Įvadas į Axel: V5RC aukštų statymų herojaus robotą

Mobilieji tikslai

Axelis pelno taškus pelnydamas žiedus ant statymo per visą žaidimo lauką. „Axel“ gali paimti ir pakelti žiedus naudodamas savo roboto ranką, o „Axel“ gali užstumti žiedus ant kuoliukų naudodamas savo stūmimo komponentą. Mobilieji tikslai dedami įvairiose aikštelės vietose, o kiekvienas mobilusis tikslas gali tilpti po 6 žiedus.

Naudodamas į išorę nukreiptą C kanalą, „Axel“ gali perkelti mobiliuosius įvarčius į skirtingas lauko vietas, kad surinktų papildomų taškų arba atimtų taškus iš komponento.

Kiekvieno kuolo viršuje yra guminis dangtelis; ši kepurė išlaiko žiedus ant statymų, o tai ypač svarbu mobiliesiems įvarčiams, kai jie juda lauke.

Sienos Stakes

„Axel“ gali naudoti savo robotinę ranką, kad paimtų ir uždėtų žiedus ant keturių sienos kuolų aplink lauko perimetrą. Yra du aljansui būdingi ojo lygio kuolai ir du ojo lygio neutralūs ojo lygio kuolai. Aljanso sienos kuolai gali laikyti po 2 žiedus, o neutralūs sienos kuolai – po 6 žiedus. Žiedus bet kuriuo metu galima pelnyti ant bet kurio neutralaus statymo.

Kopėčios

Atlikęs reikšmingus pakeitimus, „Axel“ gali naudoti savo robotinę ranką, kad pakiltų į kopėčias, kad pelnytų žiedą ant High Stake kopėčių viršuje. Šie aukšti statymai gali tilpti tik po vieną žiedą.

Akselis gali uždirbti papildomų taškų, žaidimo pabaigoje užlipdamas Kopėčiomis savo robotine ranka. Kopėčiose nėra aljansui skirtų kopimo vietų, todėl aljansai gali kopti iš bet kurios Kopėčių pusės ir pelnyti taškų.

Teigiami modifikatoriai

Bet kuriuo rungtynių momentu „Axel“ gali naudoti savo C kanalą, kad įstumtų mobiliuosius tikslus į 4 lauko kampus, vadinamus modifikatoriais.

Du modifikatoriai yra teigiami (+). Kai „Axel“ įstumia mobilųjį tikslą į teigiamą modifikatorių, visų to tikslo žiedų taškų vertė padvigubės.

Neigiami modifikatoriai

Kiti du modifikatoriai yra neigiami (-). Kai „Axel“ perkelia mobilųjį tikslą į neigiamą modifikatorių, visi to tikslo žiedai bus pakeisti į neigiamas taškų vertes.

Dekoravimas

Axel gali pelnyti žiedą iš priešininko, pašalindamas žiedus iš statymo. Stakes viršuje esantys dangteliai daro žiedus pelnyti šiek tiek sudėtingiau nei juos įmušti.

2 variklių tiesioginės pavaros pavara

„Axel“ turi keturis ratus, du variklius ir pavarą, todėl „Axel“ gali lengvai manevruoti aplink aukštų statymų lauką.

Pavaros mechanizmas veikia kaip dviejų ratų tiesioginės pavaros pavara, nes velenas driekiasi tiesiai nuo variklio iki ratų, nenaudojant pavarų ar grandinės ir žvaigždutės sistemos.

Du varikliai varo priekinius ratus, todėl tai yra priekiniais ratais varomas robotas.

Norėdami gauti daugiau informacijos apie pavarų dėžes, peržiūrėkite šį straipsnį iš VEX bibliotekos.

Įvairiakrypčiai ratai
 

Du pavaros ratai yra daugiakrypčiai ratai. Šie ratai turi rato perimetrą, leidžiančius ratui riedėti tiek į priekį, tiek atgal, tiek į kairę, tiek į dešinę.

Įvairios krypties ratai leidžia robotui lengvai suktis, kad galėtų naršyti High Stakes Field. Įvairiakrypčiai ratai taip pat leidžia sukurti pažangesnes pavaros konstrukcijas, kurios gali sudėtingai manevruoti per kliūtis.

Guminiai traukos ratukai
 

Kiti du pavaros ratai yra guminiai traukos ratai. Šie ratai turi guminį sukibimą, leidžiantį sukibti su plytelių paviršiumi, kad būtų sumažintas bet koks posūkių metu sukeltų įvairiakrypčių ratų poslinkis.

Guminis sukibimas su ratais išlaiko roboto orientaciją tiesią ir stabilią, o kuo didesnė rato trauka, tuo stipriau robotas gali stumti ar traukti, be to, robotas lengviau važiuoja per kliūtis. Šie ratai leidžia sklandžiau judėti ir pagerinti sukibimą su plytelėmis.

