Dirbtinio intelekto regėjimo jutiklio montavimas

Dirbtinio intelekto regėjimo jutiklis gali aptiktispalvų parašų,spalvų kodus,„AprilTags“irdirbtinio intelekto klasifikacijas. Tačiau norint sėkmingai aptikti bet kurį iš šių dalykų, dirbtinio intelekto regos jutiklis turi būti tinkamai sumontuotas ant roboto.

Statybos patarimai & gudrybių

Montuodami dirbtinio intelekto regos jutiklį ant roboto, atsižvelkite į šiuos patarimus, kai nuspręsite, kur jį pritvirtinti:

  1. Padėkite DI vaizdo jutiklį neužstojamoje vietoje, kad būtų užtikrintas aiškus matymo laukas fotografuojant.
  2. Dirbtinio intelekto vaizdo jutiklio matymo lauką (FOV) pirmiausia sufokusuokite į lauką. Sumažinkite išorinių objektų, tokių kaip klasės dekoracijos ar žmonės, matomumą.
  3. Saugiai pritvirtinkite jutiklį. Bet koks poslinkis judėjimo metu gali turėti įtakos dirbtinio intelekto regos jutiklio rodmenų tikslumui.
  4. Galite naudoti užtrauktukus arba gumines juostas, kad laikinai pritvirtintumėte DI regėjimo jutiklį vietoje, kol pritvirtinsite jį naudodami rinkinyje esančias dalis.

Sumontavus „AI Vision“ jutiklį ir prijungus prie žiniatinklio pagrindu veikiančio arba programėlės pagrindu veikiančio „VEXcode“, galite pasiekti „AI Vision Utility“ ir patikrinti, ką šiuo metu mato jūsų jutiklis.


3D konstravimo instrukcijos

Yra dvi skirtingos instrukcijos, kaip pritvirtinti AI regėjimo jutiklį prie standartinio EXP Clawbot.

EXP leteninio roboto kampinis vaizdas su dirbtinio intelekto regėjimo jutikliu, pritvirtintu prie jo letenos viršaus. EXP naginio roboto kampinis vaizdas su dirbtinio intelekto regėjimo jutikliu, pritvirtintu prie viršutinės rankos dalies.
Pritvirtinkite AI vaizdo jutiklį prie letenėlės. Pritvirtinkite AI Vision jutiklį prie svirties.

Kai dirbtinio intelekto regos jutiklis bus saugiai pritvirtintas prie roboto ir prijungtas prie žiniatinklio pagrindu veikiančio arba programėlės pagrindu veikiančio VEXcode, galėsite pradėti koduoti savo dirbtinio intelekto regos jutiklį blokuose, Pythonarba C++.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: