros ratai yra daugiakrypčiai ratai. Šie ratai turi rato perimetrą, leidžiančius ratui riedėti tiek į priekį, tiek atgal, tiek į kairę, tiek į dešinę.
Įvairios krypties ratai leidžia robotui lengvai suktis, kad galėtų naršyti High Stakes Field. Įvairiakrypčiai ratai taip pat leidžia sukurti pažangesnes pavaros konstrukcijas, kurios gali sudėtingai manevruoti per kliūtis.
Guminiai traukos ratai
Kiti du pavaros ratai yra guminiai traukos ratai. Šie ratai turi guminį sukibimą, leidžiantį sukibti su plytelių paviršiumi, kad būtų sumažintas bet koks posūkių metu sukeltų įvairiakrypčių ratų poslinkis.
Guminis sukibimas su ratais išlaiko roboto orientaciją tiesią ir stabilią, o kuo didesnė rato trauka, tuo stipriau robotas gali stumti ar traukti, be to, robotas lengviau važiuoja per kliūtis. Šie ratai leidžia sklandžiau judėti ir pagerinti sukibimą su plytelėmis.
Į išorę nukreiptas C kanalas
Ant „Axel“ nėra rėmo atidarymo, tačiau roboto priekyje yra į išorę nukreiptas C kanalas. Šis kanalas yra patalpintas ant roboto kritiniame aukštyje, kad būtų lengviau sąveikauti su mobiliaisiais tikslais ir juos stumti aplink lauką.
C kanalas prideda roboto rėmo standumo ir stiprumo, todėl jis gali atlaikyti mobiliųjų tikslų stūmimo jėgą, taip pat išlaikyti tikslus tinkamai sulygiuotus gabenant. Ši konstrukcija taip pat leidžia lengvai pritvirtinti arba išimti iš roboto skirtingas dalis projektavimo proceso metu.
Robotinė rankena
Trečiasis „Axel“ variklis valdo ranką. Ši ranka padeda Axeliui paimti žiedus, pakelti žiedus ant Stakes ir tada rungtynių pabaigoje pakilti kopėčiomis. Rankena yra vienos pavaros reduktorius, vienos ašies svirtis, kuri gali pasisukti maždaug 90 laipsnių. Vienos pavaros sumažinimas reiškia, kad pavarų sistema naudoja tik vieną pavarų rinkinį, kad sumažintų greitį; sumažinus greitį, padidėja rankos sukimo momentas, todėl ranka gali kelti sunkius daiktus.
Naudodama savo ašį, ranka gali judėti aukštyn ir žemyn, o jos paprastumas leis pasiekti aukštą judėjimo tikslumą. Norėdami lipti Kopėčiomis, galite tiesiog pakelti ranką, užvažiuoti ant pirmo laiptelio, o tada nuleisti ranką, kuri pakels robotą nuo žemės.
Stūmiklis
Ketvirtasis „Axel“ variklis valdo stūmiklį – mechanizmą, kuris nustumia žiedus nuo rankos galo. Stūmoklis susideda iš pasyvių įsiurbimo sklendžių svirties gale, kurie laiko žiedus, kai ranka sukasi. Norėdami nustumti žiedus nuo rankos, ketvirtasis variklis maitina įsiurbimo sklendes, kurios nustumia žiedus nuo rankos, kad padėtų juos ant kuolų.
Kontroliuoja Axelį
„V5 Brain“ integruota vairavimo programa yra suderinama su „Axel“, tačiau ją galima patobulinti. Pavyzdžiui, apsvarstykite galimybę prie savo roboto pridėti jutiklių, kad „Axel“ galėtų savarankiškai atlikti konkrečias užduotis, atsižvelgiant į aptiktų objektų vietą lauke arba aptiktus veiksmus.
„Axel“ modifikavimas
Yra keletas būdų, kaip pakeisti „Axel“:
Galite pakeisti Axel robotinės rankos geometriją, kad lengviau paimtumėte žiedus. Taip pat galite įgalinti manipuliavimą mobiliaisiais tikslais, kad „Axel“ galėtų pernešti mobiliuosius tikslus per lauką naudojant sudėtingus manevrus.
Veiksmingas būdas modifikuoti „Axel“ galėtų būti jutiklių pridėjimas. Jutikliai gali būti naudojami, kad „Axel“ veiktų savarankiškai, atsižvelgiant į konkrečius aptiktus objektus ar veiksmus.
Pridedame savo valstybinį numerį
V5RC High Stakes žaidimo vadovo <R10> dalyje nurodyta:
„Norint dalyvauti oficialiame VEX V5 Robotikos varžybų renginyje, komanda pirmiausia turi užsiregistruoti robotevents.com ir gauti V5RC komandos numerį.
Šis komandos numeris turi būti rodomas ant roboto naudojant valstybinius numerius.
Komandos gali pasirinkti naudoti oficialų V5RC numerių rinkinįarba gali sukurti savo.
Valstybinio numerio ženklai turi būti dedami ant mažiausiai dviejų (2) horizontaliai priešingų Roboto pusių (ty roboto viršus nelaikomas „šonu“) ir turi likti matomas ir pritvirtintas visą rungtynių laiką.
Kairėje esančiame paveikslėlyje parodyta viena galima tvirtinimo vieta. Pasirinkta montavimo vieta turi atitikti <R10> iš Žaidimo vadovo.
Metalo pjovimas
Nors „Axel“ sukurtas taip, kad būtų galima statyti nepjaustant gabalų, norint dalyvauti V5RC varžybose, tikrai rekomenduojama pjauti metalą, kad būtų galima sukurti individualius gabalus.
Kaip pradinę vietą, pažiūrėkite į 12 colių veleną, naudojamą ant rankos. Gali būti naudinga apkarpyti šį veleną, kaip parodyta paveikslėlyje kairėje, kad būtų supaprastinta konstrukcija.
Kokius kitus gabalus, jūsų manymu, reikėtų nupjauti, kad patobulintumėte savo konstrukciją? Atminkite, kad naudojant pjovimo gabalus, robotą galima labai pritaikyti, tačiau įsitikinkite, kad tai darote saugiai ir prižiūrint. Norėdami gauti daugiau informacijos, žr. Atsargumo priemonės ir saugos gairės dirbant su V5 robotais.
Vis dar nežinote, nuo ko pradėti? Daugiau informacijos apie tai, kaip naudoti „Axel“ kaip atskaitos tašką, rasite straipsnyje Darbo pradžia su 2024–2025 m. V5RC Robot Design: High Stakes