Į išorę nukreiptas C kanalas

Ant „Axel“ nėra rėmo atidarymo, tačiau roboto priekyje yra į išorę nukreiptas C kanalas. Šis kanalas yra patalpintas ant roboto kritiniame aukštyje, kad būtų lengviau sąveikauti su mobiliaisiais tikslais ir juos stumti aplink lauką.

C kanalas prideda roboto rėmo standumo ir stiprumo, todėl jis gali atlaikyti mobiliųjų tikslų stūmimo jėgą, taip pat išlaikyti tikslus tinkamai sulygiuotus gabenant. Ši konstrukcija taip pat leidžia lengvai pritvirtinti arba išimti iš roboto skirtingas dalis projektavimo proceso metu.

Robotinė rankena

Trečiasis „Axel“ variklis valdo ranką. Ši ranka padeda Axeliui paimti žiedus, pakelti žiedus ant Stakes ir tada rungtynių pabaigoje pakilti kopėčiomis. Rankena yra vienos pavaros reduktorius, vienos ašies svirtis, kuri gali pasisukti maždaug 90 laipsnių. Vienos pavaros sumažinimas reiškia, kad pavarų sistema naudoja tik vieną pavarų rinkinį, kad sumažintų greitį; sumažinus greitį, padidėja rankos sukimo momentas, todėl ranka gali kelti sunkius daiktus.

Naudodama savo ašį, ranka gali judėti aukštyn ir žemyn, o jos paprastumas leis pasiekti aukštą judėjimo tikslumą. Norėdami lipti Kopėčiomis, galite tiesiog pakelti ranką, užvažiuoti ant pirmo laiptelio, o tada nuleisti ranką, kuri pakels robotą nuo žemės.

Stūmiklis

Ketvirtasis „Axel“ variklis valdo stūmiklį – mechanizmą, kuris nustumia žiedus nuo rankos galo. Stūmoklis susideda iš pasyvių įsiurbimo sklendžių svirties gale, kurie laiko žiedus, kai ranka sukasi. Norėdami nustumti žiedus nuo rankos, ketvirtasis variklis maitina įsiurbimo sklendes, kurios nustumia žiedus nuo rankos, kad padėtų juos ant kuolų.

Galite pakeisti Axel robotinės rankos geometriją, kad lengviau paimtumėte žiedus. Taip pat galite įgalinti manipuliavimą mobiliaisiais tikslais, kad „Axel“ galėtų pernešti mobiliuosius tikslus per lauką naudojant sudėtingus manevrus.

Veiksmingas būdas modifikuoti „Axel“ galėtų būti jutiklių pridėjimas. Jutikliai gali būti naudojami, kad „Axel“ veiktų savarankiškai, atsižvelgiant į konkrečius aptiktus objektus ar veiksmus.

V5RC High Stakes žaidimo vadovo <R10> dalyje nurodyta:

„Norėdama dalyvauti oficialiose VEX V5 robotikos varžybose, komanda pirmiausia turi užsiregistruoti ir gauti V5RC komandos numerį.“

Šis komandos numeris turi būti rodomas ant roboto naudojant valstybinius numerius.
Komandos gali pasirinkti naudoti oficialų V5RC numerių rinkinįarba gali sukurti savo.

Valstybinio numerio ženklai turi būti dedami ant mažiausiai dviejų (2) horizontaliai priešingų Roboto pusių (ty roboto viršus nelaikomas „šonu“) ir turi likti matomas ir pritvirtintas visą rungtynių laiką.

Kairėje esančiame paveikslėlyje parodyta viena galima tvirtinimo vieta. Pasirinkta montavimo vieta turi atitikti <R10> iš Žaidimo vadovo.

Nors „Axel“ sukurtas taip, kad būtų galima statyti nepjaustant gabalų, norint dalyvauti V5RC varžybose, tikrai rekomenduojama pjauti metalą, kad būtų galima sukurti individualius gabalus.

Kaip pradinę vietą, pažiūrėkite į 12 colių veleną, naudojamą ant rankos. Gali būti naudinga apkarpyti šį veleną, kaip parodyta paveikslėlyje kairėje, kad būtų supaprastinta konstrukcija.

Kokius kitus gabalus, jūsų manymu, reikėtų nupjauti, kad patobulintumėte savo konstrukciją? Atminkite, kad naudojant pjovimo gabalus, robotą galima labai pritaikyti, tačiau įsitikinkite, kad tai darote saugiai ir prižiūrint. Norėdami gauti daugiau informacijos, žr. Atsargumo priemonės ir saugos gairės dirbant su V5 robotais.